五軸加工中心在加工存在側(cè)向軸頸的復(fù)雜零件時，刀具和零件的過切干涉和碰撞干涉經(jīng)常發(fā)生，影響了加工質(zhì)量，要充分發(fā)揮五軸數(shù)控加工的優(yōu)勢，必須設(shè)法解決這一難題。

以往的經(jīng)驗是從編程和算法方面進行優(yōu)化，該方法路徑復(fù)雜、效率不高、精度較低、普適性較差。而采用角度頭及固定裝置加工類似零件，可以從結(jié)構(gòu)上避免軸頸側(cè)銑加工時產(chǎn)生的干涉現(xiàn)象，提高夾具的定位精度。

一、工件案例-葉盤加工分析

整體葉盤具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、通道窄、彎曲幅度大、葉片薄、易變形等特點，但其精度要求高、加工難度大。如圖 1 所示，由于葉盤的軸頸處于零件的中心位置，且葉片尺寸較大，利用五軸加工中心加工軸頸外圓的槽孔等特征結(jié)構(gòu)時，刀具和葉盤的葉片會產(chǎn)生碰撞干涉，影響加工質(zhì)量。

圖1 整體葉盤

這種情況下機械加工中常見的做法是安裝角度頭。角度頭是一種機床附件，可以讓刀具旋轉(zhuǎn)中心線與主軸旋轉(zhuǎn)中心線成一定角度，從而滿足徑向加工要求。

并且如果在角度頭與機床主軸之間提供一個固定裝置，也能很好的提高定向精度和剛性，解決加工軸頸時刀具與機件發(fā)生干涉時的工藝難題。下面以航空發(fā)動機轉(zhuǎn)子整體葉盤的軸頸加工為例，介紹該角度頭固定裝置的設(shè)計理論、使用方法和應(yīng)用效果。

二、側(cè)銑加工中存在的問題

以整體葉盤的軸頸特征槽加工為例，其加工軸頸時的裝夾方式應(yīng)該是大端在下、軸頸在上。因為葉盤的軸頸較短，軸頸端離葉片較近，且軸頸的特征槽在側(cè)面，加工時刀具應(yīng)該從水平方向進給。接角度頭后，使用功能滿足了，但仍有加工過程中振動大、不容易控制，加工表面質(zhì)量和加工精度差，且刀桿過長容易發(fā)生干涉的問題。

圖2 機床主軸

三、角度頭固定裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計

角度頭固定裝置需要根據(jù)機床的尺寸來設(shè)計，不具有通用性。附件總體設(shè)計可以按照以下步驟進行：設(shè)計理論分析、零件的組成、外形尺寸及性能參數(shù)的確定、強度設(shè)計和材料的選擇。

本例中選擇米克朗UCP800五軸聯(lián)動加工中心作為設(shè)計依據(jù)，其錐柄規(guī)格為HSK63，搖擺式工作臺為630mm，夾緊面為600×600mm，承重500kg。設(shè)計時，結(jié)合主軸直徑、工件尺寸和刀具規(guī)格，選擇機床所能容納的裝置最大尺寸。

3.1 設(shè)計理論分析

按照功能要求，需要滿足該裝置分別與機床主軸機床角度頭（圖 3）的固定兩部分功能。其中，機床角度頭上端連接主軸、下端連接刀具。

圖3 機床角度頭

對照功能要求，還要考慮材料的穩(wěn)定性、聯(lián)接的精度、安裝的便捷性、固定裝置的重量（考慮機床的承載能力）、尺寸（為防止固定裝置與零件或者機床部件發(fā)生干涉，固定裝置尺寸應(yīng)盡量小）。接下來以此為依據(jù)完成設(shè)計任務(wù)。

3.2 組件設(shè)計

根據(jù)上述理論分析，該角度頭固定裝置設(shè)計出固定元件、定位元件、夾緊元件和鎖緊元件四個部分，分別命名為定位塊、固定環(huán)、鎖緊螺釘、定位螺釘。因為每種數(shù)控機床的規(guī)格不同，組件中各零件的尺寸也不盡相同，本例僅作為滿足該機床功能要求的較佳實施方案而已。固定環(huán)的內(nèi)槽尺寸根據(jù)機床主軸尺寸設(shè)計，外輪廓尺寸無太大要求。定位塊尺寸的工作面要求較高，兩工作面分別與固定環(huán)和角度頭緊密連接。為了縮短加工周期，螺釘可以選用標(biāo)準(zhǔn)化元件。

圖4 定位塊、固定環(huán)等

3.3 強度設(shè)計

附件設(shè)計的質(zhì)量對生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量、廢品率等有著直接的影響，為此，設(shè)計時要綜合考慮其實用性、經(jīng)濟性和可靠性。角度頭在夾緊力作用下，應(yīng)確保其定位基面在固定裝置的固定環(huán)工作表面，該功能要求固定環(huán)有一定的抗變形能力，要求固定環(huán)在承受外力時，有一定的剛性，避免產(chǎn)生不必要的變形和振動。

