僅靠攝像頭實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛?百度做到了
中國(guó)自動(dòng)駕駛最強(qiáng)玩家又有了新動(dòng)作。
正在美國(guó)長(zhǎng)灘召開(kāi)的CVPR 2019(全球計(jì)算機(jī)視覺(jué)及模式識(shí)別領(lǐng)域頂級(jí)學(xué)術(shù)會(huì)議)上,百度Apollo帶來(lái)了自己的純視覺(jué)自動(dòng)駕駛方案,這也是目前國(guó)內(nèi)唯一的純視覺(jué)城市道路閉環(huán)解決方案。
Apollo Lite助力更多應(yīng)用場(chǎng)景
在各種傳感器組合加持的幾種自動(dòng)駕駛方案之下,僅依靠攝像頭完成L4級(jí)自動(dòng)駕駛,是一個(gè)足夠有吸引力的方案。
而另一家走純視覺(jué)技術(shù)路線的是英特爾旗下的Mobileye,百度認(rèn)為在前期技術(shù)積淀和半年路測(cè)迭代后,百度這套Apollo Lite純視覺(jué)方案的性能表現(xiàn)將和Mobileye處于同一維度。
百度Apollo技術(shù)委員會(huì)主席王亮對(duì)方案進(jìn)行了講解展示,Apollo Lite作為目前國(guó)內(nèi)唯一城市道路L4級(jí)視覺(jué)感知解決方案,能夠支持對(duì)10路攝像頭、200幀/秒數(shù)據(jù)量的并行處理,單視覺(jué)鏈路最高丟幀率能夠控制在5‰以下,實(shí)現(xiàn)全方位360°實(shí)時(shí)環(huán)境感知,前向障礙物的穩(wěn)定檢測(cè)視距達(dá)到240米。
目前Apollo Lite已經(jīng)在北京稻香湖等多地多路段落地測(cè)試。這套方案所帶來(lái)的成果,是百度無(wú)人車(chē)已經(jīng)可以在城市道路上實(shí)現(xiàn)不依賴(lài)高線數(shù)旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的端到端閉環(huán)自動(dòng)駕駛。
同時(shí),作為低成本近車(chē)規(guī)級(jí)環(huán)視感知方案,Apollo Lite也能夠降級(jí)支持ADAS輔助駕駛應(yīng)用,創(chuàng)造更多有價(jià)值的應(yīng)用場(chǎng)景。
特斯拉與Mobileye也是純視覺(jué)擁護(hù)者
百度Apollo的這套方案,恐怕會(huì)令馬斯克產(chǎn)生極大的共鳴。
“只有傻瓜才會(huì)用激光達(dá)雷”,“現(xiàn)在誰(shuí)用激光雷達(dá),誰(shuí)完蛋,注定完蛋!”馬斯克“慷慨激昂”的一番話,將特斯拉對(duì)自動(dòng)駕駛的態(tài)度表現(xiàn)的淋漓盡致。
面對(duì)激光雷達(dá)高高在上的價(jià)格,視覺(jué)感知方案或許可以看作是對(duì)性價(jià)比的追求。
曾經(jīng)與Mobileye合作緊密又不歡而散的特斯拉,如今自立自強(qiáng),自研起了自動(dòng)駕駛芯片,但特斯拉依然堅(jiān)持依靠攝像頭達(dá)成自動(dòng)駕駛。
其昔日的合作伙伴Mobileye,也“固執(zhí)”地選擇走純視覺(jué)自動(dòng)駕駛方案之路。12個(gè)攝像頭組成的360度環(huán)視視覺(jué)感知,每個(gè)攝像頭上都跑著深度學(xué)習(xí)算法。
自動(dòng)駕駛終究需要融合
但相比特斯拉和Mobileye激進(jìn)純粹的路線,王亮表示,百度對(duì)純視覺(jué)方案的研發(fā)資源投入,并不意味著放棄現(xiàn)有基于激光雷達(dá)的技術(shù)路線,百度Apollo始終堅(jiān)持多傳感器融合的技術(shù)路線。
在L4級(jí)自動(dòng)駕駛傳感器選型上,激光雷達(dá)和攝像頭不是排它的的也不是單純的從屬和互補(bǔ)關(guān)系。從安全性考慮,二者具備相同的重要性和不可替代性,缺一不可。
攝像頭的優(yōu)勢(shì)不言而喻,除了擁有輕巧低成本和符合車(chē)規(guī)的特點(diǎn),高分辨率高幀率意味著其能提供更豐富的環(huán)境信息,同時(shí)視頻數(shù)據(jù)也最接近人眼所感知的環(huán)境。
但攝像頭的二維圖像相比三維信息更難挖掘,需要設(shè)計(jì)更強(qiáng)大的算法、大量數(shù)據(jù)的積累和更長(zhǎng)期的研發(fā)投入。
這也正印證了百度Apollo在中國(guó)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的地位。
OFweek小結(jié):
Apollo Lite的推出,并不代表百度Apollo對(duì)某種方案路線的選擇,但這樣的純視覺(jué)自動(dòng)駕駛方案,對(duì)自動(dòng)駕駛未來(lái)的規(guī)模化和量產(chǎn)化都提供了巨大的推動(dòng)力。
正像自動(dòng)駕駛解決方案需要融合一樣,未來(lái)更多先進(jìn)優(yōu)質(zhì)的技術(shù)能夠得到廣泛應(yīng)用,自動(dòng)駕駛才會(huì)走得更快更穩(wěn)。
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