作者：Sophia物聯(lián)網(wǎng)智庫 原創(chuàng) 深扒27家自動(dòng)駕駛&智能車公司，清華系成色幾何？

1978年，清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系發(fā)起了一個(gè)有關(guān)自動(dòng)駕駛的研究課題，當(dāng)時(shí)僅有三位研究生參與。彼時(shí)的他們可能沒有想到——以這顆小小的種子為契機(jī)，未來的清華幫將在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域長出怎樣“遮天”的巨樹。

就在同一年，清華大學(xué)成立了智能技術(shù)與系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室。隨后，該實(shí)驗(yàn)室成立了自動(dòng)駕駛汽車的研究項(xiàng)目 THMR ，并且開發(fā)了多代自動(dòng)駕駛原型車。

1980年，聞名遐邇的清華大學(xué)汽車工程系正式成立，這是國內(nèi)唯一同時(shí)擁有車輛工程、動(dòng)力機(jī)械及工程兩個(gè)國家重點(diǎn)學(xué)科的高等院校，并從一開始就加入了對于自動(dòng)駕駛技術(shù)的研究。依托深厚的底蘊(yùn)，在汽車工程系成立之后40多年的時(shí)間里，清華大學(xué)為汽車產(chǎn)業(yè)、尤其是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域輸出了大批人才。

時(shí)至今日，在聊起自動(dòng)駕駛的時(shí)候，我們不免會(huì)看到這樣的言（贊）論（譽(yù)）。

“在中國做自動(dòng)駕駛，多多少少都得跟清華沾點(diǎn)兒關(guān)系。”

“讀懂了清華系自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)者與高管，就讀懂了整個(gè)中國自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)圈子….”

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，國內(nèi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有接近百位創(chuàng)始人/高管都曾在清華大學(xué)就讀，部分如下表所示：

因此，本文將來系統(tǒng)盤一盤，“散作滿天星”的清華學(xué)霸們，是如何在智能網(wǎng)聯(lián)汽車時(shí)代攪動(dòng)風(fēng)云，又是如何為中國自動(dòng)駕駛開路布道的，其中包括自動(dòng)駕駛芯片商、自動(dòng)駕駛解決方案商、激光雷達(dá)商、造車新勢力等~

造車新勢力

一定程度上而言，蔚來、小鵬和理想（蔚小理）用親身實(shí)踐，見證了中國新能源汽車產(chǎn)業(yè)的崛起和興盛，現(xiàn)在又正在用智能化作為重要賣點(diǎn)持續(xù)血拼。三家明星車企能在眾多造車新勢力中脫穎而出，除了踩中產(chǎn)業(yè)風(fēng)口、經(jīng)歷磨難與艱辛之外，也和創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)或核心領(lǐng)導(dǎo)人過硬的履歷無不相關(guān)，而這背后自然少不了清華的身影。

小鵬汽車：夏珩、何濤、谷俊麗、吳新宙

在小鵬汽車的聯(lián)合創(chuàng)始人中，除了何小鵬之外，夏珩與何濤均來自于清華大學(xué)。

何濤1985年出生于廣東，從小學(xué)習(xí)優(yōu)異，于2004年考入清華大學(xué)汽車工程系，就讀汽車工程專業(yè)。隨后又考取了清華大學(xué)的碩士，師從歐陽明高教授，而歐陽明高在2017年成功當(dāng)選為了中國科學(xué)院院士。

2010年，畢業(yè)后的何濤投向了廣汽研究院的懷抱，從事新能源汽車車輛控制相關(guān)系統(tǒng)的研發(fā)工作。由于技術(shù)能力較強(qiáng)，何濤隨后又以項(xiàng)目經(jīng)理的身份統(tǒng)籌廣汽的無人駕駛項(xiàng)目推進(jìn)。

與何濤一樣，夏珩也畢業(yè)于清華大學(xué)汽車工程專業(yè)，分別于2008年6月及2006年7月獲得清華大學(xué)機(jī)械工程碩士學(xué)位及汽車工程學(xué)士學(xué)位。2008年至2014年，夏珩也任職于廣汽研究院，負(fù)責(zé)新能源汽車及智能汽車控制系統(tǒng)的開發(fā)，和何濤是一對“好基友”。

