北京時(shí)間3月2日，北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心正式發(fā)布了《北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試報(bào)告（2019年）》（簡(jiǎn)稱：2019北京報(bào)告），在這份報(bào)告中，百度在2019年測(cè)試總里程和測(cè)試車輛數(shù)量?jī)身?xiàng)數(shù)據(jù)均位列第一，分別是75．4萬(wàn)公里和52輛。

在2月27日，全球自動(dòng)駕駛最熱的美國(guó)加利福尼亞州車輛管理局（簡(jiǎn)稱：加州DMV），則發(fā)布了2019年自動(dòng)駕駛?cè)斯そ庸軋?bào)告（簡(jiǎn)稱：2019加州報(bào)告）。這份報(bào)告主要公布三項(xiàng)數(shù)據(jù)：測(cè)試車輛數(shù)量、測(cè)試?yán)锍毯兔壳в⒗锝庸艽螖?shù)（數(shù)值小為佳）。在每千英里接管次數(shù)上，百度以0．06次居首。

中美兩國(guó)是全球自動(dòng)駕駛發(fā)展最熱門的國(guó)家，北京和加州是中美兩個(gè)最具代表性的區(qū)域，在這兩份官方的年度自動(dòng)駕駛測(cè)試報(bào)告中，百度在不同的領(lǐng)域獲得“第一”。那么，問(wèn)題來(lái)了：1、北京和加州的自動(dòng)駕駛測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)，哪個(gè)更接近商業(yè)化的需求；2、在這兩份不同判斷維度的報(bào)告中，百度的這三項(xiàng)第一，其“含金量”究竟如何？

兩份報(bào)告都是承擔(dān)自動(dòng)駕駛測(cè)試管理責(zé)任的主體，根據(jù)早已制定的管理方式進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和分析對(duì)比，下面，想看看北京和加州，中美兩個(gè)不同的地區(qū)，對(duì)自動(dòng)駕駛的監(jiān)管區(qū)別。

1.自動(dòng)駕駛測(cè)試管理：北京VS加州

自動(dòng)駕駛技術(shù)，作為一項(xiàng)破壞式創(chuàng)新的技術(shù)，自其上路開(kāi)始就必須受到監(jiān)管，這也是全球范圍內(nèi)的共識(shí)。無(wú)論是北京，還是加州，或者別的自動(dòng)駕駛測(cè)試城市，都對(duì)上路測(cè)試的自動(dòng)駕駛車輛及進(jìn)行自動(dòng)駕駛測(cè)試的公司，采取對(duì)應(yīng)的監(jiān)管措施。

北京以其自動(dòng)駕駛測(cè)試條件之嚴(yán)苛，成為中國(guó)自動(dòng)駕駛測(cè)試的代表區(qū)域；加州以其自動(dòng)駕駛測(cè)試公司數(shù)量之多以及測(cè)試管理、起始時(shí)間，成為美國(guó)自動(dòng)駕駛測(cè)試乃至全球自動(dòng)駕駛測(cè)試的代表區(qū)域。2019年，在北京進(jìn)行自動(dòng)駕駛測(cè)試的公司為13家，在加州進(jìn)行自動(dòng)駕駛測(cè)試的公司有64家。

加州作為全球最先進(jìn)行商業(yè)性質(zhì)的自動(dòng)駕駛測(cè)試區(qū)域，加州DMV制定了自動(dòng)駕駛車輛的監(jiān)管措施，參與自動(dòng)駕駛測(cè)試的公司每年遞交包括測(cè)試車隊(duì)規(guī)模、測(cè)試?yán)锍�、接管次�?shù)（以及每次接管情況說(shuō)明），加州DMV根據(jù)各公司數(shù)據(jù)，匯總公布每年的《自動(dòng)駕駛?cè)斯そ庸軋?bào)告》。值得一提的是，每當(dāng)自動(dòng)駕駛車輛發(fā)生交通事故的時(shí)候，涉事公司要在事故發(fā)生后10個(gè)工作日內(nèi)遞交事故報(bào)告。

