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老款Model 3可能要升值,F(xiàn)SD入華照樣能用?

昨天,特斯拉公布了一次很平淡的二季度財(cái)報(bào)?偁I(yíng)收同比增長(zhǎng)2%,以 255 億美元(1855 億元)連續(xù)創(chuàng)下?tīng)I(yíng)收記錄,還擁有45.78億美元(333億元)的單季度毛利。但,這也同樣是特斯拉交付量同比下降達(dá)到14%的一個(gè)季度。一季度交付量下降2%之后,交付量的下跌,已經(jīng)連續(xù)到了第二個(gè)季度。

和特斯拉平淡的二季度財(cái)報(bào)形成反差的,是馬斯克公布的FSD入華節(jié)點(diǎn)。

FSD最早可以確認(rèn)到年底進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng),并且落地使用FSD相關(guān)的智能駕駛功能。但版本不再是目前海外全量推送的V12.4版本,這點(diǎn)已經(jīng)是馬斯克親口確認(rèn)的,而要進(jìn)入國(guó)內(nèi)的FSD版本,最低會(huì)是V12.5版本,而最高的版本將有可能是V12.6版本。

客觀看,入華之后直接是第一梯隊(duì)的存在,F(xiàn)SD目前在海外市場(chǎng)測(cè)試的V12.5版本,就是高速+城市的端到端駕駛能力。

入華的FSD,至少有什么能力?

馬斯克原話,特斯拉 FSD 系統(tǒng)將在 V12.5 或者 12.6 這個(gè)版本,進(jìn)入中國(guó)、歐洲,以及其他國(guó)家。FSD從V12.4版本更新、推送到現(xiàn)在,已經(jīng)有幾個(gè)月的時(shí)間,沒(méi)有對(duì)FSD的版本做出任何更新推送了。

目前海外市場(chǎng)也只是少數(shù)車(chē)型在做V12.5版本的小范圍測(cè)試(本來(lái)打算6月底就推送V12.5版本,但特斯拉跳票了一個(gè)月了已經(jīng)),公布的信息和視頻并不多;也正是這個(gè)在測(cè)試的版本,很有可能即將進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)推送給消費(fèi)者們使用。

關(guān)于FSD V12.5版本,值得注意的信息:

1.Token參數(shù),是FSD V12.4版本的4倍;

2.海外測(cè)試車(chē)輛,裝上了Starlink 微型天線做測(cè)試;

3.目前HW3.0系統(tǒng)的老款Model 3,也在FSD V12.5的測(cè)試行列當(dāng)中;

4.合并了高速和城區(qū)道路的堆棧,端到端全打通。

先聊一部分FSD V12.4版本的相關(guān)信息,就能懂這次V12.5的升級(jí)方向和目的。V12.4版本,跑的一直是雙棧系統(tǒng),即特斯拉傳統(tǒng)的 Autopilot 軟件棧用于高速公路駕駛,而 FSD 軟件棧用于市區(qū)道路行駛。用國(guó)內(nèi)車(chē)企們的智能駕駛軟件意思理解,城區(qū)NOA做無(wú)圖、高速NOA做有圖的。

雙軟件棧,為什么要合并一套軟件棧?

FSD就是在個(gè)CNN神經(jīng)大網(wǎng)里做所有感知、規(guī)控和決策什么的,所以它在城區(qū)NOA里的效果很好用,V12.4也主要就是升級(jí)的城區(qū)NOA這的主功能。我的理解,就是FSD V11曾經(jīng)統(tǒng)一軟件棧之后,把V12.4的城區(qū)功能拆出來(lái)用新的軟件棧單做一套。

然后,在高速功能上,就沒(méi)怎么做更新,用Autopilot繼續(xù)跑;于是,就有了兩個(gè)工況下的軟件棧切換,然后就有了系統(tǒng)卡頓、高速工況下效果沒(méi)城區(qū)好用(但兩套系統(tǒng)的銜接是連貫的)。

回歸統(tǒng)一軟件棧之后,F(xiàn)SD V12.5版本,要達(dá)成什么樣的效果?

也就是解決現(xiàn)在在高速NOA工況下的所有缺點(diǎn),實(shí)現(xiàn)和城區(qū)NOA同樣的流暢效果,而且沒(méi)有軟件棧之間切換的系統(tǒng)卡頓。在V12.4版本中的Autopilot軟件棧,還是會(huì)在高速路車(chē)道內(nèi)畫(huà)龍,就是在車(chē)道線之間來(lái)回“壓線”。

更新V12.5版本之后,一個(gè)網(wǎng)絡(luò)、一套軟件棧跑通所有功能,F(xiàn)在基本掌握了V12.5的升級(jí)方向,讓軟件棧統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn),那么就可以推測(cè)下一步V12.6的升級(jí)方向了。

此前,F(xiàn)SD負(fù)責(zé)人提到過(guò)一些功能,包括:

1.在狹窄的單行道上行駛,以及應(yīng)對(duì)意外封路,要求車(chē)輛倒車(chē)并尋找替代路線;

2.讓FSD獲得倒車(chē)功能,無(wú)論是泊車(chē)環(huán)境還是其他工況;

3.擁有更好的召喚功能,從車(chē)位到某些指定地方。

那么在V12.5版本中,如果只是整合高速NOA的軟件棧的話,那么以上提到的功能將只可能在V12.6版本中來(lái)更新進(jìn)去。

老Model 3,用滿血FSD?

