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無人駕駛真的遙不可及嗎?國內(nèi)多地?zé)o人駕駛公交已經(jīng)上路

近年來,智能駕駛成為汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的大趨勢,尤其是無人駕駛更成為顛覆整個交通體系的焦點,傳統(tǒng)車企、科技巨頭紛紛參戰(zhàn)。由于現(xiàn)實交通的復(fù)雜性,無人駕駛在乘用車領(lǐng)域依然有很長的距離,不過在商用車領(lǐng)域,無人駕駛的應(yīng)用已經(jīng)開始實現(xiàn)。

例如在公交、物流、環(huán)衛(wèi)等領(lǐng)域,無人駕駛已經(jīng)紛紛開始落地,特別是與大眾生活密切相關(guān)的公交車中,已經(jīng)有多個城市的無人駕駛公交進行開放測試。

早在2015年,宇通客車就宣布研發(fā)推出全球第一臺無人駕駛大客車。其它客車企業(yè)中,金龍、金旅、安凱、福田、中車電動等多家客車企業(yè)均有智能駕駛客車產(chǎn)品相繼問世。從2017年開始,國內(nèi)已經(jīng)有多個城市試點無人駕駛公交車,進入2019年,智能駕駛關(guān)注度持續(xù)提高,交通運輸部部長李小鵬在回答記者提問時表示,力爭在國家層面出臺自動駕駛發(fā)展的指導(dǎo)意見。

1、深圳:2017年率先嘗試

在交通革新領(lǐng)域,深圳走在全國前列,率先完成公交電動化,現(xiàn)在也是率先開啟無人駕駛公交測試,在2017年底,深圳就已在福田保稅區(qū)啟動無人駕駛公交試運營。

深圳的無人駕駛公交車,被稱為“阿爾法巴智能駕駛公交車”,共有4輛試運營車輛,來自安凱客車和東風(fēng)襄旅。外觀和普通的小型公交車無異,但是在車身的周圍多了很多傳感器,種類非常豐富,包括激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、GPS天線等。

2018年11月,深圳巴士集團總經(jīng)理王慧農(nóng)表示:“阿爾法巴已經(jīng)升級至2.0版,自動駕駛技術(shù)已經(jīng)趨于成熟!彼嘎,深圳市交委發(fā)布智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試的首批開放道路,測試道路覆蓋全市9個區(qū)124km道路,以后將考慮在光明和大鵬新區(qū)先開始上路測試,可能在景區(qū)先試用。

2、湖南株洲:12米智能駕駛客車

湖南株洲也是較早開啟無人駕駛公交路測的城市,2017年,中車株洲所旗下中車電動自主研發(fā)的全球首款12米智能駕駛客車在株洲公開路試。

中車電動總經(jīng)理助理唐廣笛介紹,這輛車周身共有8個傳感器,包含攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、高精度組合慣導(dǎo)等,用于識別周邊車輛、行人等障礙物。高精度組合慣導(dǎo)定位系統(tǒng),實現(xiàn)了厘米級別的高精度定位。

3、貴州貴陽:全球首個無人駕駛實訓(xùn)基地

2018年9月,全球首個無人駕駛工程師實訓(xùn)基地落地貴陽,由貴州本土企業(yè)翰凱斯智能技術(shù)有限公司的PIX無人駕駛、全球首個無人駕駛開源軟件Autoware及硅谷前沿科技教育平臺優(yōu)達學(xué)城(Udacity)聯(lián)合打造。

翰凱斯PIX無人駕駛算法可達到L4級別,車輛采用金屬3D打印技術(shù)完成車架和底盤,打印的車架強度相當(dāng)于鑄造,為“智造工廠”賦予了全新的定義。

此外,貴陽也引入了湖南中車研發(fā)的無人駕駛智能公交進行路測。

4、江西南昌:紅遍網(wǎng)絡(luò)的熊貓公交

近日亮相江西南昌的熊貓公交,由上海申龍客車有限公司攜手深蘭科技(上海)有限公司共同打造。外形設(shè)計具有非常顯著的中國國寶熊貓?zhí)卣,車長約12米。

申龍客車負(fù)責(zé)設(shè)計制造車身底盤、上裝以及造型,深蘭科技負(fù)責(zé)打造車上的多項人工智能設(shè)備以及相關(guān)的匹配工作。

據(jù)了解,該款熊貓公交有望首先在新加坡、馬來西亞、泰國、阿曼等“一帶一路”國家上路運行。

5、湖北武漢:百度無人駕駛商用車落地

2018年底,武漢市首輛無人駕駛公交車正式運行,名稱代號為“阿波龍”,由百度公司聯(lián)合廈門金龍研發(fā)制造,是全球首款L4級量產(chǎn)自動駕駛巴士。

項目負(fù)責(zé)人介紹,“這是一款最終形態(tài)的無人駕駛汽車,不像當(dāng)前其他無人駕駛汽車是由傳統(tǒng)汽車改裝而來。其定位精度達厘米級,反應(yīng)速度達納秒(10的負(fù)9次方秒)級,遠(yuǎn)遠(yuǎn)快于人的大腦!

6、山東濟南 :重汽無人公交

2019年1月,由中國重汽集團技術(shù)發(fā)展中心研發(fā)的L4級無人駕駛?cè)悄芸蛙囋囼炣囋跐线M行路測,該無人駕駛公交車集自動控制、智能網(wǎng)聯(lián)、視覺計算等眾多技術(shù)于一體,配有激光雷達、超聲波雷達、攝像機、高精度定位系統(tǒng)等。

據(jù)介紹,該車支持雙駕模式,按人駕模式設(shè)計,人駕優(yōu)先,出了測試道路,必須人駕駛。

7、重慶:5G無人駕駛巴士

2019年1月,重慶移動發(fā)布消息:重慶第一臺5G無人駕駛巴士在該公司內(nèi)部開始試運行,標(biāo)志著重慶無人駕駛巴士正式投入測試。該測試車取消了駕駛艙和方向盤等,實現(xiàn)真正意義上的無人駕駛。

據(jù)悉,該測試車由重慶移動聯(lián)合華為公司、東南大學(xué)先進車輛與新能源汽車實驗室、法國Easy Mile共同研發(fā)測試。

綜述:可以看出,國內(nèi)主要的客車廠家已經(jīng)在智能駕駛公交領(lǐng)域進行布局,而目前進行測試的主要是是L3和L4級的輔助駕駛,距離真正的無人駕駛依然有一段距離。5G的商用則為智能駕駛的發(fā)展插上了翅膀,進入到真正意義上的“無人駕駛”時代。

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