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Waymo的“面壁者”,他們?nèi)岳^續(xù)改變著世界(二)

上篇介紹了谷歌無(wú)人駕駛之父,本文要講的是在谷歌無(wú)人駕駛計(jì)劃中,最具爭(zhēng)議的一位技術(shù)天才——Anthony Levandowski(萊萬(wàn))。

Anthony Levandowski(萊萬(wàn)),“困在玻璃瓶的一道閃電”

1981年,萊萬(wàn)出生于比利時(shí)的布魯塞爾,其母親是法國(guó)外交官,父親是一位美國(guó)商人。

20世紀(jì)90年代中期,萊萬(wàn)跟隨父親來(lái)到了美國(guó)加利福尼亞州。

1997年,萊萬(wàn)自學(xué)了數(shù)據(jù)庫(kù)和私人外聯(lián)網(wǎng)的知識(shí),并創(chuàng)立了自己的第一家公司La Raison(“The Reason”),此時(shí)的萊萬(wàn)僅僅16歲。

1998年,萊萬(wàn)考入加州大學(xué)伯克利分校,主修工業(yè)工程和運(yùn)營(yíng)研究(IEOR)。

2001年萊萬(wàn)獲得大三學(xué)生的IEOR部門(mén)獎(jiǎng),并在Sun Microsystems(太陽(yáng)微系統(tǒng)公司,創(chuàng)造了JAVA語(yǔ)言)贊助的Java Technology Lego MindStorms Challenge(JAVA樂(lè)高風(fēng)暴挑戰(zhàn)賽)奪得了冠軍。

因?yàn)檫@次比賽,他被伯克利IEOR碩士專業(yè)順利錄取。碩士入學(xué)的第一個(gè)學(xué)期,萊萬(wàn)就修完了所有的學(xué)分并通過(guò)了綜合考試,是該學(xué)院歷史上第一個(gè)達(dá)成此成就的學(xué)生。

萊萬(wàn)與自動(dòng)駕駛的相遇,始于DARPA無(wú)人駕駛挑戰(zhàn)賽。

2003年,萊萬(wàn)的母親從布魯塞爾打來(lái)的一個(gè)電話,告訴他美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局(DARPA)將舉辦一場(chǎng)無(wú)人駕駛汽車的挑戰(zhàn)賽。

2016年接受采訪時(shí),萊萬(wàn)笑著回憶道:“聽(tīng)到這個(gè)消息時(shí)我就清楚地知道,這就是未來(lái),它似乎在我的DNA深處輕輕敲響了和弦。雖然當(dāng)時(shí)我尚且看不清方向,但我篤定這將改變世界!

2004年,萊萬(wàn)帶領(lǐng)伯克利團(tuán)隊(duì)“Blue Team”和其參賽的無(wú)人駕駛摩托車“Ghostrider”參加了首屆DARPA挑戰(zhàn)賽,資格賽上戰(zhàn)勝了90余輛參賽汽車。遺憾的是,正式賽當(dāng)天,“Ghostrider”沒(méi)能發(fā)揮出來(lái),開(kāi)了3英尺便栽倒在地。

萊萬(wàn)和無(wú)人駕駛摩托車“Ghostrider”

萊萬(wàn)和無(wú)人駕駛摩托車“Ghostrider”

2005年,萊萬(wàn)繼續(xù)報(bào)名參加了DARPA,在戰(zhàn)勝78輛無(wú)人駕駛汽車后在半決賽出局。這屆的冠軍便是上一篇的主人公Sebastian Thrun(特倫)。同年從伯克利畢業(yè)后,萊萬(wàn)進(jìn)入激光雷達(dá)公司Velodyne工作。

在Velodyne,萊萬(wàn)不但成了銷售冠軍,還帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)積極籌備新一屆自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)賽;I備過(guò)程中,萊萬(wàn)開(kāi)始接觸到激光雷達(dá)技術(shù)。

