國內(nèi)疫情之后經(jīng)濟(jì)受挫的大環(huán)境下，自動(dòng)駕駛行業(yè)和造車新勢力們卻在逆勢生長。

就在 9 月 22 日，威馬汽車宣布完成總額 100 億元人民幣的 D 輪融資，是造車新勢力史上最大單輪融資。過去幾個(gè)月，自動(dòng)駕駛行業(yè)已經(jīng)有多起大額融資事件：包括滴滴旗下自動(dòng)駕駛公司完成首輪超 5 億美元融資；小馬智行獲得豐田汽車 4 億美元投資。

自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的頭部效應(yīng)愈發(fā)明顯。可以說，當(dāng)前國內(nèi)自動(dòng)駕駛的頭部企業(yè)格局已基本形成。其中， 百度 Apollo、滴滴沃芽、小馬智行、文遠(yuǎn)知行、AutoX 等幾家企業(yè)正走在前列。

9 月的 2020 世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)上，幾家頭部企業(yè)同臺(tái)競技，分享了自動(dòng)駕駛研發(fā)、落地的最新進(jìn)展。

RoboTaxi 成為自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地的首選

發(fā)展至今，自動(dòng)駕駛技術(shù)的商業(yè)化道路依然漫長。

滴滴自動(dòng)駕駛公司 COO 孟醒曾公開表示，滴滴自動(dòng)駕駛的車輛成本在 100 萬元以上，而要想實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車商業(yè)化，現(xiàn)階段需要不斷地提高性能，只有性能基本定型后，才能降低成本。

為了盡快將自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)化落地，基于 L4 無人駕駛技術(shù)的自動(dòng)駕駛出租車 RoboTaxi 正受到百度 Apollo、谷歌 Waymo、滴滴、文遠(yuǎn)知行等知名大廠的青睞。

文遠(yuǎn)知行的 Robotaxi 在廣州黃埔區(qū) 144 平方公里的城市開放道路面向全公眾開放，無人駕駛車隊(duì)已經(jīng)超過 100 輛，其中 40 輛用作 Robotaxi，60 輛進(jìn)行專項(xiàng)測試。

百度自 2014 年成立無人駕駛項(xiàng)目組，并在 2019 年 6 月一次性獲得 45 張 “載人測試” 自動(dòng)駕駛牌照，正式開啟大規(guī)模 Robotaxi 測試。目前百度的無人駕駛車隊(duì)在滄州和長沙共計(jì) 60 輛。

滴滴自 2016 年開始組建自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)，截止目前，滴滴已經(jīng)獲得北京、上海、 蘇州、美國加州等地路測資格，并在去年 9 月獲得上海頒發(fā)的首批載人示范應(yīng)用牌照。2020 年 6 月 27 日，滴滴出行首次在上海嘉定汽車城面向公眾開放自動(dòng)駕駛服務(wù)。這是滴滴自動(dòng)駕駛落地的一個(gè)里程碑時(shí)刻。

小馬智行在 2018 年 12 月發(fā)布了 PonyPilot 自動(dòng)駕駛移動(dòng)出行 （Robotaxi） 項(xiàng)目，并在廣州南沙率先試點(diǎn)城區(qū)公開道路 Robo－taxi 的常態(tài)化運(yùn)營。2019 年 11 月，小馬智行推出美國加州首個(gè)面向普通公眾的 Robotaxi 服務(wù)。該公司稱，截至 2019 年 12 月，他們已完成 7 萬多個(gè) Robotaxi 打車訂單。

總體來看，隨著眾多自動(dòng)駕駛廠商選擇 RoboTaxi 作為落地方案，Robotaxi 將會(huì)迎來更為廣闊的發(fā)展前景。根據(jù)工信部發(fā)布的報(bào)告，預(yù)計(jì) 2020 年全球 RoboTaxi 車隊(duì)的規(guī)模會(huì)達(dá)到 1 萬輛，2025 年會(huì)達(dá)到 50 萬輛，其中完全無安全員的 RoboTaxi 會(huì)在車輛和行人都比較少的局部區(qū)域開始上路示范運(yùn)營。

單車智能 or 車路協(xié)同？

各廠商在加緊布局 RoboTaxi 的同時(shí)，自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)路徑也在發(fā)生分歧。是選擇專攻單車智能還是發(fā)展車路協(xié)同、智能網(wǎng)聯(lián)等周邊技能？各家公司的自動(dòng)駕駛落地方向各有側(cè)重點(diǎn)，滴滴重視運(yùn)營，百度結(jié)合了 5G 推出 “云代駕”，而小馬智行則更像是單車智能的忠實(shí)堅(jiān)守者。

