繼本田宣布限量推出L3級自動駕駛產(chǎn)品，打響了L3乘用車商用第一槍，在自動駕駛卡車領(lǐng)域，該項技術(shù)也即將迎來重大量產(chǎn)突破。

3月10日，嬴徹科技宣布推出自動駕駛系統(tǒng)“軒轅”，并表示將聯(lián)合東風商用車和中國重汽基于該系統(tǒng)推出量產(chǎn)L3重卡，相關(guān)車型將于2021年底交付，并在未來可通過OTA升級至L4。

助力L3量產(chǎn)，嬴徹科技全棧自研“軒轅”系統(tǒng)

據(jù)嬴徹科技CTO楊睿剛現(xiàn)場介紹，為更好地實現(xiàn)卡車自動駕駛，嬴徹科技在“軒轅”自動駕駛系統(tǒng)的算法、軟件系統(tǒng)、計算平臺和線控底盤集成方面，采取了全棧自研，其中包括多項專門針對重卡應用場景的獨家設計。

比如在算法方面，針對卡車制動距離長（一般大于100米）、載重波動較大、油耗高等特點，嬴徹科技分別研發(fā)了超長距感知算法ULRS、自適應魯棒控制算法ARC和智能行駛決策算法FEAD。

其中ULRS有機地結(jié)合了場景深度感知技術(shù)和前景車輛解析技術(shù)，可實現(xiàn)1000米的超長距三維感知，誤差控制在5％以下。ARC通過車身瞬態(tài)控制和間接掛車姿態(tài)控制，可以在不同載重和路面情況下將車輛橫向控制誤差保持在10厘米內(nèi)。而FEAD則主要用于優(yōu)化車輛油耗，通過海量駕駛行為數(shù)據(jù)，自主學習最優(yōu)的駕駛策略，包括長時精準預測LTP、智能決策IDM和發(fā)動機在環(huán)規(guī)劃器VIP等。據(jù)悉，使用了該算法后，每車每年可節(jié)約1．5萬元油費，這對于卡車司機或者相關(guān)的運營方來說，無疑是一筆重大的成本節(jié)約。

在計算平臺方面，“軒轅”系統(tǒng)最高配置擁有多大16個x86 CPU內(nèi)核，32個ARM內(nèi)核，10個NN加速器，算力可達245TOPS，能效比達1．53TOPS／W，可同時處理22路感知輸入，并兼容多種自動駕駛芯片，包括英偉達、地平線、安霸等公司的產(chǎn)品，靈活實現(xiàn)從L2到L4的多種配置。而獨有的安全管理軟件，可針對功能安全和信息安全，實現(xiàn)多路智能安全切換。

線控底盤集成方面，“軒轅”系統(tǒng)面向L4的線控底盤接口，新增99種線控底盤功性能定義，包括34種橫向角度控制接口、42種縱向減速度控制接口、19種縱向油門控制接口、4種全新冗余電源管理系統(tǒng)接口，覆蓋轉(zhuǎn)向、制動、動力和供電四個方面。不過需要指出的是，這些功能只有在前裝和正向開發(fā)過程中才可以實現(xiàn)。

基于上述解決方案，2021年底嬴徹科技將實現(xiàn)L3量產(chǎn)，雙駕變單駕。到2024－2025年，嬴徹科技爭取實現(xiàn)自動駕駛卡車每年運營里程超200億公里�！斑@個200億公里怎么來的呢？就是到2024年搭載“軒轅”系統(tǒng)的車將達到8萬輛，每輛車每年大約跑25－30萬公里。有了這些海量的數(shù)據(jù)，我們就可以真正實現(xiàn)數(shù)據(jù)上的閉環(huán)，然后到2025年的時候，真正實現(xiàn)無人駕駛�！睏铑�剛指出。

在嬴徹科技創(chuàng)始人兼CEO馬喆人看來，堅持軒轅系統(tǒng)的全棧自研和量產(chǎn)驅(qū)動，堅定走漸進發(fā)展的技術(shù)路線，加速量產(chǎn)車落地、商業(yè)運營閉環(huán)和數(shù)據(jù)閉環(huán)，這是最快、最高效實現(xiàn)L4無人卡車的方式。

堅持兩大原則，推進自動駕駛商用

伴隨著“軒轅”系統(tǒng)的發(fā)布，此次活動上嬴徹科技同時也公布了搭載該系統(tǒng)的量產(chǎn)合作方案，以及相關(guān)的量產(chǎn)進展。據(jù)嬴徹科技執(zhí)行副總裁黃剛介紹，目前嬴徹科技正分別聯(lián)合東風商用車和中國重汽進行L3重卡研發(fā)，相關(guān)產(chǎn)品將于今年正式投放市場。

