中國智造的關(guān)鍵一環(huán),被外資盯上
作者 | 張賀
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剛剛過去的2021年,A股風(fēng)格突變,過去的明星大白馬萎靡不振,小市值股票卻十分活躍。
雙環(huán)傳動(002472.SZ),2021年初僅約50億市值,卻全年大漲3倍左右,總市值達(dá)到200億。翻看其2021年三季報,前十股東中竟有6家QFII機構(gòu),不免讓人驚奇。除了新能源車的高景氣,RV減速器(Rotary Vector)的想象力更值得關(guān)注。
無獨有偶。除了雙環(huán)傳動,主營減速器業(yè)務(wù)的綠的諧波(688017.SH),在2021年三季報前十流通股東中,也出現(xiàn)了2家QFII,中報甚至有8家股東為外資或外資背景。不同的是,綠的諧波主營諧波減速器。
來源:綠的諧波2021年中報
那么,什么是減速器(本文特指RV加速器和諧波減速器)?為什么會吸引如此多的外資?又有哪些公司值得關(guān)注呢?
機器人工業(yè)受制于人
減速器國產(chǎn)替代最關(guān)鍵
在了解減速器之前,首先要了解工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)。
當(dāng)前,高質(zhì)量發(fā)展成為我國經(jīng)濟發(fā)展的主旋律。“機器換人”則是人口紅利消失、制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級背景下,高質(zhì)量發(fā)展的關(guān)鍵。制造業(yè)對工業(yè)機器人的需求越發(fā)明顯。
根據(jù)頭豹研究院數(shù)據(jù),2020年,我國工業(yè)機器人市場規(guī)模達(dá)1760.9億元,預(yù)計到2025年將進一步達(dá)到3361.7億元,期間年復(fù)合增速為14.5%。
來源:綠的諧波招股書
不過,工業(yè)機器人雖好,卻受制于人。
不僅工業(yè)機器人被發(fā)那科、安川、ABB等外資品牌所主導(dǎo),在機器人零部件領(lǐng)域,我國的差距更為明顯,核心零部件國產(chǎn)化率普遍不足20%,這也導(dǎo)致我國工業(yè)機器人生產(chǎn)企業(yè)成本居高不下。要知道,2020年我國工業(yè)機器人裝機量已占全球的44%。
頭豹研究院報告顯示,在我國工業(yè)機器人成本結(jié)構(gòu)中,上游核心零部件占比遠(yuǎn)高于本體制造,伺服系統(tǒng)、控制器與減速器(包括RV減速器和諧波減速器)成本占比超70%,其中減速器占比約一半。對應(yīng)的,是減速器領(lǐng)域僅10%的國產(chǎn)化率。
來源:頭豹研究院,同花順I(yè)FinD
成都卡諾普自動化控制技術(shù)有限公司常務(wù)副總經(jīng)理鄧世海,曾在接受《中國經(jīng)濟周刊》采訪時表示,只有核心部件(控制器、驅(qū)動器、傳感器、RV減速器、諧波減速器、伺服電機)全部國產(chǎn)化,國產(chǎn)機器人才能走出來。
減速器的國產(chǎn)替代無疑最迫切。
精密制造的巔峰
逐步打破國外壟斷
根據(jù)綠的諧波招股書介紹,減速器是連接動力源和執(zhí)行機構(gòu)的中間機構(gòu),具有匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用。按照控制精度劃分,減速器包括一般傳動減速器和精密減速器。
其中,精密減速器回程間隙小、精度較高、使用壽命長,更加可靠穩(wěn)定,應(yīng)用于機器人、數(shù)控機床等高端領(lǐng)域,被認(rèn)為是精密制造的巔峰,具有極高的準(zhǔn)入壁壘。