相比其他廠商，滴滴的優(yōu)勢在于場景和數(shù)據(jù)。

自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)需要大量路測和交通數(shù)據(jù)，滴滴平臺(tái)上數(shù)百萬網(wǎng)約車生成的數(shù)據(jù)正好可以成為其數(shù)據(jù)來源。

另外，滴滴作為國內(nèi)最大的出行平臺(tái)，提供的出行服務(wù)離普通消費(fèi)者最近，覆蓋人群廣泛，能夠?qū)⒆詣?dòng)駕駛網(wǎng)約車服務(wù)自然地融入到普通出行服務(wù)中。 滴滴選擇采用 “混合派單” 的方式在 APP 中上線自動(dòng)駕駛出租車功能。

在能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)上，滴滴自動(dòng)駕駛公司 COO 孟醒表示，滴滴認(rèn)為能把自動(dòng)駕駛做起來需要三個(gè)方面。一個(gè)是 AI，即車上的智能能力。一個(gè)是需要足夠多的數(shù)據(jù)，作為 AI 的燃料。其次是需要具備出行生態(tài)網(wǎng)絡(luò)。總結(jié)來說，滴滴自動(dòng)駕駛的業(yè)務(wù)涉及三方面內(nèi)容：AI、數(shù)據(jù)和網(wǎng)絡(luò)。

百度 Apollo 則巧妙地結(jié)合了 5G 技術(shù)，用 “云代駕” 給無人駕駛打補(bǔ)丁。

百度提出，“5G 云代駕” 是無人駕駛的配套服務(wù)，基于 5G、智慧交通、V2X 等新基建設(shè)施，可為無人駕駛系統(tǒng)補(bǔ)位。比如在面對臨時(shí)道路變更或交通管制等情況，接到求助請求后 “5G 云代駕” 可以接管無人駕駛車，改為平行駕駛狀態(tài)，幫助車輛解決問題。

不過，當(dāng)前大多數(shù)企業(yè)走的還是單車智能的技術(shù)路線。其中小馬智行是單車智能堅(jiān)定的擁護(hù)者。

在不久前的第三屆全球智能汽車前沿峰會(huì)上，小馬智行總經(jīng)理莫璐怡曾這樣形容單車智能：“單車智能就像一個(gè)軍隊(duì)里面的每一個(gè)士兵，我們希望提高單車智能的能力，即希望軍隊(duì)里面的每一個(gè)士兵單兵作戰(zhàn)的能力都是足夠強(qiáng)的，可以去處理各種各樣不同的情況�！�

雖然借助車路協(xié)同能為自動(dòng)駕駛帶來額外的補(bǔ)充和益處，但是小馬智行仍執(zhí)著于如何進(jìn)一步提升單車的算法能力，在單車的前提下就可以保證足夠的安全，達(dá)到無人化和規(guī)�；�的目標(biāo)。

中國工程院院士李駿在論壇上表示，國內(nèi)發(fā)展自動(dòng)駕駛汽車需要新的技術(shù)路線。在他看來，單車智能存在五大弱點(diǎn)，包括無人駕駛的 AI 黑箱效應(yīng)、110 億英里道路測試、幾百萬種的極端工況、成本高昂和實(shí)際行駛安全問題。

李駿提出，針對單車智能的弱點(diǎn)，自動(dòng)駕駛企業(yè)可以從幾個(gè)方面進(jìn)行技術(shù)突破，例如將車外賦能和單車智能結(jié)合在一起；借助云端支持、路側(cè)等基礎(chǔ)設(shè)施支撐；結(jié)合 5G 技術(shù)等。

上汽集團(tuán)副總裁祖似杰同樣提出了超越單車智能的智能網(wǎng)聯(lián)方向。他認(rèn)為，從產(chǎn)業(yè)生態(tài)看，智能網(wǎng)聯(lián)汽車正成為多個(gè)創(chuàng)新領(lǐng)域的交匯點(diǎn)。人工智能技術(shù)的落地，產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，5G 通信的迭代，大數(shù)據(jù)應(yīng)用的探索，車規(guī)芯片的應(yīng)用，北斗組網(wǎng)和智慧城市等都希望智能網(wǎng)聯(lián)汽車可以成為突破口。

在不久的將來，RoboTaxi 將逐漸融入城市的日常生活，究竟哪家廠商能搶得先機(jī)？一切都充滿未知數(shù)，科技與服務(wù)的雙重匹配，才能使得自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)良好的出行體驗(yàn)。