本例中，五軸加工中心比普通機床的剛性差，待加工零件屬于薄壁件，加工過程中刀具的扭矩較小，對固定裝置的強度要求不高。

3.4 材料選用

常用的機床夾具材料包括 Q235鋼、45鋼、T8鋼、Cr12鋼、HT20等各種鋼質(zhì)、銅質(zhì)材料。根據(jù)機床主軸的剛性、夾持力大小，本著滿足使用條件的前提下盡量減少成本的原則，選擇碳素結(jié)構(gòu)鋼或合金42CrMo作為角度頭定位裝置的材料，其硬度為36～42HRC。該材料購買方便、熱處理性能較好。

3.5 固定裝置組合圖

如圖5所示的角度頭固定裝置。該裝置中，共4類10個零件，包括固定塊1個、固定環(huán)1個、鎖緊螺釘6個、定位螺釘2個。由于定位基準(zhǔn)面與定位塊工作表面接觸面積較小，因此定位塊和固定環(huán)之間的位置精度要求較高。

圖5 固定裝置

四、角度頭固定裝置的使用說明

圖6為固定裝置在機床主軸上的裝夾示意圖。為了限制固定環(huán)與主軸之間的自由度，應(yīng)該用鎖緊螺釘對主軸進行擰緊。為了便于鎖緊，固定環(huán)與主軸之間應(yīng)該添加銅墊片。

圖6

4.1 固定裝置安裝在主軸上

將固定環(huán)固定在機床的主軸上，預(yù)先移動到主軸的上端。用螺釘連接主軸和固定環(huán)，在主軸和螺釘?shù)慕佑|面上各加一個薄銅片，防止螺釘壓傷主軸。螺釘擰緊的程度要適當(dāng)，以固定環(huán)不鎖緊、不下滑為準(zhǔn)。

4.2 角度頭安裝在固定裝置上

將定位塊套在角度頭的定位柱上，將主軸定向到與角度頭刀柄槽對齊。將角度頭向上靠近主軸，將預(yù)先移動到高處的固定環(huán)與固定塊的安裝孔對齊，將固定環(huán)的螺釘松開，將固定環(huán)從主軸高處向下移動一定的距離。將固定環(huán)鎖緊，在此過程中保持其安裝孔與固定塊的安裝孔對齊。擰緊角度頭的緊定銷，消除角度頭與定位塊之間的間隙。安裝完成，在角度頭的夾緊裝置上接上刀具即可工作。

4.3 確定工藝設(shè)置參數(shù)

確定加工工序后選擇刀具，并設(shè)置刀具參數(shù)。選擇的編程原點應(yīng)方便編程、測量和操作，同時考慮引起的加工誤差較小。將刀具的刀位點放到與編程坐標(biāo)系原點一致的位置。編寫數(shù)控加工程序，修改后處理程序。檢查裝夾、刀具和程序，無誤后開始加工。

五、應(yīng)用實例分析

5.1 加工對象分析

為了測試該裝置的使用性能，選擇某航空發(fā)動機轉(zhuǎn)子第一級整體葉盤為例進行加工。該葉盤的設(shè)計重量達 35.9kg，最大回轉(zhuǎn)直徑約Φ800mm，材料為鈦合金，葉片最大長度為200mm，單個葉片的厚度為不均勻的2.5～4mm。該葉盤軸頸Φ20 mm、壁厚3mm，加工難度大。

5.2 加工步驟分析

因為機床無法使用RTCP功能，所以必須將零件放在旋轉(zhuǎn)工作臺的中心，夾緊零件。設(shè)定工件坐標(biāo)系，特別注意工件的角向位置，使工件軸向待加工結(jié)構(gòu)與角度頭和刀具安裝方向一致。將固定裝置與機床主軸連接固定，并將角度頭安裝在固定裝置上，裝夾刀具。

圖7

5.3 加工效果比較

通過實踐加工表明，使用本設(shè)計的固定裝置加工與未使用該裝置加工相比，可使用的刀具長度明顯縮短，加工過程中讓刀量減小，更容易控制被加工零件的尺寸精度和表面質(zhì)量。加工效率顯著提高，達到了預(yù)期的設(shè)計要求。

五軸加工中心的功能非常強大，因此，設(shè)計者沒有預(yù)留更多的機床附件供企業(yè)選擇。通過這種能夠連接角度頭和加工零件的附件，擴展了五軸加工中心的加工范圍和功能。實踐證明，采用角度頭固定裝置，增加了刀具剛性，解決了干涉問題，對改進生產(chǎn)有實用價值。