再后來的故事大家都知道——2014年，何小鵬、何濤、夏珩一同創(chuàng)立了小鵬汽車。

雖然何濤和夏珩的履歷非常相似，也一起奮戰(zhàn)了許久，但是卻做出了不同的選擇。2022年11月30日，小鵬汽車發(fā)布公告稱，由于公司組織架構(gòu)調(diào)整和個(gè)人事務(wù)原因，夏珩已向董事會(huì)提出辭任公司執(zhí)行董事。

今年2月，夏珩作為法定代表人注冊成立廣州慧鵬汽車科技有限公司，注冊資本50億元，該公司是小鵬汽車充電網(wǎng)絡(luò)戰(zhàn)略下的重要布局。官方表示，夏珩主要的精力將會(huì)放在下一代車型所需要的技術(shù)平臺(tái)和相關(guān)零部件上，并且會(huì)領(lǐng)導(dǎo)小鵬的核心技術(shù)自研。

與何濤和夏珩的創(chuàng)始人身份相比，谷俊麗和吳新宙則是后來者。

谷俊麗畢業(yè)于清華大學(xué)，并獲得美國伊利諾伊大學(xué)香檳分校博士，其曾擔(dān)任國際芯片巨頭AMD主任工程師，負(fù)責(zé)大數(shù)據(jù)和深度學(xué)習(xí)軟件的研究開發(fā)；而其最耀人的履歷莫過于2016年加入特斯拉，搭建了特斯拉機(jī)器學(xué)習(xí)團(tuán)隊(duì)，開發(fā)了Autopilot 2.0產(chǎn)品并實(shí)現(xiàn)了在多代特斯拉車上的大規(guī)模部署。

2017年10月，谷俊麗加盟小鵬并出任自動(dòng)駕駛研發(fā)副總裁，加入小鵬汽車后，谷俊麗直接向小鵬汽車董事長兼CEO何小鵬匯報(bào)。2020年3月，谷俊麗因個(gè)人發(fā)展及家庭原因離職，此后在業(yè)內(nèi)沉寂了2年多時(shí)間。

今年最新消息顯示，谷俊麗確認(rèn)已加盟奇瑞汽車。

吳新宙于2019年加入小鵬汽車任自動(dòng)駕駛副總裁，負(fù)責(zé)小鵬汽車自動(dòng)駕駛美國及國內(nèi)的整體技術(shù)路線相關(guān)業(yè)務(wù)，某種意義上可以看作谷俊麗的接班人。

據(jù)悉，吳新宙1993年入學(xué)清華大學(xué)電子系，其后赴美留學(xué)，在UIUC獲碩士及博士學(xué)位。其畢業(yè)后先加盟的通信創(chuàng)業(yè)公司Flarion主打2G到3G的躍遷，其后被高通收購。吳新宙在離職前已領(lǐng)導(dǎo)高通自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)4年之久，還參與了高通對恩智浦的收購案規(guī)劃，特別是領(lǐng)導(dǎo)高通自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)后，吳新宙帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)主要在計(jì)算平臺(tái)上提供基于計(jì)算機(jī)視覺、深度學(xué)習(xí)、精準(zhǔn)定位和傳感器深度耦合的自動(dòng)駕駛解決方案，進(jìn)一步加持了汽車研究、無線通信和車聯(lián)網(wǎng)行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。

吳新宙在小鵬4年多，掌管下的自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)成為小鵬“技術(shù)派”的標(biāo)簽，并且確立了高階輔助駕駛的領(lǐng)先地位。2023年8月，吳新宙突然被曝從小鵬汽車離職，據(jù)說接下來會(huì)加入英偉達(dá)，任“全球副總裁”一職，直接給黃仁勛匯報(bào)。

理想汽車：李鐵

雖然不是技術(shù)出身，理想汽車現(xiàn)任CFO李鐵也有著清華背景，其于1999年7月及2002年6月分別獲得清華大學(xué)會(huì)計(jì)學(xué)士及管理學(xué)碩士學(xué)位。