現(xiàn)在海外正在測(cè)試FSD V12.5的特斯拉車(chē)型中,是涵蓋著HW3.0+MCU2.0的老款Model 3的。那么,如果在保持海外和國(guó)內(nèi)版本FSD的版本基本一致的前提下,意味著2019年后生產(chǎn)的老款Model 3,依舊可以使用最新的FSD智能駕駛軟件。

老款Model 3的二手車(chē)要漲了,保值率也穩(wěn)了,雖然三電硬件不能打,但湊合湊合用最新的FSD還是挺好的一個(gè)選擇。

而兼容HW3.0系統(tǒng),也就意味著144TOPS算力+8攝像頭+英特爾中控這一套硬件,將成為特斯拉FSD智能駕駛執(zhí)行+交互的硬件最低門(mén)檻。而目前以及短期內(nèi),特斯拉的智能硬件天花板,還是HW4.0(兩顆432TOPS)+AMD中控+升級(jí)之后的高像素?cái)z像頭組合。

兩個(gè)版本代差,會(huì)有效果差異嗎?

軟件算法上不會(huì)有差異,給的都是同一套FSD軟件,而且Token參數(shù)翻5倍之后再HW3.0芯片的車(chē)型上,依舊可以運(yùn)行。這里還不清楚,F(xiàn)SD V12.5的Token是最低比V12.4翻5倍還是最高翻5倍。

Token參數(shù)越高,就意味著,F(xiàn)SD智能駕駛系統(tǒng)對(duì)場(chǎng)景的理解能力(語(yǔ)義理解)更好,Token參數(shù)越高,就越能細(xì)化場(chǎng)景。但,往往越多的Token參數(shù),是會(huì)對(duì)算力要求更高才對(duì);但是FSD中提到了一個(gè)AI模型信息壓縮率的事。

確實(shí)有翻5倍的Token參數(shù)在HW3.0這套硬件系統(tǒng)里支持FSD正常行駛,但它必須過(guò)濾掉沒(méi)用的信息。大概意思,是我們可以完全不關(guān)注規(guī)劃路徑之外沒(méi)用的信息,只知道足夠多的東西來(lái)執(zhí)行高效地駕駛,這就是壓縮效率;更直白的表達(dá),F(xiàn)SD要學(xué)會(huì)忽略99%的路況,然后有效壓縮剩下的1%,也就是規(guī)劃路徑內(nèi)的信息。

Token參數(shù)翻倍,但用AI模型給算法減壓,最后上車(chē)HW3.0的老款特斯拉Model 3。起碼在軟件層面來(lái)看,是滿血FSD,而且144TOPS算力能跑通(測(cè)試版本中可以)。

但是使用效果上,應(yīng)該會(huì)有差距,這就不局限于芯片算力了,而是感知硬件上的差異。比如老款Model 3的攝像頭感知到的畫(huà)面,能不能做到更好的與精度更好的Token參數(shù)(標(biāo)注好的)匹配,這就決定了HW3.0芯片方案的車(chē)型的智能駕駛功能好用與否。

FSD V12.5版本,本質(zhì)上還是沒(méi)有脫離神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的邏輯,收集、標(biāo)注、訓(xùn)練、學(xué)習(xí)、推送的這個(gè)閉環(huán)關(guān)系。目前來(lái)看,HW3.0和HW4.0的芯片方案,應(yīng)該是會(huì)匹配到不同的Token參數(shù)后,再做功能執(zhí)行,還是要看數(shù)據(jù)量和學(xué)習(xí)能力堆夠不夠。

有一種可能發(fā)生的效果,HW3.0和HW4.0芯片方案的兩臺(tái)車(chē),在大部分簡(jiǎn)單的工況下,無(wú)法分辨出特別明顯的差異;但,在極為復(fù)雜工況下,HW4.0會(huì)體現(xiàn)出算力翻倍的優(yōu)勢(shì),更快速的去響應(yīng)操作,而HW3.0芯片方案會(huì)略慢一些。因?yàn)榇蟛糠挚克惴ǖ墓δ埽呀?jīng)被AI模型壓縮效率解決了。

個(gè)人感覺(jué),F(xiàn)SD V12.6版本將會(huì)是一次版本迭代的大更新,融入的功能將會(huì)是更關(guān)注于泊車(chē)域場(chǎng)景,涉及到的功能今年年底推送的幾率不大。所以FSD的入華,最有可能的版本還是V12.5版本,而V12.6版本可能是馬斯克畫(huà)的餅。

作者丨路咖汽車(chē)

       原文標(biāo)題 : 老款Model 3可能要升值,F(xiàn)SD入華照樣能用?

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