第32周自動駕駛大事記。

1．馬斯克宣布將對特斯拉私有化

8月8日，特斯拉CEO伊隆·馬斯克在Twitter上宣布他正在考慮將特斯拉私有化，隨后馬斯克給特斯拉所有員工發(fā)送《致員工信》并通過公開郵件的方式在其官網(wǎng)發(fā)布了私有化計(jì)劃。據(jù)了解，馬斯克將以每股420美元、20％的溢價(jià)對公司流通股進(jìn)行回購，實(shí)現(xiàn)私有化。8月9日，美國證券交易委員會（SEC）就特斯拉CEO埃隆·馬斯克發(fā)推文一事發(fā)詢問函，調(diào)查其關(guān)于特斯拉私有化表態(tài)是否屬實(shí)、為何選擇在推特上披露，以及是否符合投資人保護(hù)規(guī)則，同時(shí)索取可能支持馬斯克私有化計(jì)劃的文件。對于特斯拉將私有化，馬斯克《致員工信》中說：“當(dāng)前這一決定還并非是最終決定，私有化是為了幫特斯拉的運(yùn)營創(chuàng)造最佳的環(huán)境。這并不是說特斯拉保持長期私有化是合理的。未來，一旦特斯拉進(jìn)入更平穩(wěn)、更可預(yù)測的增長階段，再回歸股市可能會更有意義�！�

2．三星組建自動駕駛團(tuán)隊(duì)

北京時(shí)間8月8日，根據(jù)韓國媒體“The Bell”報(bào)道，三星電子最近在其研究實(shí)驗(yàn)室“三星高級技術(shù)研究所”內(nèi)組建了一支新的團(tuán)隊(duì)來研究自動駕駛技術(shù)。和公司的汽車零部件業(yè)務(wù)部門一道，該團(tuán)隊(duì)將在三星重新發(fā)展互聯(lián)汽車的努力中發(fā)揮關(guān)鍵的領(lǐng)航作用。三星的研究實(shí)驗(yàn)室通常研究早期技術(shù)隨后投入大眾市場使用。去年5月，三星獲得在韓國測試自動駕駛汽車的牌照，為韓國首家獲得該類牌照的公司。三星也持有在美國測試自動駕駛汽車的牌照。自汽車零部件業(yè)務(wù)于2015年12月份成立以來，三星一直在大力推動該部門的發(fā)展。2016年，公司以100億美元價(jià)格收購了美國音頻和信息娛樂巨頭哈曼國際（Harman International）。

3．德國創(chuàng)建自動駕駛基礎(chǔ)設(shè)施 擴(kuò)大測試范圍

據(jù)外媒報(bào)道，去年6月，德國成為世界上第一個(gè)將高度自動駕駛系統(tǒng)合法化的國家。有三項(xiàng)主要規(guī)定：持證駕駛員必須時(shí)刻保持警惕；駕駛員必須能夠手動控制系統(tǒng)；安裝數(shù)據(jù)記錄儀記錄人與機(jī)器間的所有切換，以便發(fā)生事故時(shí)可確定職責(zé)。目前德國聯(lián)邦政府計(jì)劃在自動駕駛立法階段結(jié)束前，建立一個(gè)適合L5完全自動駕駛汽車的基礎(chǔ)設(shè)施。目前在德國巴伐利亞州的A9高速公路上，車輛通過5G移動網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)車與車的互聯(lián)，此外，德國還計(jì)劃在其它地區(qū)的高速公路上擴(kuò)大自動駕駛汽車測試。

4．Hyperion發(fā)布新地圖技術(shù)

據(jù)外媒報(bào)道，Hyperion發(fā)布了其地圖技術(shù)。該公司旨在提供基礎(chǔ)設(shè)施，為完全去中心化、自我調(diào)節(jié)的全球地圖提供支持。Hyperion生態(tài)系統(tǒng)可解決各類地圖繪制中的關(guān)鍵性痛點(diǎn)：首先，若要采用自上而下（top－down）的方式來研發(fā)及維護(hù)詳細(xì)的實(shí)時(shí)地圖，費(fèi)用將非常高昂且效率較低，這需要地圖公司或政府機(jī)構(gòu)分派員工去當(dāng)?shù)剡M(jìn)行地圖繪制。其次，該模式難以確保地圖的精度或及時(shí)更新，因?yàn)樾枰�在不同時(shí)間段維護(hù)地圖的不同部分。再次，當(dāng)前的地圖繪制基礎(chǔ)設(shè)施主要由政府或私企管控，對其他訪問或利用該類地圖的用戶設(shè)置了障礙。

