隨著激光雷達（LiDAR）進入自動駕駛快速賽道，全球激光雷達核心技術和元器件廠商對產業(yè)的認知更為深刻。

2020年的CES可以說是激光雷達的大年，據(jù)不完全統(tǒng)計約有43家該領域廠商參展，16家公司的20多件新品在這里發(fā)布。

激光雷達在實際運行中，視場角、分辨率、刷新率、點云數(shù)量等技術指標決定了Lidar的性能。下表對比了在本屆CES展上不同品牌的最新產品數(shù)據(jù)。

可以看出，2020年是寬視場，短距離激光雷達的一年，著名的產品包括Hesai PandarQT，Ouster OS0，Robosense RS－LiDAR－F1和Sense Photonics激光雷達等都在數(shù)據(jù)上有所體現(xiàn)。

除了上述公司外，Aeye、Benewake、Bosch、Cepton、Kyocera、Leddar tech、Leishen、Luminar、Qyanergy、SOS Lab、Songy、SureStar、Valeo、xenomatix、Yandex、ZVison有自己相應的展區(qū)但并沒有新產品出現(xiàn)。

據(jù)統(tǒng)計全球約有150家激光雷達廠商，不過大部分產業(yè)集中于生產Pulse Lidar，少部分也以FMCW為主。

在固態(tài)激光雷達的技術路線尚未定型之前，MEMS、OPA和3DFlash成為三種發(fā)展方向。

激光雷達行業(yè)目前已經(jīng)形成TOF測距配合機掃、MEMS微振鏡掃描為主的主流技術方案，但更高性能、更高穩(wěn)定性的技術方案探索仍將持續(xù)，例如Flash方案的成熟、OPA、SPAD等技術的探索應用，都將推動激光雷達性能的進一步提升。

Quanergy是OPA的擁躉，該方案技術難度大，產品化進程還將需要更多驗證，據(jù)最新報道該公司CEO已經(jīng)出逃；SPAD可以做大陣列，可幫助激光雷達獲得更遠的測據(jù)范圍和更精確的測距精度，也是非常有前景的一個探索方向。

根據(jù)HIS的預測，到2020年能夠進行自適應巡航（ACC）的ADAS系統(tǒng)滲透率為9％，按2020年汽車年銷量1億臺計算，該系統(tǒng)共生產900萬套；該系統(tǒng)目前的主要實現(xiàn)方案是毫米波雷達，未來激光雷達將部分取代、與之結合構成更安全、更可靠的系統(tǒng)；若按每臺低配（4線或更低）激光雷達價格150美元、每套系統(tǒng)使用一個激光雷達計算，市場缺口達13．5億美元。因此，汽車ADAS系統(tǒng)可以替代的空間巨大，在中短期內激光雷達產量將決定市場空間。由此也說明，如何突破技術難題提高激光雷達的產量將是短期內行業(yè)實現(xiàn)快速發(fā)展的關鍵所在。