本次B＋輪融資將用于靈動科技的產(chǎn)品研發(fā)、供應(yīng)鏈部署和商業(yè)化交付。

4月2日，人工智能視覺AMR機(jī)器人公司靈動科技ForwardX宣布完成B＋輪融資，本輪金額超過一億元人民幣，由招商局資本旗下的中白產(chǎn)業(yè)投資基金領(lǐng)投，高鵠資本擔(dān)任獨(dú)家財務(wù)顧問。在過去12個月中，靈動科技累計融資額已達(dá)2億元人民幣。本次B＋輪融資將用于靈動科技的產(chǎn)品研發(fā)、供應(yīng)鏈部署和商業(yè)化交付。

70億美元風(fēng)口，視覺AMR顛覆性實(shí)現(xiàn)柔性自動化

面對新冠疫情，各地方紛紛出臺促進(jìn)復(fù)工的支持政策，推出各種“云招聘”、“復(fù)工專列”、“返工包機(jī)”，以應(yīng)對日益突出的招工難問題。

面對人力缺口，物流和制造業(yè)主動升級自動化能力，在疫情期間有效緩解了人工短缺。日本最大的第三方物流公司伊藤忠和深圳某制造業(yè)上市公司采用了靈動科技AMR機(jī)器人作為穩(wěn)定高效的搬運(yùn)方案，降低了50％的人工成本和90％的出錯率。

然而困擾物流和制造業(yè)的不僅是人力短缺，缺乏信息透明度、流程固化、數(shù)據(jù)割裂、無法全局調(diào)配，傳統(tǒng)生產(chǎn)方式疲于應(yīng)對變化的市場，面臨著多重困境。無論是3PL物流公司為提升揀選效率，還是制造企業(yè)升級無人化搬運(yùn)，或是零售商想實(shí)現(xiàn)全渠道配送，除了采用顛覆性的自動化技術(shù)以提高生產(chǎn)效率之外，別無選擇。

于是，可顯著提升搬運(yùn)效率同時降低人工成本的機(jī)器人迅速發(fā)展，其中又以AMR自主移動機(jī)器人的智能度最高、最具柔性能力，成為了人工智能在產(chǎn)業(yè)垂直落地的風(fēng)口。據(jù)Interact Analysis數(shù)據(jù)，2023年全球AMR市場將爆發(fā)至70億美元。

來源：Interact Analysis，藍(lán)色為AMR機(jī)器人

2016年，隨著深度學(xué)習(xí)算法的成熟商業(yè)化，屬于AMR的時代到來了，靈動科技ForwardX在北京順勢創(chuàng)立。公司現(xiàn)已研發(fā)出基于深度學(xué)習(xí)的“Forcos機(jī)器人感知決策平臺”，和基于機(jī)器學(xué)習(xí)的“f（x）多智能體調(diào)度系統(tǒng)”。

在物流場景，靈動科技AMR可以高效的完成自動化搬運(yùn)揀選，以最優(yōu)路線將工人引導(dǎo)到正確的貨架位置，然后顯示待揀選的貨物和確切的數(shù)量，并協(xié)助工人完成揀選和復(fù)核。在制造業(yè)場景，AMR可自動上下電梯實(shí)現(xiàn)跨樓層搬運(yùn)，并以強(qiáng)大柔性滿足生產(chǎn)批量小、批次多、迭代快的需求。在兩個行業(yè)，AMR集群調(diào)度系統(tǒng)都可以數(shù)據(jù)化監(jiān)控工作效率，隨時優(yōu)化業(yè)務(wù)。

作為采用計算機(jī)視覺多傳感器融合方案的AMR，靈動科技機(jī)器人使用攝像頭和GPU代替人眼，通過深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行環(huán)境感知，實(shí)現(xiàn)了VSLAM三維地圖構(gòu)建、360°避障、自主規(guī)劃路線，可以快速適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境布局的變化，節(jié)省重新部署的時間與成本，成為倉庫內(nèi)部的無人駕駛物流車輛。

大規(guī)模調(diào)度AMR集群，實(shí)現(xiàn)人工智能時代的企業(yè)服務(wù)