官網(wǎng)資料顯示，李鐵自2002年8月至2008年2月在普華永道會(huì)計(jì)師事務(wù)所北京辦公室任職，后自2008年3月至2016年6月就職于汽車之家，最后擔(dān)任的職務(wù)為副總裁。2016年7月起，李鐵開始擔(dān)任理想汽車首席財(cái)務(wù)官，負(fù)責(zé)公司的整體戰(zhàn)略、會(huì)計(jì)、法務(wù)、內(nèi)部控制和資本市場活動(dòng)。

近期有關(guān)李鐵的熱議話題莫過于他的天價(jià)薪酬。理想汽車 2022 年財(cái)報(bào)顯示，李鐵的薪酬為1 億元——其中工資津貼等為 203 萬元、退休金計(jì)劃供款 13.9 萬元、股份支付薪酬部分高達(dá) 9823.6 萬元，堪稱新一代“打工皇帝”。

蔚來汽車：胡成臣

蔚來汽車技術(shù)規(guī)劃首席專家、助理副總裁胡成臣2003年7月從西北工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化系畢業(yè)后，免試攻讀清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系博士學(xué)位。

在于2021年10月加入蔚來汽車前，胡成臣曾任賽靈思（Xilinx）亞太區(qū)實(shí)驗(yàn)室主任、首席工程師、賽靈思亞太區(qū)CTO office負(fù)責(zé)人、賽靈思亞太區(qū)council成員，西安交通大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系系主任、教授、博導(dǎo)，同時(shí)期作為聯(lián)合創(chuàng)始人曾創(chuàng)辦過2家科技公司。

其還入選教育部新世紀(jì)人才，歐洲信息與數(shù)學(xué)研究會(huì)ERCIM Alain Bensoussan學(xué)者，微軟Star-track“鑄星計(jì)劃”學(xué)者，清華大學(xué)優(yōu)秀博士論文和優(yōu)秀博士畢業(yè)生。發(fā)表研究論文100+篇， 中/美發(fā)明專利30+項(xiàng)，獲ICDCS/HotData/中國互聯(lián)網(wǎng)學(xué)術(shù)年會(huì)等最佳論文獎(jiǎng)和最佳論文提名獎(jiǎng)。

2020年，市場傳出蔚來正在規(guī)劃自主研發(fā)自動(dòng)駕駛計(jì)算芯片，并已組建了獨(dú)立的硬件團(tuán)隊(duì)來負(fù)責(zé)此項(xiàng)目。蔚來汽車創(chuàng)始人李斌去年也曾公開表示“在芯片等核心技術(shù)領(lǐng)域，蔚來的目標(biāo)是建立全棧自研能力。”胡成臣加盟蔚來汽車，應(yīng)該會(huì)為提高蔚來核心的芯片研發(fā)能力提供技術(shù)支持。

自動(dòng)駕駛芯片商

傳統(tǒng)汽車單車芯片數(shù)量為300-500顆，電動(dòng)智能車單車芯片超過1000顆，高等級自動(dòng)駕駛汽車單車芯片將超過3000顆。從汽車智能化的滲透率速度來判斷，未來市場對汽車芯片的需求將會(huì)出現(xiàn)爆發(fā)式增長的態(tài)勢，因此也吸引了眾多初創(chuàng)企業(yè)入局。眾所周知，清華電子系一直挑著中國芯片產(chǎn)業(yè)的大梁，自動(dòng)駕駛芯片這個(gè)垂類領(lǐng)域自然也不例外。

黑芝麻科技：單記章

黑芝麻智能創(chuàng)始人單記章出生于湖北黃岡，從小到大都是大家公認(rèn)的學(xué)霸，他從黃岡中學(xué)考入清華大學(xué)無線電電子學(xué)系微電子專業(yè)，1997年碩士畢業(yè)后，赴美加入OmniVision（豪威科技）。

2016年，單記章離開了工作20年的老東家，此時(shí)他已實(shí)現(xiàn)財(cái)務(wù)自由，萌生了回國創(chuàng)業(yè)的想法，而自動(dòng)駕駛芯片正是單記章看好的創(chuàng)業(yè)方向。單記章認(rèn)為，自動(dòng)駕駛時(shí)代也會(huì)誕生類似英特爾、高通這樣偉大的公司，為了將理想變成現(xiàn)實(shí)，單記章邀請多年好友劉衛(wèi)紅加盟，黑芝麻智能就此誕生。