2006年,萊萬(wàn)與另外兩位來(lái)自伯克利大學(xué)的工程系同學(xué)創(chuàng)建了510 Systems。510 Systems的核心競(jìng)爭(zhēng)力,是當(dāng)時(shí)谷歌工程師們口中的Topcon盒子。它能將原始圖片轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)流,并直接在數(shù)據(jù)流里插入GPS坐標(biāo)和其他傳感器信息。

2007年年初,萊萬(wàn)在特倫的邀請(qǐng)下,一同進(jìn)入了谷歌。

自此,萊萬(wàn)開(kāi)始了無(wú)人駕駛生涯的新階段。

“Project Chauffeur”的開(kāi)始

2008年,Project Chauffeur項(xiàng)目正式啟動(dòng),萊萬(wàn)也成了特倫的左膀右臂,谷歌創(chuàng)始人佩奇更是對(duì)這位來(lái)自伯克利的技術(shù)天才青睞有加。谷歌工程師負(fù)責(zé)軟件工作,萊萬(wàn)創(chuàng)立的兩家公司510 Systems和Anthony’s Robots則提供激光雷達(dá)及車體。

為了使Project Chauffeur項(xiàng)目盡快落地,萊萬(wàn)尋求了他在伯克利認(rèn)識(shí)的一位電影制作人的幫助。他們共同打造了一檔自動(dòng)駕駛汽車送披薩的電視節(jié)目。雖然谷歌非常支持,但怕發(fā)生意外,絕不希望自己公司名字出現(xiàn)在節(jié)目中。

萊萬(wàn)只好以自己公司510 Systems的名義,將一輛豐田普銳斯改為Pribot無(wú)人駕駛車。

節(jié)目錄制時(shí),沿著精心策劃好的路線,穿過(guò)舊金山海濱大橋,總共25分鐘的路程,為了安全,警察清理了道路并全程護(hù)送,最后的結(jié)果堪稱完美,讓人們更加相信了無(wú)人駕駛落地的可能性。

510 Systems公司改造的Pribot無(wú)人駕駛車。

510 Systems公司改造的Pribot無(wú)人駕駛車

在接下來(lái)的幾年間,萊萬(wàn)逐漸成為了Project Chauffeur的核心負(fù)責(zé)人。萊萬(wàn)的公司510 System為谷歌打造了5輛自動(dòng)駕駛汽車,以及其他一些車身配件,如攜式激光雷達(dá)等。

2010年,一場(chǎng)事故激發(fā)了萊萬(wàn)對(duì)自動(dòng)駕駛的斗志。萊萬(wàn)的女朋友Stefanie Olsen遭遇了一次嚴(yán)重車禍,而且當(dāng)時(shí)她已有9個(gè)月身孕。

在后來(lái)一次演講中,萊萬(wàn)談到“我的第一個(gè)孩子Alex差一點(diǎn)就錯(cuò)過(guò)了這個(gè)世界。傳統(tǒng)交通占用了人們大量的時(shí)間、資源和生活。而對(duì)于能解決這個(gè)問(wèn)題的人,我們稱他是救世主也不為過(guò)。”

2011年初,萊萬(wàn)創(chuàng)辦的兩家公司510 Systems被谷歌以2000萬(wàn)美元秘密收購(gòu),他的另一家公司Anthony’s Robots被谷歌用價(jià)值1.2億美元的4年股權(quán)收購(gòu)。

同時(shí)谷歌創(chuàng)始人佩奇承諾,如果Project Chauffeur項(xiàng)目取得成功,萊萬(wàn)將拿到新公司的股票期權(quán)以及10%的項(xiàng)目營(yíng)收 。這一決定后來(lái)讓谷歌付出了巨大的代價(jià)。

“同床異夢(mèng)”

2012年5月,特倫將全部精力轉(zhuǎn)移到其在線教育公司Udacity上,這對(duì)萊萬(wàn)來(lái)說(shuō)像是“一盆冷水”。與此同時(shí),2009年就進(jìn)入谷歌無(wú)人駕駛項(xiàng)目,來(lái)自卡耐基梅隆大學(xué)的克里斯·厄姆森(Chris Urmson)接管了谷歌自動(dòng)駕駛部門(mén),而這本應(yīng)是萊萬(wàn)想要的。自那時(shí)起,二者之間的關(guān)系就異常緊張。