嬴徹科技具體是如何推進量產(chǎn)的呢？黃剛指出，有兩大原則：第一，聯(lián)合正向開發(fā)原則，即與主機廠一起面向前裝市場開發(fā)自動駕駛卡車。黃剛認為，對于自動駕駛這樣一個復雜的系統(tǒng)，絕對不是通過后裝就能夠?qū)崿F(xiàn)的，而且這樣也難以滿足成本需要，所以嬴徹從一開始就堅持與主機廠聯(lián)合開發(fā)。第二，功能安全原則，因為業(yè)界開發(fā)自動駕駛的初衷就是為了安全，所以如果要實現(xiàn)自動駕駛卡車量產(chǎn)，也必須保證比人類司機更加安全。

在此基礎(chǔ)上，嬴徹科技將按照“1＋5”的集成方案，即1套“軒轅”自動駕駛系統(tǒng)，搭配同樣由嬴徹科技自主研發(fā)的全冗余線控底盤、卡車車規(guī)級硬件套裝、HMI交互系統(tǒng)、信息安全，以及車云一體化5大技術(shù)方案，按照相關(guān)的測試驗證標準和流程推進量產(chǎn)。

其中全冗余線控底盤系統(tǒng)，對于L3／L4自動駕駛均適用。針對該系統(tǒng)，嬴徹科技在轉(zhuǎn)向、制動、供電等方面均進行了冗余設計，保障車輛行駛安全。例如轉(zhuǎn)向方面，嬴徹采用了EHPS＋C－EPS的雙重冗余技術(shù)方案，在制動方面則采用了3重冗余設計，另外電源系統(tǒng)也是雙重冗余。

車規(guī)級硬件套裝同樣也是為了滿足L3／L4自動駕駛需求而研發(fā)，該套裝包括GNSS／IMU組合導航、毫米波雷達、攝像頭、激光雷達等傳感器，以及計算平臺、網(wǎng)關(guān)、T－Box、IVI Box、組合天線等硬件，可覆蓋360度感知，并具有防塵和自動清洗功能。例如目前嬴徹科技正在進行驗收的B樣車，據(jù)悉就搭載了5個博世的毫米波雷達，包括3個長距雷達和2個中距角雷達，以及3個半固態(tài)激光雷達——其中一個用于前向長距離探測，由速騰聚創(chuàng)提供，2個用于補盲，由一徑科技。

為了更好地支撐L3自動駕駛應用，嬴徹科技研發(fā)的L3人機交互系統(tǒng)，也采用了包括聽覺、視覺和觸覺在內(nèi)的三重冗余，可通過DMS駕駛員監(jiān)測系統(tǒng)、方向盤手握檢測、駕駛員手環(huán)、自動駕駛AD開關(guān)、氛圍燈帶報警、語音提醒、預緊安全帶、震動座椅等，全方位保障駕乘安全。

而在網(wǎng)絡安全防護方面，嬴徹科技構(gòu)建了云－管－車端入口－車端咽喉－車內(nèi)網(wǎng)絡－零件6層縱深防御體系，可應對300多個不同商用車應用場景下的潛在攻擊路徑，抵御各類惡意安全入侵。

“在我們看來，量產(chǎn)不是去做一次完美的DEMO，去實施一次成功的客戶試乘，而是為了讓成千上萬臺車大規(guī)模的部署到市場，能夠在中國上千條干線上7×24小時、一年365天安全可靠高效的運營，無論春夏秋冬，也不論天南海北，這是我們對量產(chǎn)的理解�！� 黃剛指出。

而為了更好地構(gòu)建自動駕駛卡車商業(yè)閉環(huán)，嬴徹科技還于3月10日正式啟動了“物流合伙人”項目，旨在通過嬴徹科技的技術(shù)與管理，普洛斯金融的資金支持和順豐快運、仁和藥業(yè)等物流合伙人的貨源打造商業(yè)閉環(huán)。因為對于自動駕駛卡車而言，最主要的應用場景還是物流運輸，這就必然需要有穩(wěn)定的貨源來支撐運營，才能更好地回饋企業(yè)前期的巨額投入，否則即便解決了技術(shù)難題，依舊無法真正實現(xiàn)規(guī)模化商用。

  來源：蓋世汽車