除了清華背景的領(lǐng)頭人，黑芝麻智能的核心團(tuán)隊(duì)均來自博世、OV 、英偉達(dá)、安霸、微軟、高通、華為等業(yè)內(nèi)頂尖公司，平均擁有15+ 年的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。在這支專業(yè)隊(duì)伍的努力下，2019年8月，黑芝麻智能第一顆車規(guī)級智能駕駛芯片華山一號(hào)A500在國內(nèi)首發(fā)，并和一汽達(dá)成了合作。

2020 年，黑芝麻智能發(fā)布了“華山二號(hào)”A1000 芯片；2021 年，旗下華山A1000 通過了所有的車規(guī)認(rèn)證，而且啟動(dòng)全新的產(chǎn)品線研發(fā)，發(fā)布了“華山二號(hào)”A1000 Pro ；2022 年，“華山二號(hào)”A1000 系列芯片正式量產(chǎn)，并在國內(nèi)首個(gè)提出“艙駕一體”概念。

截至2023 年6 月28 日，黑芝麻智能已與30 多名汽車OEM 及一級供貨商合作，如一汽集團(tuán)、東風(fēng)集團(tuán)、江汽集團(tuán)、合創(chuàng)、億咖通科技、百度、博世、采埃孚及馬瑞利等。

地平線：黃暢

地平線聯(lián)合創(chuàng)始人之一黃暢本科、碩士以及博士畢業(yè)于清華大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系。

創(chuàng)立地平線前，黃暢曾擔(dān)任美國南加州大學(xué)和NEC美國研究院（世界上最早從事卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研發(fā)的五個(gè)實(shí)驗(yàn)室之一）研究員；后又就職于百度美國研發(fā)中心，長期從事計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)、模式識(shí)別和信息檢索方面的研究；其開發(fā)的人臉檢測技術(shù)更是創(chuàng)造了世界上首次計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)被大規(guī)模應(yīng)用的成功范例，占領(lǐng)80%的數(shù)碼相機(jī)市場，并被蘋果iPhoto等諸多圖像管理軟件采用。

2015年，黃暢從百度辭職加入了創(chuàng)業(yè)大軍中，當(dāng)年7月，他和楊銘、徐偉、方懿、余凱等人聯(lián)合創(chuàng)辦了地平線。目前，公司的CEO由余凱擔(dān)任，黃暢任公司副總裁。

2023慕尼黑車展期間，地平線公布了其最新商業(yè)成績：征程芯片出貨量增長至近400萬片，量產(chǎn)規(guī)模仍是國內(nèi)絕對領(lǐng)先地位；合作車企數(shù)量從20+家增長至25+家，成為更多國內(nèi)外主流車企的選擇。同時(shí)，國內(nèi)唯一實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的高等級、大算力智能駕駛芯片征程5，從去年9月全球首發(fā)量產(chǎn)以來出貨量勢如破竹，迅速增長突破了20萬片，月度平均出貨超過2萬片，累計(jì)獲得超過9家車企共20多款車型的量產(chǎn)定點(diǎn)，除了理想L系Pro和Air車型標(biāo)配之外，還包括比亞迪、蔚來汽車、上汽集團(tuán)、長安汽車、埃安、紅旗、哪吒汽車、奇瑞汽車等，以及未官宣的幾家外資和合資車企的合作。

深鑒科技：姚頌、汪玉、單羿、韓松

嚴(yán)格來說，深鑒科技是布局自動(dòng)駕駛的AI芯片公司。其誕生源于姚頌在清華讀本科時(shí)，認(rèn)識(shí)了汪玉博士。作為姚頌的導(dǎo)師，汪玉生于 1982 年，畢業(yè)于清華，擁有多年相關(guān)領(lǐng)域研究經(jīng)驗(yàn)與成果。

2015 年姚頌本科畢業(yè)之際，在出國去 CMU 讀博與國內(nèi)創(chuàng)業(yè)之間，最終選擇了與汪玉教授、當(dāng)時(shí)在讀斯坦福大學(xué)電子工程博士的韓松一起聯(lián)合創(chuàng)立了深鑒科技，后續(xù)又邀請單羿加入。