“他們之間的關(guān)系相當(dāng)尷尬,Urmson與Levandowski一直在明爭(zhēng)暗斗,這甚至成了谷歌整個(gè)管理層最頭痛的問(wèn)題之一!惫雀鑴(chuàng)始人佩奇在之后聽(tīng)證會(huì)上提到。

2012年8月,萊萬(wàn)悄悄成立了激光雷達(dá)公司Odin Wave,開(kāi)發(fā)長(zhǎng)距離激光雷達(dá)等自動(dòng)駕駛所需配件。2014年,Odin Wave正式更名為T(mén)yto LiDAR。

2015年初,萊萬(wàn)開(kāi)始展開(kāi)游說(shuō),勸說(shuō)谷歌高層收購(gòu)Tyto。然而,谷歌高層并沒(méi)有同意。此后他便無(wú)心工作,并且將組內(nèi)的大量工作丟給其他成員,并連續(xù)曠工好幾個(gè)月。

2015年9月,萊萬(wàn)發(fā)起了名為“未來(lái)之路”的人工智能宗教組織。這家宗教組織的教義是“加速開(kāi)發(fā)研究,早日實(shí)現(xiàn)基于人工智能的神祇”。

2015年12月,谷歌兌現(xiàn)Chauffeur項(xiàng)目承諾,當(dāng)時(shí)谷歌自動(dòng)駕駛部門(mén)估值約85億美元,其中45億作為項(xiàng)目獎(jiǎng)金。萊萬(wàn)從谷歌獲得了5000萬(wàn)美元的獎(jiǎng)金,比排名第二的厄姆森幾乎高了一倍(2800萬(wàn)美元)。

此時(shí),也到了萊萬(wàn)該離開(kāi)的時(shí)候了。

分道揚(yáng)鑣

2016年1月27日,萊萬(wàn)從谷歌離職。緊接著成立了自動(dòng)駕駛卡車公司Otto,并收購(gòu)了自己在谷歌的創(chuàng)業(yè)公司Tyto LiDAR。

2016年5月,Otto卡車在內(nèi)華達(dá)州里諾裝載著幾萬(wàn)罐百威啤酒首次路測(cè)。一周后Uber以6.8億美元收購(gòu)Otto,萊萬(wàn)出任Uber自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目負(fù)責(zé)人,后續(xù)又擔(dān)任Uber的技術(shù)副總裁。

萊萬(wàn)與Uber創(chuàng)始人特拉維斯·卡蘭尼克(Travis Kalanick)

萊萬(wàn)與Uber創(chuàng)始人特拉維斯·卡蘭尼克(Travis Kalanick)

2016年10月份,成為了Uber的高光時(shí)刻。Uber的無(wú)人駕駛卡車把5萬(wàn)瓶百威啤酒從科羅拉多州柯林斯堡市運(yùn)送到了距離120英里外的科泉市,成為全球首個(gè)使用無(wú)人駕駛卡車送貨的案例。

當(dāng)所有人都期待著萊萬(wàn)能在Uber開(kāi)始下半場(chǎng)之時(shí),故事的情節(jié)發(fā)生了巨大轉(zhuǎn)折。

“謊言”

2016年12月13日,Waymo無(wú)意中發(fā)現(xiàn)Uber的激光雷達(dá)設(shè)計(jì)圖與自己的非常相似,于是啟動(dòng)了對(duì)Otto收購(gòu)案的緊急調(diào)查。

在一系列調(diào)查、取證之后,“竊密事件”真相逐漸浮出水面:

2015年12月3日到12月18日,萊萬(wàn)下載了1.4萬(wàn)份共9.7G的高度機(jī)密且Waymo擁有所有權(quán)的文件,其中有2GB與激光雷達(dá)相關(guān),包括了價(jià)值極高的Waymo激光雷達(dá)電路板的設(shè)計(jì)資料。這些信息都是Waymo花費(fèi)數(shù)月并投入大量資源才得到的研究成果。

