百度Apollo夜間自動(dòng)駕駛體驗(yàn),極端惡劣天氣會(huì)將停運(yùn)
在今年4月百度Apollo拿到中國首批夜間和特殊天氣測試資質(zhì)后,5月2日開始,百度Apollo 共享無人車在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)的載人示范運(yùn)營時(shí)間正式拓展至夜間和晚高峰時(shí)段,整體運(yùn)營時(shí)間為8:00至22:00。
基于此,蓋世汽車日前在百度Apollo Park附近對(duì)Apollo夜間自動(dòng)駕駛進(jìn)行了體驗(yàn)。體驗(yàn)時(shí)間約是晚上九點(diǎn)半,彼時(shí)北京的天早已夜幕籠罩,無雨,晴天。在正式體驗(yàn)之前,我們已經(jīng)提前在手機(jī)上下載了Apollo Go APP,原因是體驗(yàn)Apollo自動(dòng)駕駛需要通過這一APP呼叫車輛。除此之外,乘客還可以通過百度地圖打車下單體驗(yàn)自動(dòng)駕駛。
準(zhǔn)備呼叫車輛時(shí),如使用APP呼叫車輛,需要在APP上設(shè)置出發(fā)地和目的地,選定出行人數(shù),提交訂單后,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)查找可用車輛,并前往用戶的預(yù)定位置。據(jù)了解,目前百度Apollo在北京經(jīng)開區(qū)的自動(dòng)駕駛站點(diǎn)超過400個(gè),乘客需要在站點(diǎn)附近上車。我們?nèi)我膺x擇一個(gè)站點(diǎn)設(shè)置為終點(diǎn)后,大約10秒等待時(shí)間,就有無人車接單,由于出發(fā)地設(shè)置在Apollo Park,所以車輛到達(dá)指定地點(diǎn)很快。
上車后,乘客需要用手機(jī)掃描前排座椅靠背上顯示屏上的二維碼確認(rèn)身份,系好安全帶后,點(diǎn)擊顯示屏上的“開始行程”鍵,啟動(dòng)本次自動(dòng)駕駛行程。
由于百度Apollo夜測時(shí)間還不久,所以整個(gè)行程中安全員始終坐在駕駛位,但其全程處于“脫手”狀態(tài),僅是作為額外的一道安全保障存在。車輛行駛過程中,后排屏幕和前排中控屏?xí)詣?dòng)切換至實(shí)時(shí)行車畫面,后排屏幕是為乘客提供的可視化信息,前排中控屏主要是安全員的工作面板。后排屏幕顯示信息包括擋位、車速、道路限速、目的地名稱、剩余時(shí)間、行駛距離等。
我們本次行程途徑居民區(qū)、公園、地鐵站等區(qū)域,由此自動(dòng)駕駛車輛身處的場景也相對(duì)復(fù)雜。據(jù)了解,夜間行駛是自動(dòng)駕駛場景的難題之一,與日間行駛最大的差異在于,自動(dòng)駕駛車輛在夜間行駛會(huì)面臨許多光線不足甚至極限弱光的場景,攝像頭捕捉到的圖像會(huì)十分模糊。昏暗的環(huán)境、復(fù)雜的路況會(huì)使車輛感知、預(yù)測、規(guī)劃、控制等模塊面臨挑戰(zhàn),加大了車輛的出行難度。
而據(jù)百度Apollo介紹,在拿到夜間測試“牌照”后,百度Apollo已針對(duì)性地進(jìn)行了夜間自動(dòng)駕駛系統(tǒng)訓(xùn)練。目前,Apollo GO自動(dòng)駕駛車輛已經(jīng)實(shí)現(xiàn)在夜間運(yùn)行不受弱光環(huán)境干擾,能夠準(zhǔn)確識(shí)別兩百米范圍的行人、交通錐及其他障礙物,準(zhǔn)確識(shí)別周邊的道路狀況,保障行駛過程的安全。
我們此次乘坐的自動(dòng)駕駛車型是林肯MKZ改裝車型,在行駛過程中,我們能夠看到所乘自動(dòng)駕駛車輛的變道軌跡,并且試乘感到比較舒適,啟停過程也相對(duì)平穩(wěn)。如遇到行人離車很近的情況,車輛會(huì)立即減速,避讓行人通行。
抵達(dá)目的地后,共享無人車會(huì)通過屏幕和語音提示乘客,同時(shí)解鎖車門。乘客還可在手機(jī)App上進(jìn)行打分和評(píng)價(jià)。
據(jù)了解,目前百度Apollo夜間自動(dòng)駕駛已向公眾開放,乘客通過上述提及的方式預(yù)約即可體驗(yàn)。不過,目前百度Apollo夜間自動(dòng)駕駛還如日間自動(dòng)駕駛一樣,處在試運(yùn)營階段,所以如遇極端惡劣天氣,Apollo Go會(huì)臨時(shí)停運(yùn)。
目前,百度Apollo共享無人車登陸北京已有近九個(gè)月,開放站點(diǎn)集中在海淀、亦莊和順義。今年5月,百度Apollo又在北京首鋼開放了共享無人車,進(jìn)行商業(yè)化常態(tài)運(yùn)營,面向公眾提供共享無人車出行服務(wù)。根據(jù)官方數(shù)據(jù),5月2日至5日共4天,成單848單,接待乘客1500人次。百度Apollo也由此成為中國第一家、全球第二家開放完全無人駕駛共享無人車常態(tài)化商業(yè)運(yùn)營的公司。
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來源:蓋世汽車
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