據(jù)外媒報(bào)道，豐田研究所－高級開發(fā)公司（TRI－AD）與CARMERA公司宣布合作，將聯(lián)手進(jìn)行一項(xiàng)概念驗(yàn)證，驗(yàn)證有關(guān)為城市道路和路面研發(fā)基于攝像頭的高精（HD）地圖的概念。

豐田自動駕駛技術(shù)研發(fā)公司TRI－AD

一年前，日本汽車大廠豐田在東京成立一家豐田先進(jìn)技術(shù)開發(fā)研究院（＂Toyota Research Institute－Advanced Development＂：TRI－AD）的新公司，以期加快自動駕駛領(lǐng)域的前沿技術(shù)研發(fā)。

TRI－AD 主要承載著四條使命：1．通過對數(shù)據(jù)處理能力的利用，創(chuàng)造一套連接科研與商業(yè)化的、高效的軟件流程；2．加強(qiáng)與豐田美國研究院的合作，有效將研究成果與產(chǎn)品開發(fā)聯(lián)系起來；3．加強(qiáng)與豐田集團(tuán)在前沿技術(shù)研發(fā)領(lǐng)域的合作；在全球范圍內(nèi)招募和聘用頂級工程師，同時(shí)培養(yǎng)和協(xié)調(diào)豐田集團(tuán)內(nèi)的優(yōu)秀人才。

截止今天，創(chuàng)辦一年的 TRI－AD 終于開始有大動作，希望打造開源自動駕駛高精度地圖，幫助未來行駛車輛的定位，瞄準(zhǔn)了地圖行業(yè)200億市場。

TRI－AD團(tuán)隊(duì)有四種方法實(shí)現(xiàn)車輛的定位：1．利用空間視圖＋衛(wèi)星導(dǎo)航：對于自動駕駛汽車所需的地圖，GPS 數(shù)據(jù)精度是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，需要做到至少十厘米左右的精度。通過訪問免費(fèi)的衛(wèi)星圖像生成，結(jié)合人工智能技術(shù)，可以繪制絕對精確的每個(gè)國家的道路，每一個(gè)胡同，每個(gè)土路等盡可能多的提煉信息。2．利用谷歌和蘋果地圖現(xiàn)有數(shù)據(jù)，借助真實(shí)車輛的數(shù)據(jù)優(yōu)勢，采集并計(jì)算出三維超精確的圖像。3．構(gòu)建虛擬交通世界，世界上的每條街道都可以像計(jì)算機(jī)一樣精確地成像。4．組成世界上最大的測試車隊(duì)，豐田銷售大約10萬輛裝備汽車行駛數(shù)據(jù)傳感器的車輛，數(shù)據(jù)可以匿名提供通信數(shù)據(jù)上傳的云端。

四維地圖是自動駕駛的核心，世界各地的公司正忙著積累地圖數(shù)據(jù)，但隨后，數(shù)據(jù)主要集中在“原始設(shè)備制造商，遠(yuǎn)程信息處理公司和制圖公司”的傳感器孤島中，坐在他們的孤島中并通過專有渠道訪問，數(shù)據(jù)無法增強(qiáng)和補(bǔ)充其他此類集合。如果有一個(gè)開源地圖，指導(dǎo)未來自動駕駛汽車的地圖將不會通過谷歌，蘋果，百度或TomTom提供，而是通過地圖平臺免費(fèi)提供，如Linux，MySQL，Apache和其他開放式數(shù)據(jù)庫源程序，豐田的開源地圖項(xiàng)目稱為AMP。

開源是一種趨勢，不過一個(gè)傳統(tǒng)汽車制造商有何能力去涉足制圖行業(yè)？所以，他們找到了CARMERA公司。

CARMERA是美國的一家創(chuàng)業(yè)公司，該公司致力于打造世界上最強(qiáng)大的實(shí)時(shí)街道級智能平臺來實(shí)現(xiàn)城市自動化，并使任何人都可以訪問，Voyage是其客戶之一。同時(shí)，CARMERA自主地圖可實(shí)時(shí)向自動駕駛汽車提供高清地圖和導(dǎo)航關(guān)鍵數(shù)據(jù)。專有數(shù)據(jù)通道符合用戶特定的本地化，驗(yàn)證，路徑規(guī)劃和模擬實(shí)施，這與TRI－AD團(tuán)隊(duì)的目標(biāo)不謀而合。

CARMERA在東京市中心的特征檢測圖像

與CARMERA合作基于攝像頭的高精地圖

TRI－AD和CARMERA公司宣布，將聯(lián)手進(jìn)行一項(xiàng)概念驗(yàn)證，驗(yàn)證有關(guān)為城市道路和路面研發(fā)基于攝像頭的高精（HD）地圖的概念。此次合作是實(shí)現(xiàn)TRI－AD開放式軟件平臺概念的第一步，該平臺概念名為自動化地圖平臺（AMP），結(jié)合從參與該平臺公司的車輛收集的數(shù)據(jù)生成高精地圖，以擴(kuò)展高度自動駕駛。

自動駕駛需要非�？煽康牡缆沸畔ⅲ�而此類信息需要基于高精地圖數(shù)據(jù)。盡管目前人們正在創(chuàng)建高速公路高精地圖，但是覆蓋率仍不到全球道路網(wǎng)絡(luò)的1％，接下來的挑戰(zhàn)是為城市地區(qū)和高速公路網(wǎng)絡(luò)以外的地方道路創(chuàng)建和維護(hù)地圖。

在此次概念驗(yàn)證中，兩家公司將把攝像頭安裝在豐田測試車上，以便在未來幾個(gè)月內(nèi)讓測試車在東京市中心收集數(shù)據(jù)。安裝在測試車上的攝像頭使用了豐田主動安全組合套裝Toyota Safety Sense（TSS，全球范圍內(nèi)出售的豐田汽車都安裝了該套裝）。從TSS中收集來的圖像和其他數(shù)據(jù)將在CARMERA的實(shí)時(shí)平臺上進(jìn)行處理，以自動生成高精地圖數(shù)據(jù)。此外，通過在豐田測試車上安裝商用“行車記錄儀”，該項(xiàng)目還會演示從其他廣泛圖像和數(shù)據(jù)來源如何自動生成地圖，而且此類來源不配備TSS。該過程借鑒了CARMERA的經(jīng)驗(yàn)，CARMERA通過與專業(yè)車隊(duì)在紐約市等其他復(fù)雜環(huán)境中進(jìn)行安全監(jiān)控合作，收集、生成了數(shù)百萬英里的駕駛視頻。

TRI－AD ／ CARMERA在東京市中心的車輛攝像頭制作地圖

通過將本項(xiàng)目中使用的技術(shù)與自動生成的地圖以及如今的數(shù)字地圖相結(jié)合，未來將有可能為自動駕駛車輛提供更加可靠的道路信息。而且通過從世界各地商用車輛獲取數(shù)據(jù)以生成高精地圖，將可以在所有道路上實(shí)現(xiàn)自動駕駛。

總結(jié)

目前，自動駕駛地圖開發(fā)依賴于部署數(shù)量有限的昂貴的專用測繪車輛，以及可靠的高清地圖創(chuàng)建的漫長手動過程。這種通過相機(jī)數(shù)據(jù)自動生產(chǎn)地圖的方法，如果可靠性有足夠的保證，那么這就在很大程度上節(jié)省了制圖成本。但攝像頭數(shù)據(jù)的真實(shí)性、人工智能技術(shù)的可靠性以及如何解決地圖更新問題，仍需要不斷驗(yàn)證。