韓松本科畢業(yè)于清華大學(xué)，博士畢業(yè)于斯坦福大學(xué)，師從NVIDIA首席科學(xué)家Bill Dally教授其研究廣泛涉足深度學(xué)習(xí)和計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)。而單羿曾參與研發(fā)國內(nèi)首批人工智能芯片——聽濤，還曾任AMD全球副總裁，Xilinx副總裁、人工智能研發(fā)負(fù)責(zé)人等職務(wù)。

2016 年 3 月，深鑒科技正式成立。4 月，便獲得來自金沙江創(chuàng)投、高榕資本的天使輪融資。5 月，深鑒科技首席科學(xué)家韓松有關(guān)“深度壓縮”技術(shù)的論文在 ICLR 大會(huì)上獲得最佳論文獎(jiǎng)。2017 年年初，深鑒科技獲得 Xilinx 與聯(lián)發(fā)科領(lǐng)投的數(shù)千萬美金 A 輪融資。

僅發(fā)展兩年，至2018年，深鑒科技便被美國芯片巨頭賽靈思收購，在人工智能領(lǐng)域成為中國第一家實(shí)現(xiàn)退出的AI企業(yè)。

激光雷達(dá)廠商

根據(jù)業(yè)界共識(shí)，激光雷達(dá)是汽車高級駕駛輔助系統(tǒng)的重要硬件之一。沒有激光雷達(dá)，就沒有真正的無人駕駛！根據(jù)Yole Developpement的報(bào)告，全球汽車?yán)走_(dá)市場近年來快速增長。

2021年全球汽車?yán)走_(dá)市場規(guī)模為16億美元。預(yù)計(jì)2021年至2024年將保持18%的年復(fù)合增長率；到2024年，汽車?yán)走_(dá)市場規(guī)模有望達(dá)到27億美元。目前這個(gè)領(lǐng)域，清華系的學(xué)霸們依然一手遮天。

禾賽科技：李一帆、向少卿

禾賽科技于2014年創(chuàng)立于中國上海，致力于做“機(jī)器人的眼睛”，是全球自動(dòng)駕駛及高級輔助駕駛(ADAS)激光雷達(dá)的領(lǐng)軍企業(yè)。

禾賽科技CEO李一帆擁有清華大學(xué)本科與美國UIUC博士學(xué)位，是機(jī)器人和運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的專家，全球自動(dòng)駕駛行業(yè)領(lǐng)軍人物。李一帆曾入選《世界經(jīng)濟(jì)論壇》“2021屆全球青年領(lǐng)袖”、《財(cái)富》雜志“中國40位40歲以下商界精英”、《麻省理工科技評論》“35位35歲以下最具有創(chuàng)新性與影響力榜單”、榮獲德國“紅點(diǎn)設(shè)計(jì)獎(jiǎng)”等。李一帆擁有清華大學(xué)本科與美國UIUC博士學(xué)位，曾任美國西部數(shù)據(jù)集團(tuán)首席工程師。

禾賽科技首席技術(shù)官向少卿本科以綜合成績?nèi)�系第一畢業(yè)于清華大學(xué)精密儀器與機(jī)械學(xué)系，并獲得全校級優(yōu)秀畢業(yè)生榮譽(yù)。2007年獲得全額獎(jiǎng)學(xué)金fellowship赴美國斯坦福大學(xué)留學(xué)，獲得電子工程和機(jī)械工程雙碩士學(xué)位，并獨(dú)立完成了多個(gè)智能機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開發(fā)。畢業(yè)后任職于蘋果公司美國總部(美國加州Cupertino)負(fù)責(zé)電路系統(tǒng)設(shè)計(jì)，參與了多代iPhone的原型設(shè)計(jì)，技術(shù)開發(fā)以及海外生產(chǎn)線的架設(shè)。曾任職于三星全球總部(韓國水原)研究中心，負(fù)責(zé)下一代消費(fèi)產(chǎn)品概念研發(fā)。

2023年2月10日，禾賽科技在納斯達(dá)克正式敲鐘上市，成為“中國激光雷達(dá)第一股”，融資額度超2億美元，市值超過26億美金。

其招股書中指明：從2017年到2022年12月31日，禾賽已出貨超過10.3萬臺(tái)激光雷達(dá)，2022年累計(jì)出貨超過80400臺(tái)激光雷達(dá)，禾賽在2022年ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）領(lǐng)域出貨量全球第一。禾賽還是全球第一家每月交付超過10,000臺(tái)激光雷達(dá)裝置的公司。