北京作為自動(dòng)駕駛測(cè)試的后起之秀，參考了加州DMV的管理方式，并且根據(jù)中國(guó)市場(chǎng)和中國(guó)道路狀況特點(diǎn)，制定了北京的自動(dòng)駕駛測(cè)試規(guī)則，對(duì)自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛及公司，進(jìn)行更為嚴(yán)格的管理。

北京的自動(dòng)駕駛測(cè)試規(guī)則包括幾個(gè)方面：

1、測(cè)試場(chǎng)地方面：制定和推進(jìn)自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試的場(chǎng)（封閉試驗(yàn)場(chǎng)）——路（開(kāi)放測(cè)試道路）——區(qū)（開(kāi)放測(cè)試區(qū)域）”三級(jí)測(cè)試環(huán)境的建設(shè)與開(kāi)放；

2、測(cè)試牌照方面，則有T1－T5針對(duì)R1－R5不同場(chǎng)景路況的測(cè)試牌照；

3、自動(dòng)駕駛技術(shù)路徑方面，則有單車智能和車路協(xié)同測(cè)試方式。

北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心，根據(jù)早已制定的規(guī)則，收集了各測(cè)試車輛的數(shù)據(jù)和表現(xiàn)，匯總發(fā)布的報(bào)告，更多的顯示了該中心重點(diǎn)關(guān)注的內(nèi)容。例如，在公開(kāi)道路接管上，2019北京報(bào)告，則對(duì)接管的不同類型進(jìn)行分類和總結(jié)。例如，人為原因造成的接管，以及被動(dòng)原因造成的關(guān)鍵脫離；脫離的原因，有策略缺陷、人工安全防御、系統(tǒng)故障等分析，一目了然。

值得一提的是，北京在對(duì)自動(dòng)駕駛車輛的監(jiān)管，做到了實(shí)時(shí)性的監(jiān)管，通過(guò)自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試監(jiān)管平臺(tái)，可以精準(zhǔn)到開(kāi)放測(cè)試道路電子圍欄、駕駛員（安全員）甄別及測(cè)試情況監(jiān)控、測(cè)試車輛歷史軌跡追溯等。

上述如此精準(zhǔn)的對(duì)自動(dòng)駕駛車輛的監(jiān)管，是美國(guó)加州所沒(méi)有的。同樣，對(duì)自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試進(jìn)行根據(jù)R1－R5不同場(chǎng)景路況對(duì)應(yīng)的T1－T5不同級(jí)別的牌照管理，分別對(duì)應(yīng)不同的測(cè)試環(huán)境和路況，以及封閉場(chǎng)地測(cè)試及管理，這些都是美國(guó)加州所沒(méi)有的。

總而言之，加州的自動(dòng)駕駛測(cè)試監(jiān)管是松散型的監(jiān)管，只有對(duì)自動(dòng)駕駛車輛發(fā)生事故有嚴(yán)格的時(shí)效要求，其余數(shù)據(jù)是采取企業(yè)自報(bào)為主；北京的自動(dòng)駕駛測(cè)試監(jiān)管，則分級(jí)別、分區(qū)域和分技術(shù)路徑的，管理更為細(xì)致，更接近商業(yè)化的需求，能夠積累更多的經(jīng)驗(yàn)。對(duì)于參與測(cè)試的自動(dòng)駕駛車輛和公司而言，需要遵循的規(guī)則就更多，這是巨大的挑戰(zhàn)。

2.不同維度的數(shù)據(jù)、不同維度的說(shuō)服力

在中美兩國(guó)發(fā)布的兩份2019自動(dòng)駕駛測(cè)試報(bào)告來(lái)看，百度獲得了三個(gè)第一：

1、2019加州報(bào)告中，百度每千英里接管次數(shù)0．06排名第一，對(duì)比之下，公認(rèn)的自動(dòng)駕駛標(biāo)桿企業(yè)，Waymo和Cruise的該項(xiàng)數(shù)據(jù)為0．08，這個(gè)數(shù)據(jù)當(dāng)然是越小越好，三者已經(jīng)接近；

