在2020年10月，傳統(tǒng)車企的廣汽新能源和造車新勢力的蔚來汽車，分別迎來了前所未有的OTA升級，因?yàn)樯�級后的汽車獲得了高精度定位服務(wù)，標(biāo)志著智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)，正式將高精度定位服務(wù)作為實(shí)現(xiàn)智能駕駛的標(biāo)配服務(wù)，同時(shí)讓智能網(wǎng)聯(lián)汽車正式融入了AIoT萬物互聯(lián)時(shí)代。

傳統(tǒng)車企代表廣汽新能源，其旗下的埃安Aion LX，通過OTA升級后，迎來了第三批城市（累計(jì)覆蓋50城）開放高精度地圖＋高精度定位的智能駕駛功能�；�于千尋位置提供的高精度定位服務(wù)，Aion LX可以在高精度地圖覆蓋的高速公路和城市快速路，實(shí)現(xiàn)“脫手脫腳”的智能駕駛。

與此同時(shí)，造車新勢力代表蔚來汽車正式推送NIO OS 2．7．0版本，這是造車新勢力首次使用了高精度地圖＋高精度定位服務(wù)（對，特斯拉AutoPilot都沒有），從而使得NIO Pilot輔助駕駛功能具備自主進(jìn)出高精度地圖覆蓋的高速公路或城市快速路匝道等功能。

廣汽新能源和蔚來汽車的這次OTA升級，使得行業(yè)進(jìn)一步思考高精度地圖＋高精度定位對智能駕駛，乃至對智能交通系統(tǒng)和智慧城市的作用（蔚來和廣汽的股價(jià)，也是蹭蹭的往上漲，蔚來市值一度接近400億美元）。在AIoT萬物互聯(lián)時(shí)代，現(xiàn)實(shí)世界和數(shù)字世界交互的橋梁，正是高精度地圖＋高精度定位。

高精度定位對于AIoT萬物互聯(lián)時(shí)代而言，幫助萬物解決了哲學(xué)三大終極問題中的兩個(gè)（你從哪里來，你要到哪里去），因?yàn)楦呔�度定位信息，不僅僅包括了經(jīng)緯度，還包括了姿態(tài)信息、速度信息等等，高精度定位服務(wù)＋各類傳感器的融合智能算法，就是目前逐漸熱起來的時(shí)空智能。

時(shí)空智能給機(jī)器人司機(jī)提供了“方向感”

包含了這些豐富信息的高精度定位，是如何在智能汽車、智能交通和智慧城市中發(fā)揮作用的呢？甚至又是如何提高人類的出行效率、提高人類出行的舒適性和安全性的呢？更重要的是，高精度定位服務(wù)的市場，究竟有多大？

01

定位精度越高 出行越安全

目前，絕大多數(shù)人在使用的手機(jī)或者車載導(dǎo)航，都是5－10米級精度，這個(gè)精度只能夠告訴車輛或者行人位于哪條馬路。但是，對于L2－L5級智能駕駛汽車而言，這樣是不夠的，因?yàn)闄C(jī)器人司機(jī)并不具備人類司機(jī)的環(huán)境認(rèn)知和判斷能力，而事故的發(fā)生，往往就是在毫厘之間。

所以，智能駕駛汽車需要激光雷達(dá)、攝像頭和毫米波等傳感器來幫助機(jī)器人司機(jī)增加環(huán)境感知能力，需要域控制器使得機(jī)器人司機(jī)擁有規(guī)劃判斷能力，更需要高精度定位來幫助機(jī)器人司機(jī)知道自己在哪里，要到哪里去。對于司機(jī)（包括人類司機(jī)和機(jī)器人司機(jī)）而言，定位的精度越高，會越安全，因此，智能駕駛汽車對定位精度的要求是厘米級、甚至是毫米級的。

“軟件定義汽車”是未來智能化、網(wǎng)聯(lián)化的必由之路。無論是廣汽新能源Aion LX，還是蔚來汽車ES 8等車型，都紛紛選擇OTA的方式進(jìn)行固件的快速升級迭代。在這些具備L2＋級別智能駕駛功能的車型里，廣汽新能源和蔚來均將高精度定位服務(wù)變成了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的標(biāo)配，未來的技術(shù)趨勢由此可見一斑。

而作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)的新增部件，高精度定位服務(wù)只有通過了包括功能安全的ISO 26262、研發(fā)流程的ASIL A－D電子功能安全認(rèn)證，才能為車主提供車道級導(dǎo)航服務(wù)，從而讓人類司機(jī)和機(jī)器人司機(jī)的駕駛更加安全。

千尋位置研發(fā)的算法＋硬件的高精度定位服務(wù)－FindAUTO，加速量產(chǎn)“上車”

尤其是配合AR－HUD后，車道級的導(dǎo)航功能將會更加直觀，并且可以結(jié)合智能駕駛功能，對人類司機(jī)進(jìn)行安全預(yù)警，在人類司機(jī)反應(yīng)不及時(shí)的時(shí)候，智能駕駛的機(jī)器人司機(jī)（如果車輛具備該功能）將會自動(dòng)接管車輛，進(jìn)行緊急剎車或變道，從而避免事故的發(fā)生，甚至可以避免違反交規(guī)的發(fā)生（例如變道壓實(shí)線）。這樣的應(yīng)用前景，是非常值得期待的。

廣汽新能源埃安Aion LX應(yīng)用了千尋位置的高精度定位服務(wù)，背后是千尋位置奮斗了5年的成果。根據(jù)千尋位置智能駕駛事業(yè)部總經(jīng)理年勁飛介紹，今年將會有6款量產(chǎn)車型搭載了千尋位置的高精度定位服務(wù)，高精度定位服務(wù)的商業(yè)化，終于迎來了在智能汽車領(lǐng)域的規(guī)�；瘧�(yīng)用。

