寶馬也征服不了,AEB自動緊急制動真就這么難?
文| 營哥
哈嘍大家好,我是營哥。
一個星期前,我們在重慶吃了一個大瓜。
在由中國汽研承辦的2020i-VISTA自動駕駛ADAS挑戰(zhàn)賽中,寶馬奔馳雙雙折戟,動輒幾十萬的售價卻連最基本的AEB都過不了關, 的確是讓人大吃一驚。
寶馬奔馳雙雙折戟
在9月13日舉行的ADAS挑戰(zhàn)賽中,豪華品牌寶馬5系和奔馳A級都作為參賽車型出現(xiàn)在了賽場上,其中奔馳A級參加了AEB和APS兩項比賽,寶馬5系參加了AEB挑戰(zhàn)賽。
前者官方售價在25萬左右,后者官方售價在50萬左右,都是妥妥的豪車,不過比賽的結果并不“豪華”。
寶馬5系在AEB挑戰(zhàn)賽中,交出了零蛋的成績,在目標車靜止,主車30km/h這個速度下,寶馬5系并沒有成功剎停,與前方假車發(fā)生了激烈的碰撞。
而奔馳A級的情況也好不到哪去,APS 0分、AEB 10分(滿分200)。
從現(xiàn)場情況來看,寶馬5系挑戰(zhàn)了三次目標車禁止,主車30km/h這個工況,除了第一次是因為初始速度未達到或人為制動而導致成績無效外,第二三次都是因為AEB介入的時間太晚,雖然有剎車跡象,但不能完全停下。
奔馳A級也好不到哪去,在主車30km/h的時候就已經(jīng)在挑戰(zhàn)極限了,完全制動后幾乎完全貼近靜止假車。
而后挑戰(zhàn)40km/h,車輛完全沒有剎車跡象,AEB應該是沒有介入,與前方靜止車輛發(fā)生了激烈的碰撞,甚至還觸發(fā)了奔馳A級的行人保護系統(tǒng),可謂是實慘。
奔馳A級在APS上的表現(xiàn)不行,直接就倒在了第一關,三種車位(平行車位/垂直車位/斜向車位)全部識別不出。
兩款豪華品牌成績?yōu)楹稳绱酥,到底是偷工減料,還是“水土不服”的確值得我們探究。
按理說AEB和APS都算比較基礎的功能,技術并不復雜,所需的傳感器一般而言就這三種:毫米波雷達、超聲波雷達、視覺傳感器,各大廠家之間的不同也無非就是怎么組合而已。
從公開資料上可以看到,寶馬5系的AEB系統(tǒng)采用的是前置雙目攝像頭+77GHz毫米波雷達,算得上比較豪華的組合了;奔馳A級也不遑多讓,雙目攝像頭+一顆長距離測距雷達+短距毫米波雷達。
不過先進的硬件配置并沒有賦予奔馳A級和寶馬5系亮眼的表現(xiàn),結果反而是讓人大失所望。
營哥帶大家分析一下,問題可能出在哪些地方。
以AEB為例,整個系統(tǒng)的閉環(huán)過程可以分為目標識別→信息融合計算→預警→系統(tǒng)介入→剎停五個階段。
從現(xiàn)場的視頻來看,奔馳A級在30km/h能勉強殺下來,但在40km/h時沒有出現(xiàn)明顯制動跡象。那么可能的原因有兩個:一個是系統(tǒng)未識別到前方故障車輛,第二則是已經(jīng)識別并預警了,但AEB系統(tǒng)并沒有及時介入。
如何進一步確定是那個問題導致奔馳A級未能制動,我們繼續(xù)深挖下去。
這里我們引用一點其他的數(shù)據(jù),i-VISTA在2018年對2019款奔馳C級做了一個智能指數(shù)測試,其中就包含AEB項目。
奔馳C級在AEB項目上的表現(xiàn)堪稱完美,無論是前向碰撞預警,還是AEB介入制動,都得到了滿分。
而奔馳C級與此次參賽的奔馳A級所采用的是相同的傳感器,都是雙目攝像頭+毫米波雷達。
所以在傳感器相同的前提下,我們大致可以得出奔馳A級未能剎停的主要原因并非是沒有識別出目標,而是制動介入的時間太晚了。
一般來講,AEB的介入時間是通過系統(tǒng)計算好的,“以當前速行駛經(jīng)過多少S后會撞上前方故障車,以當前的速度而制動下來的時間需要多少s”,兩者一結合就能得到一個準確的剎車時間。
所以,營哥推測,奔馳A級AEB系統(tǒng)介入時間過晚的主要可能原因有兩個:一個是系統(tǒng)的算法有問題,另外一個就是傳感器受損或車頭經(jīng)過碰撞。
此外,當天的陰雨天氣和濕滑路面也會給比賽成績造成一些影響,一個是傳感器精度受到影響,一個是剎車距離會變長。
寶馬5系的問題其實與奔馳A級類似,寶馬5系有明顯的制動痕跡,但很明顯的制動時間過晚,因此未能實現(xiàn)完全剎停。
至于奔馳A級在APS上的失利,營哥認為只能把問題歸結于傳感器問題了,連最常見的幾種車位都不能識別出來,的確差勁。
反觀參賽的其他車型,尤其是自主品牌,那完全就是賽出了風采,APS的前三名全部被自主品牌拿下,AEB的表現(xiàn)也不賴,本土化優(yōu)勢完全得到體現(xiàn)。
寫在最后:
不否認,豪華品牌在其他的一些方面如做工用料上的確是有點本事的,但對于先進的技術,它們好像并不是很感冒,而自主品牌就牢牢的抓住了這個機會,打得一手差異化競爭好牌,品牌力比不過你,那就在其他科技配置上勝過你,而且從目前的情況來看,效果還不錯。
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