地平線終于提交了港股的招股書，準(zhǔn)備上市，作為中國汽車智能駕駛芯片的希望，確實(shí)特別吸引汽車以及相關(guān)人士的眼球。

本文從其招股書內(nèi)容探索地平線提供的產(chǎn)品是什么？它面對的競爭態(tài)勢怎么樣？

希望能給大家一些信息和啟發(fā)，文末歡迎大家投票，看看大家是否看好地平線。

地平線的產(chǎn)品

地平線的產(chǎn)品包括了智能駕駛的算法到軟件和開發(fā)工具，再到處理硬件的全棧產(chǎn)品，客戶可以選擇任何解決方案或組件的任何組合。

其中前端解決方案有：

Horizon Mono。Horizon Mono是主動(dòng)安全高級輔助駕駛解決方案，也就是L2級別的。

用來保障日常駕駛的安全性及舒適性，支持功能自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB），智能大燈（IHB），自適應(yīng)巡航控制（ACC），交通擁堵輔助（TJA）等舒適功能。

Horizon Pilot。Horizon Pilot是高速自動(dòng)領(lǐng)航（NOA）解決方案，也就是L2++但僅支持高速領(lǐng)航。

除了增強(qiáng)的主動(dòng)安全功能外，Horizon Pilot還支持完成更高階的駕駛?cè)蝿?wù)：

如自動(dòng)上╱下匝道、交通擁堵時(shí)自動(dòng)匯入╱導(dǎo)出、動(dòng)變道、高速公路自動(dòng)駕駛等。同時(shí)，Horizon Pilot還提供停車輔助功能，例如自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)（APA）及自動(dòng)記憶泊車（VPA）等功能。

Horizon SuperDrive。Horizon SuperDrive是高階自動(dòng)駕駛解決方案，旨在支持所有城市、高速公路和泊車場景中實(shí)現(xiàn)流暢和擬人的自動(dòng)駕駛功能。

地平線表示Horizon SuperDrive將能夠應(yīng)對各種復(fù)雜的道路狀況，采用更積極和更具互動(dòng)性的駕駛風(fēng)格，實(shí)現(xiàn)諸如優(yōu)雅避障、擬人的柔和制動(dòng)、動(dòng)態(tài)速度控制、平穩(wěn)的無保護(hù)左轉(zhuǎn)等功能。

地平線的產(chǎn)品線布局和我們之前文章《從2022 CES 看Mobileye 自動(dòng)駕駛產(chǎn)品技術(shù)以及戰(zhàn)略(誰說算力是唯一標(biāo)準(zhǔn))》中講到的Mobileye類似，但Mobileye產(chǎn)品序列貌似更加豐富。

另外除了前端解決方案的產(chǎn)品，地平線支持相關(guān)技術(shù)棧，包括用于駕駛功能的算法、底層處理硬件，以及促進(jìn)軟件開發(fā)和定制的各種工具：

算法。算法能力涵蓋感知、環(huán)境建模、規(guī)劃及控制以及駕駛功能，能夠滿足各個(gè)層面的高級輔助駕駛和高階自動(dòng)駕駛解決方案的開發(fā)要求。

BPU。地平線智能駕駛專有處理構(gòu)架。地平線表示BPU構(gòu)架，使處理硬件在運(yùn)行算法時(shí)具有出色的性能、高能效和低延遲。

地平線天工開物。是地平線算法開發(fā)工具鏈，包含一系列即用型模塊和參考算法。使用戶能夠在處理硬件上準(zhǔn)確高效地部署算法和軟件。

地平線踏歌。地平線踏歌是一套面向高階自動(dòng)駕駛的安全、簡單且易于使用的嵌入式中間件。提供標(biāo)準(zhǔn)化車規(guī)級服務(wù)和工具，以幫助加快開發(fā)、集成和驗(yàn)證工作，可以推動(dòng)和加速量產(chǎn)進(jìn)程。

地平線AIDI艾迪。軟件開發(fā)平臺，幫助完成模型的自動(dòng)迭代改進(jìn)。通過提供各種工具和應(yīng)用程序界面以及簡化的工作流程，AIDI艾迪幫助軟件開發(fā)人員優(yōu)化從部署、訓(xùn)練、驗(yàn)證、評價(jià)到迭代的整個(gè)軟件開發(fā)流程。