探維科技：王世瑋、吳冠豪

探維科技成立于2017年，核心團(tuán)隊(duì)起源于清華大學(xué)精儀系國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，2008年即開始從事激光雷達(dá)方向的技術(shù)研發(fā)。

探維科技創(chuàng)始人兼CEO王世瑋是清華大學(xué)精儀系本科、博士，美國亞利桑那大學(xué)訪問學(xué)者，在2008年即開始從事星載激光雷達(dá)的技術(shù)研發(fā)，在固態(tài)掃描、芯片化TOF和圖像融合領(lǐng)域擁有多年研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，曾就職于中國信息通信研究院，激光雷達(dá)、光學(xué)精密測量和光學(xué)設(shè)計(jì)領(lǐng)域?qū)＜�。發(fā)表頂級國際期刊論文3篇，專利申請十余項(xiàng)。

公司聯(lián)合創(chuàng)始人吳冠豪副教授則是清華大學(xué)精儀系博導(dǎo)，激光雷達(dá)領(lǐng)域的專家，現(xiàn)任全國光電測量標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)委員，中國計(jì)量測試學(xué)會(huì)計(jì)量儀器專業(yè)委員會(huì)委員，中國光學(xué)工程學(xué)會(huì)先進(jìn)光學(xué)制造青年專家委員會(huì)委員

據(jù)悉，探維科技開發(fā)了行業(yè)唯一的硬件級圖像前融合產(chǎn)品 Tanway Fusion，解決了多傳感器融合的可靠性問題，深入挖掘激光雷達(dá)在車端的應(yīng)用價(jià)值與用戶價(jià)值，開啟激光雷達(dá)3.0時(shí)代。

OURS：譚章熹

OURS成立于2017年，OURS的創(chuàng)始人譚章熹本科畢業(yè)于清華大學(xué)電子工程系，而后于加州大學(xué)伯克利分校深造，師從RISC-V（第五代精簡指令集）創(chuàng)始人David Patterson，后曾領(lǐng)導(dǎo)開發(fā)Pure FlashBlade產(chǎn)品，并在2017年榮獲AI硬件領(lǐng)域的AIconics最佳創(chuàng)新獎(jiǎng)。他在閃存和硬件加速器領(lǐng)域擁有20多項(xiàng)專利，同時(shí)也是一款開源SPARC CPU（RAMP Gold）的發(fā)明人。

成立之初，OURS是一家以低功耗端計(jì)算（Edge Computing）AI 芯片為核心技術(shù)的公司，產(chǎn)品分為采用硅光技術(shù)的傳感芯片和RISC-V可編程低功耗ASIC芯片兩個(gè)系列。

2018年，隨著中美關(guān)系的變化，美國對中國實(shí)行技術(shù)封鎖，同時(shí)考慮到國內(nèi)芯片未來的發(fā)展前景，譚章熹帶著芯片部分的業(yè)務(wù)和團(tuán)隊(duì)回國，成立了芯片公司睿思芯科。自此，剝離了芯片業(yè)務(wù)的OURS將研發(fā)方向集中到了FMCW激光雷達(dá)傳感器。

2021年，激光雷達(dá)芯片公司OURS被美國自動(dòng)駕駛公司Aurora以1億美金的價(jià)格收購。

傲圖科技：牛力

傲圖科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO牛力本科畢業(yè)于清華大學(xué)汽車系，后來在克萊姆森大學(xué)獲得汽車學(xué)博士學(xué)位。他曾就職于日立和采埃孚，擔(dān)任汽車電子/EMC工程師；同時(shí)還是蘋果無人車部門早期成員和小馬智行硅谷硬件團(tuán)隊(duì)的早期成員，獨(dú)立負(fù)責(zé)傳感器硬件并領(lǐng)導(dǎo)完成高性能4D成像毫米波雷達(dá)的開發(fā)和測試、整車電子架構(gòu)設(shè)計(jì)等工作。