靈動科技AMR目前主要落地在物流和制造業(yè)。靈動科技創(chuàng)始人兼CEO齊歐介紹：“AMR的本質(zhì)是人工智能時代的企業(yè)服務(wù)，核心是通過大規(guī)模機(jī)器人協(xié)同工作，提供一套無人化的行業(yè)解決方案，并讓客戶在投資2～3年內(nèi)回本。因此，AMR企業(yè)必須掌握物流和制造業(yè)的業(yè)務(wù)訣竅，并通過調(diào)度數(shù)十臺甚至上百臺AMR，實(shí)現(xiàn)倉內(nèi)和廠內(nèi)整體作業(yè)效率最優(yōu)，針對各類場景形成不同的解決方案。目前在全球范圍內(nèi)，僅有3家AMR企業(yè)具備此解決方案能力�！�

經(jīng)過近1年的研發(fā)投入，靈動科技實(shí)現(xiàn)了單倉200臺AMR的調(diào)度能力。調(diào)度系統(tǒng)可對各類MES和WMS數(shù)據(jù)進(jìn)行集成，結(jié)合VSLAM獲取的三維地圖數(shù)據(jù)，同時調(diào)度人和車兩個維度，智能派單調(diào)度。同時，針對不同行業(yè)客戶的多種場景，形成了不同的AMR揀選策略，實(shí)現(xiàn)UPH提升2－3倍的揀貨效率。

靈動科技技術(shù)架構(gòu)

目前，全球范圍內(nèi)具備大規(guī)模集群調(diào)度AMR能力的只有靈動科技、6 River和Locus三家企業(yè)。

一年簽約數(shù)千萬元訂單，落地近10家500強(qiáng)客戶

從2019年第四季度開始，靈動科技AMR商業(yè)化進(jìn)程明顯提速，目前已在近10家500強(qiáng)公司落地。2019年靈動科技累計簽署訂單數(shù)千萬元，其中5家大客戶在一個季度內(nèi)完成簽約。

在物流行業(yè)，靈動科技在日本最大的第三方物流商伊藤忠華北物流戰(zhàn)略基地上線，首個倉庫運(yùn)行20臺AMR機(jī)器人，為超過600家服裝門店提供搬運(yùn)分揀服務(wù)。項目上線僅用時2星期，AMR提升了70％的揀選效率，從每小時140 UPH提升至230 UPH，揀貨準(zhǔn)確率高達(dá)100％。

伊藤忠物流相關(guān)負(fù)責(zé)人表示：“行業(yè)內(nèi)自動化設(shè)備多數(shù)用在重復(fù)且簡單的工序上來替代人工，未來的人機(jī)協(xié)作機(jī)器人則會越來越多的參與復(fù)雜工序的生產(chǎn)環(huán)節(jié)。靈動科技AMR機(jī)器人，在提升生產(chǎn)效率的同時還可以柔性應(yīng)對變化的業(yè)務(wù)，更貼近行業(yè)需求�！�

在制造業(yè)場景，靈動科技部署在市值26億美元的某深圳上市公司，首個工廠通過30臺AMR機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)線送料和尾料回收兩大關(guān)鍵內(nèi)部物流場景。項目上線后原材料輸送能力大幅提升30．5％，單日輸送量從1700車次上漲至2218車次，每年可節(jié)省51％的人工成本。

2019年12月，靈動科技與TCL王牌簽署了亞洲最大的AMR智能物流整體解決方案開發(fā)及應(yīng)用合作戰(zhàn)略協(xié)議，計劃部署500臺AMR在TCL全球各地工廠服務(wù)，助力數(shù)字化轉(zhuǎn)型。TCL王牌運(yùn)營中心負(fù)責(zé)人表示：“當(dāng)前制造業(yè)處于單機(jī)剛性自動化水平，結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)和人工智能的柔性設(shè)備起步發(fā)展迅速。TCL王牌希望與靈動科技共同創(chuàng)造世界一流的‘人、機(jī)器、物料、車輛工具、場地’一體化協(xié)同無人工廠�！�

靈動科技開啟出海步伐

不僅在國內(nèi)快速商業(yè)化落地，靈動科技亦在積極開拓海外市場，已于2019年底成立了美國銷售中心和機(jī)器人實(shí)驗室。全球知名AMR公司MiR前美國區(qū)銷售高管加入靈動科技，帶領(lǐng)北美團(tuán)隊進(jìn)行客戶拓展和戰(zhàn)略合作。

在剛剛結(jié)束的美國最大的供應(yīng)鏈物流展MODEX 2020上，靈動科技備受矚目，獲得Industrial Sage、MHI、MMH、RBR機(jī)器人商業(yè)評論等數(shù)十家頭部媒體報道，并與多家全球最大型的物流企業(yè)、汽車制造商、消費(fèi)電子制造商建立了明確的合作計劃。

行業(yè)權(quán)威媒體“Cobot Trends人機(jī)協(xié)作趨勢”報道稱：“靈動科技是市場上少數(shù)幾家提供全面交付模式的AMR公司之一，從RaaS、租賃、分期付款到全款一次性購買均可實(shí)現(xiàn)，巧妙的滿足了不同客戶的需求�！�

靈動科技出席MODEX 2020供應(yīng)鏈物流展

招商局資本中白產(chǎn)業(yè)投資基金領(lǐng)投，拓展場景深度

本次B＋輪融資將用于靈動科技的產(chǎn)品研發(fā)、供應(yīng)鏈部署和商業(yè)化交付。領(lǐng)投方招商局資本旗下的中白產(chǎn)業(yè)投資基金，是招商局集團(tuán)發(fā)起的“一帶一路”國家級戰(zhàn)略基金，成立于2017年4月，主要投資領(lǐng)域包括工業(yè)4．0、精細(xì)化工、健康醫(yī)療、先進(jìn)制造及科技互聯(lián)網(wǎng)。

中白產(chǎn)業(yè)投資基金總經(jīng)理楊宏表示：“AI在行業(yè)垂直應(yīng)用上的落地是中白產(chǎn)業(yè)投資基金的重點(diǎn)關(guān)注領(lǐng)域。靈動科技在短短3年多時間內(nèi)構(gòu)建了自己獨(dú)特的競爭力優(yōu)勢，成長為全球領(lǐng)先的AMR機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)、銷售公司。我欣喜地看到，靈動科技已經(jīng)成功地落地在倉儲、物流、生產(chǎn)制造等多個場景的應(yīng)用，服務(wù)了國內(nèi)國外不同行業(yè)的多家優(yōu)質(zhì)客戶。我非常看好靈動科技扎實(shí)的技術(shù)、產(chǎn)品積累和人才隊伍。未來中白產(chǎn)業(yè)投資基金將重點(diǎn)幫助靈動科技拓展在場景應(yīng)用上的廣度和深度，持續(xù)增強(qiáng)競爭優(yōu)勢�！�

賦能一億臺機(jī)器人成為主流社會生產(chǎn)力

靈動科技成立于2016年5月，創(chuàng)始人兼CEO齊歐為前外企高管，并曾獲得全國機(jī)器人大賽冠軍。公司目前團(tuán)隊規(guī)模180人，包括120余位算法和產(chǎn)品工程師和近10位博士／博士后，成員多來自于清華大學(xué)、中科院、微軟研究院等知名學(xué)府及機(jī)構(gòu)。

靈動科技共申請國內(nèi)外專利161項，包括85項國內(nèi)專利申請，76項海外專利申請，成為AMR產(chǎn)品在海外銷售的重要基石；另外共取得33項國內(nèi)外商標(biāo)、以及19項軟件著作權(quán)。同時，團(tuán)隊的學(xué)術(shù)能力亦處于業(yè)界領(lǐng)先水平，已在全球頂級期刊上發(fā)表論文10余篇，并在機(jī)器人算法等多個領(lǐng)域斬獲了20多項全球NO．1，包括兩項TRECVID冠軍和IEEE VOT－RT的第一名。

齊歐表示：“以機(jī)器學(xué)習(xí)為核心技術(shù)的、機(jī)器輔助人的企業(yè)服務(wù)，會是人工智能全球化落地的最大場景之一。靈動科技的愿景是，賦能一億臺AMR成為主流社會生產(chǎn)力�！