2017年2月23日,Waymo正式向美國(guó)聯(lián)邦地方法院北加州地區(qū)舊金山分部起訴Uber、Otto以及Otto卡車三家公司。

2017年5月11日,經(jīng)過(guò)幾次聽(tīng)證會(huì)后,法院發(fā)出了對(duì)Uber的初步臨時(shí)禁令,要求萊萬(wàn)必須在5月31日之前歸還被盜文件,并對(duì)其參與Uber自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目的工作范圍施加了嚴(yán)格限制,禁止接觸與激光雷達(dá)相關(guān)的工作。

2017年5月30日,就在禁令執(zhí)行截止日到來(lái)前一天,Uber宣布解雇萊萬(wàn)。

接下來(lái)的時(shí)間里,萊萬(wàn)沒(méi)有了消息。

重新回歸

2018年12月18日,萊萬(wàn)在自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司Pronto.AI公司官網(wǎng)發(fā)布了一篇博文,宣告了其回歸。

“過(guò)去的18個(gè)月里,我被畫(huà)成一幅邪惡的漫畫(huà),讓我有很多時(shí)間來(lái)反省。從某種意義上說(shuō),我和我的家人所經(jīng)歷的艱難困苦為我提供了一個(gè)重要的機(jī)會(huì),讓我能夠退后一步,誠(chéng)實(shí)地重新評(píng)估我的過(guò)去以及對(duì)未來(lái)的規(guī)劃!

在信中,萊萬(wàn)對(duì)無(wú)人駕駛的未來(lái)重新做出了判斷:

1、盡管在過(guò)去15年投入了大量金錢(qián)和時(shí)間,但今天仍然沒(méi)有真正的自動(dòng)駕駛汽車。

2、真正的L4、L5汽車在很多年內(nèi)都不會(huì)出現(xiàn)。

3、之所以沒(méi)有一家公司完成,是因?yàn)楫?dāng)前的軟件技術(shù)不足以預(yù)測(cè)未來(lái)。

4、傳統(tǒng)的自動(dòng)駕駛依靠日益復(fù)雜的硬件來(lái)彌補(bǔ)軟件的預(yù)測(cè)缺陷,激光雷達(dá)和高精地圖雖然提供了當(dāng)下的驚人感測(cè)和定位,但是預(yù)測(cè)能力仍然只是有限的提升。

基于此,萊萬(wàn)所投資的Pronto.AI公司沒(méi)有構(gòu)建自動(dòng)駕駛軟件,而是構(gòu)建安全的駕駛軟件。

Pronto.AI

Pronto.AI

用萊萬(wàn)的話說(shuō):“我們并不是在構(gòu)建可以告訴車輛如何駕駛的技術(shù)。相反,我們的工程師團(tuán)隊(duì)正在開(kāi)發(fā)可以學(xué)習(xí)如何驅(qū)動(dòng)人們的行為的技術(shù)!

當(dāng)然,是否受此前Waymo與Uber的影響,讓萊萬(wàn)在激光雷達(dá)方面無(wú)法取得更多資源,才退而求次在卡車運(yùn)輸做“更高級(jí)”的L2輔助駕駛系統(tǒng),我們不得而知。

即使如此,萊萬(wàn)對(duì)無(wú)人駕駛未來(lái)的判斷仍值具有相當(dāng)?shù)膮⒖純r(jià)值。

結(jié)語(yǔ)

技術(shù)的發(fā)展離不開(kāi)規(guī)則的制約。

萊萬(wàn)想脫離外界的各種束縛顯然是不可能的。

重新歸來(lái)的萊萬(wàn),繼續(xù)在無(wú)人駕駛這條道路上改變著世界,也許只有萊萬(wàn)自己明白自己在做什么:

“我是被困在玻璃瓶中的一道閃電!

作者:牛得汀EO來(lái)源:億歐

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