傲圖科技成立于2023年1月，是一家4D毫米波雷達(dá)研發(fā)商，致力于研發(fā)高性能、高可靠性、低造價(jià)的4D毫米波雷達(dá)。該公司團(tuán)隊(duì)包括來自蘋果、華為、小馬智行、Mozilla、采埃孚、Lyft 無人車等自動(dòng)駕駛及汽車領(lǐng)域的科學(xué)家與工程師，覆蓋了4D成像雷達(dá)從產(chǎn)品研發(fā)到量產(chǎn)的全鏈條。

2023年8月，傲圖科技宣布完成350萬美元種子輪融資，本輪融資由初心資本、真格基金及禾賽科技CEO兼創(chuàng)始人李一帆共同投資，將用于加速產(chǎn)品研發(fā)和大規(guī)模商業(yè)落地。

目前，傲圖科技首款產(chǎn)品Altos V1已交付使用，是目前全球唯一成熟的、非FPGA的4片級聯(lián)（12TX+16RX）4D成像雷達(dá)產(chǎn)品，通過4片級聯(lián) (12TX+16RX) +車規(guī)廉價(jià)SOC計(jì)算芯片的解決方案，結(jié)合底層計(jì)算構(gòu)架的優(yōu)化能力以及高效的信號(hào)處理算法，有效地解決了ADAS硬件性能、價(jià)格和可靠性不可兼得的問題。

自動(dòng)駕駛方案商

和整車制造、芯片制造等相比，自動(dòng)駕駛方案提供可能是最“卷”的環(huán)節(jié)——企業(yè)數(shù)量眾多，商業(yè)化落地難，如何找到差異化競爭點(diǎn)以及盡快將方案落地，將是決定未來的生死之戰(zhàn)。毫無意外，這個(gè)環(huán)節(jié)也有眾多學(xué)霸們中在相互卷~

小馬智行：彭軍、樓天城

彭軍和樓天城是業(yè)界赫赫有名的創(chuàng)業(yè)搭檔。

樓天城是中國公認(rèn)的大學(xué)生計(jì)算機(jī)編程第一人，尤其是在CEOI、ACM界，人稱“樓教主”。2008年他進(jìn)入姚期智院士領(lǐng)導(dǎo)的清華大學(xué)理論計(jì)算機(jī)中心攻讀博士；2012年，樓天城清華博士畢業(yè)，加入Google；2015年，進(jìn)入Google無人車團(tuán)隊(duì)；2016年初，短暫加盟Quora。同年4月，樓天城被吳恩達(dá)攬入百度，成為美研無人車開發(fā)團(tuán)隊(duì)的一員，也是百度最年輕的T10級工程師。

彭軍擁有斯坦福大學(xué)博士學(xué)位以及清華大學(xué)學(xué)士學(xué)位，曾在谷歌就職七年，專注于開發(fā)后端和前端廣告系統(tǒng)，并獲得谷歌最高獎(jiǎng)——谷歌創(chuàng)始人獎(jiǎng)。后作為百度美國研究院的創(chuàng)始成員和第一位員工，在百度任職期間，負(fù)責(zé)指導(dǎo)廣告、基礎(chǔ)架構(gòu)、大數(shù)據(jù)及云計(jì)算等多個(gè)領(lǐng)域的技術(shù)方向；又擔(dān)任自動(dòng)駕駛部門的首席架構(gòu)師，負(fù)責(zé)領(lǐng)導(dǎo)無人車的整體戰(zhàn)略和開發(fā)。

2016年，彭軍和樓天城從百度出走，決定聯(lián)手創(chuàng)業(yè)。當(dāng)年12月，自動(dòng)駕駛公司小馬智行（Pony.ai）誕生于美國加州，成立硅谷研發(fā)中心。彭軍負(fù)責(zé)公司整體運(yùn)營，樓天城則負(fù)責(zé)公司的技術(shù)開發(fā)。憑借創(chuàng)始人的耀眼光環(huán)和過硬的技術(shù)實(shí)力，小馬智行獲得眾多投資者的青睞，成為全球最有價(jià)值的自動(dòng)駕駛公司之一。