對于以上工具鏈等，除了AI狂魔英偉達(dá)有，地平線的頭號競爭對手Mobileye確實(shí)沒有，而且Mobileye的黑盒方案，也是業(yè)內(nèi)同行詬病和抨擊的。

截止地平線提交招股書，有24家主機(jī)廠的31個(gè)品牌，共計(jì)230個(gè)車型采用了地平線智能駕駛軟件和硬件方案。

競爭格局

地平線在其招股說明書中采用了2023年智能駕駛芯片裝機(jī)量來表達(dá)競爭格局。

2023中國市場五大ADAS解決方案商，也就是L2以及以下芯片的裝機(jī)量：

Mobileye，2023裝機(jī)量107萬臺，市場份額26.6%

地平線，2023裝機(jī)量85萬臺，市場份額21.3%

AMD的賽靈思，2023裝機(jī)量73萬臺，市場份額18.3%

瑞薩，2023裝機(jī)量70萬臺，市場份額17.4%

德州儀器TI，2023裝機(jī)量15萬臺，市場份額3.6%

如果包括了高階智能駕駛，按照數(shù)據(jù)應(yīng)該是L2+以及以上，2023年前五名是：

Mobileye，2023裝機(jī)量344萬臺，市場份額29.2%

AMD的賽靈思，2023裝機(jī)量282萬臺，市場份額24.0%瑞薩，2023裝機(jī)量235萬臺，市場份額19.9%地平線，2023裝機(jī)量109萬臺，市場份額9.3%德州儀器TI，2023裝機(jī)量60萬臺，市場份額5.1%

從以上數(shù)據(jù)可以看出，地平線在輔助駕駛L2以及以下還是比較有優(yōu)勢，僅僅排名Mobileye之后；但是對于高階智能駕駛也就是L2+以及以上還有不少空間。如果按照上面兩個(gè)數(shù)據(jù)將其相減，可以發(fā)現(xiàn)高階智能駕駛的方案出貨量竟然遠(yuǎn)高于輔助駕駛方案。也就是說高階智能駕駛方案是更強(qiáng)的增長點(diǎn)，如果我們拆開看2023年高階智能駕駛方案占比：Mobileye 2023年高階智能駕駛方案占比68.9%

地平線 2023年高階智能駕駛方案占比22%

AMD的賽靈思，2023年高階智能駕駛方案占比74.1%瑞薩，2023年高階智能駕駛方案占比70.2%德州儀器TI，2023年高階智能駕駛方案占比75.0%可以發(fā)現(xiàn)高階智能駕駛占比最猛的竟然是德州儀器TI，這一點(diǎn)難道說采用德州高性價(jià)比類似于之前文章《大疆等基于雙目，行泊共用魚眼視覺的低成本高階智能駕駛方案》成了TI的重要輸出。占比最少的竟然是我們這次招股書的主角地平線了，僅僅占比22%，所以可想而知兩次百人會(huì)余凱的觀點(diǎn)，也比較符合地平線的發(fā)展，2023年百人會(huì)余凱表示自動(dòng)駕駛10年內(nèi)不會(huì)實(shí)現(xiàn)，2024年表示地平線注重智能駕駛的體驗(yàn)和柔順。所以可以看出地平線在高階智能駕駛方面還是有一些顧慮。至于我們熟悉的英偉達(dá)，高通，甚至華為的智能駕駛芯片沒有出現(xiàn)在上面，主要因?yàn)樗麄冃酒�主要是高階智能駕駛L2++，價(jià)格更高，滲透率應(yīng)該還更低。

地平線如何表示其在智能駕駛競爭力呢？地平線表示在如下6個(gè)方面有競爭力和差異性：

聚焦汽車，從輔助到高階智能駕駛的全產(chǎn)品覆蓋，產(chǎn)品的開放性，系統(tǒng)運(yùn)算率，服務(wù)以及響應(yīng)，性價(jià)比。

但前2個(gè)競爭力對于地平線頭號對手Mobileye來講不成立，后面開放性基本上就是針對Mobileye來的。最后兩個(gè)服務(wù)以及性價(jià)比就是針對其他所有外資芯片服務(wù)商。那么你看好地平線的智能駕駛業(yè)務(wù)么？

*未經(jīng)準(zhǔn)許嚴(yán)禁轉(zhuǎn)載和摘錄-參考資料：

1，地平線招股說明書 - 地平線

       原文標(biāo)題 : 從地平線招股說明書看其產(chǎn)品以及競爭態(tài)勢