隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，越來越多的車企開始進(jìn)行自動(dòng)駕駛相關(guān)測(cè)試。

為此，交通運(yùn)輸部在4月26日發(fā)布了關(guān)于征求《公路工程適應(yīng)自動(dòng)駕駛附屬設(shè)施總體技術(shù)規(guī)范（征求意見稿）》（以下簡(jiǎn)稱《自動(dòng)駕駛公路規(guī)范（征求意見稿）》。為修建自動(dòng)駕駛專用公路、車道，確定相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和方向，也意味著中國(guó)自動(dòng)駕駛公路的首個(gè)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)即將出臺(tái)。

據(jù)悉，（征求意見稿）主要適用于高速公路和一級(jí)公路中的自動(dòng)駕駛專用道及自動(dòng)駕駛專用公路的附屬設(shè)施規(guī)劃與建設(shè)，其他公路也可以參考執(zhí)行。

值得注意的是，意見稿還對(duì)高精地圖做出了要求，規(guī)定其能夠包含交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)規(guī)范所定義的交通標(biāo)線、交通標(biāo)志、交通護(hù)欄等基本交通構(gòu)成要素，車道邊緣線、車道分界線、車種專用車道線平面位置的絕對(duì)精度高于1米，每100米相對(duì)誤差不超過0．1米。

在自動(dòng)駕駛公路建設(shè)方面，需要對(duì)自動(dòng)駕駛車道進(jìn)行單獨(dú)的設(shè)計(jì)標(biāo)識(shí)，包含有實(shí)體標(biāo)志線和數(shù)字化交通標(biāo)志線。而數(shù)字化標(biāo)志線，還應(yīng)易于轉(zhuǎn)化為機(jī)器容易識(shí)別的數(shù)字信息，并能以信息化的方式進(jìn)行發(fā)布或者傳輸。

而在通信上，自動(dòng)駕駛公路還需在路側(cè)搭建通信設(shè)施，除了支持無線信號(hào)發(fā)送與接收功能之外，還要通過直連通信鏈路為過往車輛提供時(shí)鐘同步信號(hào)的功能，減少因時(shí)間誤差而造成的事故。

定位方面，自動(dòng)駕駛公路應(yīng)具備高精度定位設(shè)施和路側(cè)輔助定位設(shè)施，并能夠與基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)射的導(dǎo)航信號(hào)進(jìn)行衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)信息的生成與傳播。

總的來看，隨著當(dāng)下車輛智能化、自動(dòng)駕駛能力的不斷提高，以及道路硬件配套設(shè)施的完善，國(guó)內(nèi)的自動(dòng)駕駛完全落地的進(jìn)度，也將會(huì)大大提速。