訂閱
糾錯(cuò)
加入自媒體

浙江大學(xué)發(fā)布四足機(jī)器人“絕影”,爬坡踏雪穩(wěn)定性令人驚艷

日前,這將大學(xué)熊蓉教授領(lǐng)導(dǎo)的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)發(fā)布了一段四足機(jī)器人的視頻。視頻的主角是一個(gè)名為“絕影”的四足機(jī)器人,它在視頻中展現(xiàn)了反應(yīng)快、姿態(tài)穩(wěn)和定位準(zhǔn)的特性。

據(jù)悉,“絕影”身長(zhǎng)1m,四足站立時(shí)有60cm高,重70kg,可載重20公斤,行走速度為6公里/時(shí),可續(xù)航2小時(shí)。其四肢依靠電機(jī)力控驅(qū)動(dòng),力度的大小決定動(dòng)作的幅度,因此動(dòng)作特別靈動(dòng)自然。

在視頻中,“絕影”展示了爬坡、踏雪、上階梯等多個(gè)運(yùn)動(dòng)能力。在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,幾十倍狠狠地踹上一腳,或是踏上細(xì)長(zhǎng)鋼管時(shí)一個(gè)踉蹌,其都能立即四足并用調(diào)整步態(tài),以保持平衡。項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、浙江大學(xué)講師朱秋國(guó)稱,他們?cè)诩扔谢A(chǔ)上完善了“絕影”的算法,時(shí)期在運(yùn)動(dòng)上能夠更加智能。在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,其“大腦”能夠快速分析自己的處境,讓后命令四肢作出相應(yīng)的動(dòng)作來(lái)防止摔倒。

“‘絕影’能夠做到0.5毫秒發(fā)布一個(gè)指令,對(duì)環(huán)境的適應(yīng)力強(qiáng),因此能在即將失去平衡的瞬間做出決策,以一系列小幅快速的動(dòng)作調(diào)整姿態(tài)。”團(tuán)隊(duì)成員李超博士表示。

目前,“絕影”已經(jīng)掌握了跑跳、爬梯、蹲下再站起等多種功能,即使摔倒,也能夠自動(dòng)調(diào)整身體方位重新站立。

看到這個(gè)視頻,我們不免想到了彼士頓動(dòng)力,其在當(dāng)今算是多足式機(jī)器人的“明星企業(yè)”,而其每次發(fā)布的視頻中,那些多足式機(jī)器人的穩(wěn)定性總是令人眼前一亮。

不管是波士頓動(dòng)力的機(jī)器人,還是此次浙江大學(xué)所公布的“絕影”,的確,在安防、偵查、救災(zāi)等場(chǎng)景中,它們都能夠發(fā)揮極大的作用。不過(guò),在實(shí)際應(yīng)用中,它們都面臨同一個(gè)問(wèn)題,就是——能耗與成本。在這兩個(gè)問(wèn)題沒(méi)有解決之前,其并不能將自己的價(jià)值發(fā)揮到最大化。

聲明: 本文系OFweek根據(jù)授權(quán)轉(zhuǎn)載自其它媒體或授權(quán)刊載,目的在于信息傳遞,并不代表本站贊同其觀點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé),如有新聞稿件和圖片作品的內(nèi)容、版權(quán)以及其它問(wèn)題的,請(qǐng)聯(lián)系我們。

發(fā)表評(píng)論

0條評(píng)論,0人參與

請(qǐng)輸入評(píng)論內(nèi)容...

請(qǐng)輸入評(píng)論/評(píng)論長(zhǎng)度6~500個(gè)字

您提交的評(píng)論過(guò)于頻繁,請(qǐng)輸入驗(yàn)證碼繼續(xù)

  • 看不清,點(diǎn)擊換一張  刷新

暫無(wú)評(píng)論

暫無(wú)評(píng)論

人工智能 獵頭職位 更多
掃碼關(guān)注公眾號(hào)
OFweek人工智能網(wǎng)
獲取更多精彩內(nèi)容
文章糾錯(cuò)
x
*文字標(biāo)題:
*糾錯(cuò)內(nèi)容:
聯(lián)系郵箱:
*驗(yàn) 證 碼:

粵公網(wǎng)安備 44030502002758號(hào)