5．吉利計(jì)劃投資19億美元重振蓮花汽車

據(jù)彭博社報(bào)道，浙江吉利控股集團(tuán)有限公司（以下簡稱為“吉利”）正在考慮投資至少19億美元重振蓮花汽車。這一英國汽車品牌因詹姆士·邦德影片而被大眾所知。據(jù)匿名人士透露，作為沃爾沃汽車和蓮花汽車共同的所有者，吉利還計(jì)劃在英國增加生產(chǎn)設(shè)施、建設(shè)蓮花汽車研究中心。另一位知情人士表示，吉利正在與馬來西亞的合作伙伴Etika Automotive Sdn Bhd進(jìn)行談判，以增加其在蓮花51％的股權(quán)。目前，吉利集團(tuán)新聞發(fā)言人并未對此作出回應(yīng)。

6．舍弗勒收購Paravan線控驅(qū)動技術(shù)

據(jù)外媒報(bào)道，當(dāng)?shù)貢r(shí)間8月6日，舍弗勒與德國公司Paravan達(dá)成協(xié)議，將收購后者的線控驅(qū)動技術(shù)Space Drive，并稱該技術(shù)將在未來自動駕駛車輛中扮演關(guān)鍵角色。同時(shí)，作為協(xié)議的一部分，雙方正創(chuàng)建一家合資公司，其中，舍弗勒擁有90％的股份。Space Drive由Paravan公司開發(fā)，用于幫助身體殘疾的人。該技術(shù)允許車輛通過純電子方式進(jìn)行轉(zhuǎn)向、停車，從而不再需要方向盤或轉(zhuǎn)向柱。舍弗勒在一份聲明中表示，“即使在有方向盤的自動駕駛乘用車中，通過消除轉(zhuǎn)向桿來節(jié)省空間，從而為車輛和駕駛室內(nèi)部設(shè)計(jì)提供了全新的可能性�！鄙岣ダ諏�為合資公司貢獻(xiàn)其Mover自動駕駛技術(shù)。舍弗勒于今年4月發(fā)布其自動駕駛電動概念車Mover，該車底盤可與不同版本車身結(jié)合，用于不同的城市交通和運(yùn)輸應(yīng)用。

7．安波福與長城汽車合作開發(fā)駕駛座艙

移動出行和自動駕駛解決方案提供商安波福宣布，將為中國的SUV生產(chǎn)廠商長城汽車有限公司提供駕駛座艙解決方案，幫助長城汽車打造全新的集成駕駛座艙。安波福將為長城汽車全新一代的哈弗和WEY品牌提供單芯片的智能座艙解決方案，可同時(shí)驅(qū)動全彩液晶儀表，抬頭顯示和中控娛樂等車載電子系統(tǒng)的所有功能。該方案還集成了完備的不同級別的功能安全和網(wǎng)絡(luò)安全解決方案。與傳統(tǒng)的多芯片方案相比，將極大地降低系統(tǒng)成本，并能提供多屏互動等全方位的智能互聯(lián)體驗(yàn)。例如儀表和中控的交互、抬頭顯示和儀表的交互、車聯(lián)網(wǎng)和中控的交互等。

8．IIHS測試顯示自動駕駛輔助存在缺陷，特斯拉中招

據(jù)外媒報(bào)道，美國公路安全保險(xiǎn)協(xié)會（IIHS）在車道和公路上分別測試了特斯拉、梅賽德斯－奔馳、寶馬和沃爾 沃的五種自動駕駛輔助系統(tǒng)后，該機(jī)構(gòu)在一份題為“現(xiàn) 況核查（Reality Check）”的報(bào)告中發(fā)起警告稱，裝有 電子駕駛輔助系統(tǒng)的車輛可能會探測不到靜止的物體， 如果駕駛員不注意，甚至可能引起碰撞事故。