2、2019北京報(bào)告中，百度52臺(tái)測(cè)試車輛在所有測(cè)試車隊(duì)規(guī)模中排名第一，排名第二的小馬智行的車隊(duì)規(guī)模為5臺(tái)，兩者差距為10倍；

3、2019北京報(bào)告中，在測(cè)試總里程中，百度以75．4萬(wàn)公里排名第一，排名第二的依舊是小馬智行，測(cè)試?yán)锍虨?1．12萬(wàn)公里，兩者差距為7倍；

數(shù)據(jù)是多維度的數(shù)據(jù)，不同維度的數(shù)據(jù)，顯示對(duì)自動(dòng)駕駛能力不同角度的判斷。單純看單項(xiàng)數(shù)據(jù)排名，實(shí)際上的意義并不是太大。更重要的是，看排名背后的硬實(shí)力。對(duì)比中美兩地北京和加州的測(cè)試管理，北京的測(cè)試條件遠(yuǎn)比加州要嚴(yán)苛、更接近自動(dòng)駕駛在中國(guó)的商業(yè)化需求。

加州DMV發(fā)布的報(bào)告，由于缺乏嚴(yán)格的監(jiān)管和統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，被參與各方所詬病，此前年年接管數(shù)據(jù)都是排第一的Waymo，今年被百度搶了風(fēng)頭，Waymo官方也是頗有微詞，這就是沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)的弊端。

對(duì)于自動(dòng)駕駛的能力，不管是中美兩地都在記錄的測(cè)試?yán)锍�，還是測(cè)試車隊(duì)規(guī)模，或者是加州DMV單獨(dú)公布的每千英里接管次數(shù)，這些數(shù)據(jù)分別在某個(gè)角度反應(yīng)了一個(gè)公司的自動(dòng)駕駛能力。

例如，每千英里接管次數(shù)，反應(yīng)的是拿掉駕駛員（安全員）的可能性，不管是加州還是北京，分別有關(guān)于去掉安全員的管理方式；測(cè)試?yán)锍毯蜏y(cè)試規(guī)模，反應(yīng)的是公司的技術(shù)能力，技術(shù)水平不夠，首先就拿不到北京的測(cè)試牌照，更談不上堆砌測(cè)試車輛和規(guī)模了，資本的門檻與技術(shù)的門檻同在。

但是，衡量自動(dòng)駕駛能力的唯一標(biāo)準(zhǔn)，就是可商業(yè)化能力。

3.商業(yè)化是唯一的衡量標(biāo)準(zhǔn)

自動(dòng)駕駛能否商業(yè)化，在車智君看來(lái)，有三大方面的要求：1、量產(chǎn)；2、成本；3、全路況。

目前自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛，大多數(shù)采用的是改裝車輛，Waymo改裝的是克萊斯勒的Pacifica為主，Cruise改裝通用旗下車型為主，Aptiv此前一直使用寶馬車型，包括國(guó)內(nèi)的自動(dòng)駕駛公司，此前大多采用林肯MKZ，現(xiàn)在開(kāi)始逐漸采用國(guó)產(chǎn)車型，如百度采用紅旗車型，長(zhǎng)城和比亞迪等車型被多家自動(dòng)駕駛公司采用。

可量產(chǎn)：除了自動(dòng)駕駛車型的可量產(chǎn)，還有就是傳感器的可量產(chǎn)。目前，自動(dòng)駕駛公司紛紛與車企達(dá)成合作，研發(fā)自動(dòng)駕駛車輛，例如，在美國(guó)，Cruise與母公司通用汽車的合作，在中國(guó)，百度與紅旗的合作。

在百度52臺(tái)獲得北京測(cè)試牌照的車輛，其中就有紅旗EV車型，在40臺(tái)獲得載人測(cè)試的牌照，主力更是紅旗EV車型，相比長(zhǎng)城、比亞迪等自主品牌仍需要改裝用于自動(dòng)駕駛測(cè)試的車型，百度采用的紅旗EV車型是雙方深度合作，推出自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車型紅旗EV，解決量產(chǎn)問(wèn)題。