高精度定位行業(yè)的發(fā)展，也反映了規(guī)�；瘧�(yīng)用的吸引。從2015年千尋位置剛成立時(shí)的獨(dú)孤求敗，到2018年六分科技的成立，以及2020年中移智行提供高精度定位服務(wù)，高精度定位服務(wù)行業(yè)的玩家逐漸增加，意味著產(chǎn)業(yè)鏈正在成熟、商業(yè)化也即將迎來爆發(fā)。

資本也正在關(guān)注這塊市場，在2019年10月完成10億元融資、估值超過130億元的千尋位置，是目前行業(yè)估值最高的公司，資本愿意用巨額資金投票支持，也是認(rèn)可千尋位置在核心團(tuán)隊(duì)、服務(wù)、算法、產(chǎn)品層面有自己的核心競爭力。

千尋位置基于云計(jì)算＋衛(wèi)星定位技術(shù)創(chuàng)新，在全國范圍內(nèi)率先提供厘米級定位服務(wù)。在服務(wù)之外，還可結(jié)合各類傳感器接受到的信息，運(yùn)用大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等手段提供一套智能算法，為各類終端設(shè)備實(shí)現(xiàn)時(shí)空智能。

從商業(yè)化角度來看，千尋位置也是走在最前面的公司，廣汽埃安Aion LX等量產(chǎn)車型搭載了其高精度定位服務(wù)就是佐證。成為汽車供應(yīng)商實(shí)在是太難了，但千尋位置在2020年就配套了6款量產(chǎn)車型，未來還會有更多車型搭載其高精度定位服務(wù)。

高精度定位服務(wù)不僅僅是應(yīng)用在智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)，而是整個(gè)AIoT時(shí)代的必需品，解決萬物互聯(lián)時(shí)代萬物“從哪里來、到哪里去”的終極問題。實(shí)際上，現(xiàn)在高精度定位也已經(jīng)在各行各業(yè)進(jìn)行了廣泛的應(yīng)用。

02

高精度定位從大交通到行業(yè)級應(yīng)用

以目前全國各地都在積極建設(shè)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車封閉測試場、開放道路的示范區(qū)、智慧高速等新基建項(xiàng)目，也都開始逐漸應(yīng)用了高精度定位技術(shù)。

中國首條“超級高速”——浙江杭紹甬智慧高速，作為一條設(shè)置了自動(dòng)駕駛專門車道的高速，同樣是應(yīng)用了高精度定位＋高精度地圖，以及車路協(xié)同感知設(shè)備等技術(shù)。

建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車封閉測試場和開放道路的示范區(qū)，在應(yīng)用高精度定位的時(shí)空協(xié)同能力方面，千尋位置提供的解決方案是，將示范測試場地從原先面向整車功能級別的測試能力升級為時(shí)空協(xié)同評價(jià)能力——建設(shè)車、路、云、圖一體的“V2X＋北斗”高精度示范系統(tǒng)，構(gòu)建數(shù)據(jù)采集、仿真注入、區(qū)域協(xié)同控制、測試評價(jià)分析一體的智能駕駛測試平臺，服務(wù)參與測試的車企、科技公司、初創(chuàng)公司，以及測試場和示范區(qū)的運(yùn)營方。

高精度定位服務(wù)，從服務(wù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車，到服務(wù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車封閉測試場、開放道路示范區(qū)，乃至高速公路，這是高精度定位在不斷拓展自己服務(wù)的行業(yè)，從服務(wù)智能汽車到服務(wù)智能交通乃至智慧城市。

但是，作為一個(gè)以軟件算法為核心的技術(shù)，如何實(shí)現(xiàn)自己的商業(yè)價(jià)值呢？在高精度定位市場耕耘多年的千尋位置智能駕駛事業(yè)部總經(jīng)理年勁飛認(rèn)為，需要針對不同的服務(wù)類型提供不同市場化的商務(wù)模式，并且根據(jù)高精度定位服務(wù)，做業(yè)務(wù)的橫向和縱向的拓展：

1、橫向拓展就是拓展不同行業(yè)的應(yīng)用，從智能汽車到智能交通，再到其他行業(yè)，將服務(wù)產(chǎn)品化做出低成本的行業(yè)級應(yīng)用；

2、縱向拓展就是深挖行業(yè)的價(jià)值，從算法拓展到芯片、模組，提供軟硬件一體的解決方案，并且提供中臺管理服務(wù)，做行業(yè)的數(shù)字資產(chǎn)的管理，例如，幫助高速公路、港口等重資產(chǎn)行業(yè)，更高效的管理其資產(chǎn)。

是的，在AIoT萬物互聯(lián)的時(shí)代，高精度定位的應(yīng)用遠(yuǎn)不止于在智能汽車，或者是智能交通、智慧城市領(lǐng)域。在天上飛的無人機(jī)、地面跑的自動(dòng)駕駛汽車、田里耕種的無人農(nóng)機(jī)、水里航行的無人船舶，甚至是人類每天不留手的手機(jī)等消費(fèi)電子市場，都將會應(yīng)用到高精度定位服務(wù)，這個(gè)市場規(guī)模值得期待。

隨著AIoT行業(yè)不斷向前發(fā)展，高精度定位的重要性必然會凸顯，作為溝通現(xiàn)實(shí)世界和數(shù)字世界的橋梁之一，行業(yè)的玩家如何構(gòu)建自己的核心競爭力、如何進(jìn)行有效的商業(yè)化，為客戶提供有價(jià)值的服務(wù)，這些都值得車智君保持關(guān)注。