9．Renovo與HERE Technologies建立合作伙伴關(guān)系

據(jù)外媒報(bào)道，移動出行軟件技術(shù)公司 Renovo 與地圖測繪 和定位服務(wù)全球領(lǐng)導(dǎo)者 HERE Technologies，宣布建立合 作伙伴關(guān)系，為高度自動化車輛部署開放式接口。在雙方 合作的第一階段，Renovo 和 HERE 正在研發(fā)一種新型技術(shù)接口，以最大限度地在“自我修復(fù)”高精地圖中，利用 自動駕駛車隊(duì)生成的傳感器數(shù)據(jù)。兩家公司打算為由 Renovo 的 Aware 操作系統(tǒng)驅(qū)動的高度自動化車隊(duì)提供 此技術(shù)接口，使車輛能為 HD Live Map 等 HERE 的自動 駕駛車輛地圖服務(wù)提供數(shù)據(jù)更新。

10．自動駕駛數(shù)據(jù)標(biāo)注工具集上線

日前，倍賽旗下平臺BasicFinder發(fā)布Basic Finder ADAS工具集，適配自動駕駛項(xiàng)目。此次推出的Basic Finder ADAS工具集準(zhǔn)確率達(dá)99．7％，模板編輯器和 iframe 自定義功能可以方便操作員作業(yè)。倍賽表示“倍賽關(guān)注市場需求，研發(fā)垂直行業(yè)專屬工具集，為客戶提供高品質(zhì)的數(shù)據(jù)處理服務(wù)，做好AI行業(yè)的基石工作�！�

11．長安 L3級CS55自動駕駛車穿越無人區(qū)

搭載了L3級別自動駕駛技術(shù)的長安CS55試驗(yàn)車開進(jìn)了可可西里無人區(qū)，主要測試單車道線自動駕駛和跟隨目標(biāo)車輛自動駕駛兩個(gè)場景，這段道路的特點(diǎn)為雙向單車道，車道以黃虛線分割，而外側(cè)道路則沒有任何邊際線，甚至還會間隔出現(xiàn)水泥墩、防撞欄等。測試原型車傳感器部分主要由一個(gè)4線激光雷達(dá)、一個(gè)毫米波雷達(dá)、一個(gè)單目攝像頭、多個(gè)超聲波雷達(dá)、4個(gè)車輛環(huán)繞攝像頭及2個(gè)交叉GPS定位傳感器構(gòu)成。而自動駕駛的“大腦”智能決策終端則被安放在車輛后備箱內(nèi)。

12．富瀚微發(fā)布首款汽車前裝芯片

8月8日，上海富瀚微電子股份有限公司正式發(fā)布了其首款汽車前裝芯片F(xiàn)H8310，在國內(nèi)本土半導(dǎo)體設(shè)計(jì)公司中率先進(jìn)入車輛前裝市場。經(jīng)了解，該款產(chǎn)品是國內(nèi)本土首款百萬像素以上的車規(guī)級ISP芯片，目前已在比亞迪唐二代上搭載。據(jù)富瀚微相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，F(xiàn)H8310通過了AEC－Q100 Grade 2的認(rèn)證，是一款專門面向車載攝像頭應(yīng)用的高性價(jià)比車規(guī)級ISP芯片，最大可支持200萬像素。這款芯片具備先進(jìn)的3DNR（3D降噪）技術(shù)，能夠在車內(nèi)監(jiān)控以及倒車等低光、慢速移動應(yīng)用場景中提供高質(zhì)量的圖像效果。FH8310還支持富瀚微先進(jìn)的IR－CUT Free V2．0技術(shù)，通過搭配RGB－Ir的sensor，可以在白天達(dá)到與傳統(tǒng)Bayer pattern相似的圖像色彩效果，夜晚實(shí)現(xiàn)更好的夜視效果。不僅如此，F(xiàn)H8310還支持魚眼矯正功能，內(nèi)置輔助倒車線，在倒車影像、車內(nèi)監(jiān)控等功能上，給予駕駛員更好的視覺支持。