精密減速器種類較多,包括諧波減速器、RV 減速器、擺線針輪行星減速器、精密行星減速器等。近年來,隨著工業(yè)機器人、高端數(shù)控機床、航空航天等智能制造和高端裝備領(lǐng)域的快速發(fā)展,諧波減速器與RV 減速器已成為高精密傳動領(lǐng)域廣泛使用的精密減速器。
日本在精密減速器領(lǐng)域具有主導(dǎo)地位,哈默納科和納博特斯克占全球精密減速器市場70%以上的份額。二者分別在諧波減速器和RV減速器有明顯優(yōu)勢,并且與發(fā)那科、ABB、安川、庫卡等國際工業(yè)機器人廠商合作歷史悠久。
與發(fā)達(dá)國家相比,我國減速器起步較晚,在貿(mào)易摩擦之前更是重視程度不高,也因此成為制約我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要瓶頸之一。
如今,在《中國制造2025》、《機器人產(chǎn)業(yè)“十三五”發(fā)展規(guī)劃》等政策的推動下,綠的諧波、中技克美等廠商已經(jīng)逐步實現(xiàn)技術(shù)突破和量產(chǎn),打破了國外壟斷。
有了芯片產(chǎn)業(yè)的前車之鑒和成本因素的驅(qū)使,我國工業(yè)機器人企業(yè)開始由采購進口精密減速器,轉(zhuǎn)向采購研發(fā)設(shè)計水平、精加工工藝和運動性能指標(biāo)靠前的國產(chǎn)精密減速器,進而推動了國產(chǎn)減速器的發(fā)展。
同時,隨著技術(shù)的日益成熟,精密減速器越來越體現(xiàn)出高精度、高剛度、高負(fù)載、傳動效率高、大速比、高壽命、低慣量、低振動、低噪音、低溫升、結(jié)構(gòu)輕小、安裝方便等諸多優(yōu)點,其應(yīng)用領(lǐng)域也從工業(yè)機器人領(lǐng)域向數(shù)控機床、航空航天、醫(yī)療器械、新能源等多個領(lǐng)域有更多拓展,為國產(chǎn)精密減速器帶來了更廣闊的發(fā)展前景。
重點上市公司
諧波、RV各有看點
諧波減速器和RV減速器技術(shù)特點不同,產(chǎn)品性能、應(yīng)用場景也有明顯差異,不能互相取代。
由下表可知,RV減速器一般用于多關(guān)節(jié)機器人的機座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置,終端領(lǐng)域主要是重負(fù)載機器人;諧波減速器則主要應(yīng)用于機器人的小臂、腕部或手部,通常用于30公斤以下的機器人。
來源:綠的諧波招股書
A股主營或經(jīng)營減速器的公司雖然不多,卻也有個別代表性企業(yè)。具體如下:
1、諧波減速器:
綠的諧波(688017.SH):
我國諧波減速器領(lǐng)頭羊,是多項諧波減速器行業(yè)國家標(biāo)準(zhǔn)的主要起草單位,在國內(nèi)率先實現(xiàn)諧波減速器的工業(yè)化生產(chǎn)和規(guī)模化應(yīng)用,打破了國外壟斷。
其諧波減速器主要客戶包括新松機器人、華中數(shù)控、埃夫特、埃斯頓、億嘉和、廣州數(shù)控等,同時綠的諧波也是ABB、通用電氣、那智不二越、阿法拉伐等國際高端裝備制造企業(yè)的精密零配件供應(yīng)商。據(jù)招股書測算,綠的諧波2018年全球市占率(機器人用諧波減速器)6.16%,在我國自主品牌機器人市場占有率更是達(dá)到62.55%。
綠的諧波2018-2020年研發(fā)投入占營收的比例維持在11%以上,銷售毛利率也在47%-50%之間。期間營業(yè)總收入和歸母凈利潤復(fù)合增速分別為7.21%和19.09%。
大族激光(002008.SZ):