成本問(wèn)題：可量產(chǎn)，本質(zhì)上也是解決成本問(wèn)題，包括設(shè)備生產(chǎn)成本（含車輛和傳感器）、運(yùn)營(yíng)維護(hù)成本。國(guó)產(chǎn)化的自動(dòng)駕駛車型，以及采用國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)，都是降成本的舉措，從而為自動(dòng)駕駛的規(guī)模商業(yè)應(yīng)用解決成本問(wèn)題。

自動(dòng)駕駛的商業(yè)化，必然是全路況的自動(dòng)駕駛能力。一定是一步步提高技術(shù)、適應(yīng)不同的道路狀況，相比加州一刀切的自動(dòng)駕駛測(cè)試方式，北京根據(jù)中國(guó)道路情況，劃分R1－R5不同場(chǎng)景路況、推出T1－T5不同級(jí)別的測(cè)試牌照，有利于自動(dòng)駕駛車輛逐步提高技術(shù)。車路協(xié)同技術(shù)的加入，有利于降低單車智能成本、進(jìn)行規(guī)模化管理從而產(chǎn)生規(guī)模效益，最終達(dá)到商業(yè)化的要求。

對(duì)于中國(guó)的自動(dòng)駕駛公司來(lái)說(shuō)，除了解決量產(chǎn)和成本問(wèn)題，還需要適應(yīng)中國(guó)的道路，才能在中國(guó)推行自動(dòng)駕駛的商業(yè)化。北京的自動(dòng)駕駛測(cè)試規(guī)則，基于中國(guó)道路情況和中國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展特點(diǎn)，可以被認(rèn)為是最接近自動(dòng)駕駛商業(yè)化的需求。

在這樣的測(cè)試要求下，百度在北京的測(cè)試成績(jī)，包括了截止目前為止唯一一家獲得北京T4級(jí)別牌照的測(cè)試企業(yè)；唯一一家使用前裝量產(chǎn)車型進(jìn)行自動(dòng)駕駛測(cè)試和載人測(cè)試的企業(yè)；唯一一家在北京經(jīng)開(kāi)區(qū)、海淀區(qū)和順義區(qū)，實(shí)現(xiàn)R1－R4以及RX（車路協(xié)同測(cè)試）全區(qū)域全路段覆蓋的測(cè)試企業(yè)；投了規(guī)模最大的測(cè)試車隊(duì)、積累了最多的測(cè)試?yán)锍獭?/p>

在有著最接近商業(yè)化需求的自動(dòng)駕駛測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)下，百度進(jìn)行大規(guī)模的測(cè)試，積累了中國(guó)最多的自動(dòng)駕駛測(cè)試?yán)锍�，積累了不同路況、積累了更多的自動(dòng)駕駛經(jīng)驗(yàn)，距離在中國(guó)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛規(guī)模商業(yè)化或許能夠更近一步。目前，百度在長(zhǎng)沙、滄州等地，相繼開(kāi)展自動(dòng)駕駛商業(yè)化測(cè)試和運(yùn)營(yíng)。

在2019北京報(bào)告中，測(cè)試?yán)锍膛琶�第二的初�?chuàng)企業(yè)Pony也獲得了資本的認(rèn)可。在2020年2月26日，官宣拿到豐田高達(dá)4億美元的融資。

最后，相比中國(guó)自動(dòng)駕駛公司紛紛前往加州測(cè)試自動(dòng)駕駛車輛，車智君更希望看到Waymo、Cruise這類國(guó)外的自動(dòng)駕駛公司，來(lái)到中國(guó)、來(lái)到北京測(cè)試其自動(dòng)駕駛技術(shù)，在中美兩地相同的測(cè)試環(huán)境里，才能真正對(duì)比展示各自的自動(dòng)駕駛技術(shù)能力。