頭豹研究院報告顯示,自 2010 年,大族集團便開始組建研發(fā)團隊,對工業(yè)機器人領(lǐng)域諧波傳動技術(shù)進行研究。2012 年,大族精密設(shè)計制造出第一臺諧波減速器的原型機,在試生產(chǎn)階段用于內(nèi)部機器人測試檢驗。2017 年 2 月,大族精密相繼推出6 種系列 100 多款諧波減速器,正式進入減速器市場。
2、RV減速器:
雙環(huán)傳動(002472.SZ):
國內(nèi)齒輪龍頭,產(chǎn)品包括工業(yè)齒輪、車用齒輪,RV減速器等,在新能源汽車齒輪上(除 A00 級和車企自產(chǎn)齒輪),已占全球約30%的市場份額。不過RV減速器及其他業(yè)務(wù)收入占比較低,2021H1僅有6.49%。
根據(jù)浙商證券研報,公司RV減速器客戶包括新松機器人、埃斯頓、埃夫特等國產(chǎn)機器人廠商,國際客戶仍處于溝通階段。2020年RV減速器及其他業(yè)務(wù)營收2.06億元,同比增長67%;2021H1則達(dá)到1.7億元,同比增長達(dá)144%。
2021年前三季度營收和歸母凈利潤分別同比增長65.3%和14.39倍,新能源齒輪業(yè)務(wù)是主要增長動力。2020年研發(fā)投入1.4億元,同比增長29.8%,研發(fā)費用率3.8%。
中大力德(002896.SZ):
業(yè)務(wù)主要包括減速電機和減速器,其中減速電機收入占比72.6%(2021H1)。已經(jīng)形成減速器、電機、驅(qū)動器一體化業(yè)務(wù)平臺,RV減速器和諧波減速器均有涉及。
終端客戶包括諾力股份、安徽合力、杭叉集團等叉車企業(yè),哈工大機器人集團、廣州數(shù)控、拓斯達(dá)、伯朗特等機械手、機器人生產(chǎn)企業(yè),ST沈機、大連機床等機床企業(yè),金辰股份等光伏流水線企業(yè),日本久保田公司等農(nóng)業(yè)機械企業(yè),
2021年10月31日,2.7億元規(guī)模的可轉(zhuǎn)債發(fā)行成功。據(jù)可轉(zhuǎn)債募集說明書介紹,其減速電機、精密行星減速器、RV 減速器和無刷驅(qū)動器產(chǎn)品均已大批量銷售;諧波減速器已實現(xiàn)小批量生產(chǎn),應(yīng)用于工業(yè)機器人領(lǐng)域。
2021年前三季度營收和歸母凈利潤分別同比增長36.42%和14.89%,2020年研發(fā)投入3887萬元,研發(fā)費用率5.1%。
秦川機床(000837.SZ):
主營機床主機和零部件業(yè)務(wù),2021H1收入占比分別為44.33%和33.41%,2021Q3二者基本持平。RV減速器1-9月產(chǎn)銷量同比翻番,客戶包括國內(nèi)前十大機器人主機廠,還實現(xiàn)對美國、韓國的小批出口。秦川機床在調(diào)研中稱,公司是國內(nèi)唯一的全系列(5-800KG)RV減速器產(chǎn)品供應(yīng)商,特別是在中大規(guī)格領(lǐng)域的優(yōu)勢明顯。
2021年前三季度營收和歸母凈利潤分別同比增長37.42%和112.2%,2020年研發(fā)費用1.15億元,研發(fā)費用率2.8%。
除了以上企業(yè),國茂股份(603915.SH)主營齒輪減速機、擺線針輪減速機,兩項業(yè)務(wù)收入占比分別為72.29%和18.79%(2021H1);上海機電(600835.SH)與納博特斯克合作開發(fā)生產(chǎn)減速器,持有合資公司30%股權(quán)。
注:文內(nèi)所提公司只為闡述內(nèi)容,不構(gòu)成股票買賣建議。
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