小馬智行并沒有把產(chǎn)品以解決方案的形式交付給整車廠，而是直接加入汽車設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)。他們認(rèn)為，無人駕駛整體解決方案是深度定制化的，它不是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的事物，不容易按照零部件的方式去賣；其次，整個(gè)解決方案要達(dá)到車規(guī)級的標(biāo)準(zhǔn)需要時(shí)間，而無人駕駛本身是一個(gè)不斷迭代，靠數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)來更新的事物。

2023年5月，小馬智行獲得深圳市級智能網(wǎng)聯(lián)汽車無人測試許可，開啟自動(dòng)駕駛無人化測試。

Momenta ：曹旭東

Momenta創(chuàng)始人兼CEO曹旭東畢業(yè)于清華大學(xué)，其在清華大學(xué)的學(xué)習(xí)和研究為他積累了豐富的計(jì)算機(jī)視覺、深度學(xué)習(xí)算法經(jīng)驗(yàn)，曾先后任職于微軟亞洲研究院、商湯科技，有近百人研發(fā)團(tuán)隊(duì)管理經(jīng)驗(yàn)以及產(chǎn)品落地經(jīng)驗(yàn)。曹旭東很看好自動(dòng)駕駛賽道的發(fā)展?jié)摿�，�?jīng)過對多家自動(dòng)駕駛公司的調(diào)研后，他決定離開商湯科技，并于16年與團(tuán)隊(duì)一同創(chuàng)辦了Momenta。

憑借著資歷的豐富和亮眼的團(tuán)隊(duì)，2018年Momenta宣布獲得騰訊、招商局創(chuàng)投等多家機(jī)構(gòu)的戰(zhàn)略投資，公司累計(jì)融資超過2億美元，成為估值10億美元以上的自動(dòng)駕駛獨(dú)角獸。

公司成立后完成了底層基礎(chǔ)平臺(tái)的建設(shè)，基于底層平臺(tái)，建立起環(huán)境感知、高精度地圖與定位、駕駛決策規(guī)劃等一系列軟件算法，并形成自主泊車、高速公路與城市環(huán)路等不同場景與不同級別的自動(dòng)駕駛解決方案。

Momenta 主要提供兩套自動(dòng)駕駛解決方案：Mpilot（量產(chǎn) L2+自動(dòng) 駕駛產(chǎn)品）與 MSD（Momenta Self Driving，L4 完全無人駕駛產(chǎn)品）。Momenta 希望貫 徹“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)算法+海量數(shù)據(jù)回流+閉環(huán)自動(dòng)化工具鏈”構(gòu)成的“飛輪”技術(shù)路線，先通過 L2+定點(diǎn)量產(chǎn)不斷積累數(shù)據(jù)，驅(qū)動(dòng)算法由 L2+向 L4 升維。

蘑菇車聯(lián)：朱磊

蘑菇車聯(lián)成立于2017年，法定代表人為朱磊，同時(shí)他也是蘑菇車聯(lián)的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官。朱磊本科畢業(yè)于上海交通大學(xué)，在清華大學(xué)取得工商管理專業(yè)碩士學(xué)位，畢業(yè)以后，主要從事車載OS和車路協(xié)同等技術(shù)工作。在職業(yè)履歷上，他曾經(jīng)就職于百度、滴滴以及易車網(wǎng)等科技公司，后創(chuàng)業(yè)蘑菇車聯(lián)，致力于自動(dòng)駕駛?cè)珬７桨负瓦\(yùn)營服務(wù)。

據(jù)介紹，蘑菇車聯(lián)是自動(dòng)駕駛?cè)珬＜夹g(shù)與運(yùn)營服務(wù)提供商，自主研發(fā)了全球首個(gè)“車路云一體化”L4級自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，核心軟硬件全棧自研，形成完整標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品包（MOGO Package），可廣泛應(yīng)用于智慧城市、數(shù)字交通、智能網(wǎng)聯(lián)、車路協(xié)同、自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域，全面助力城市和公路實(shí)現(xiàn)數(shù)字化。

蘑菇車聯(lián)具備城市級大規(guī)模L4級自動(dòng)駕駛公共服務(wù)車隊(duì)（公交車、接駁車、出租車、清掃車、巡邏車等）的運(yùn)營能力。近兩年，蘑菇車聯(lián)基于行業(yè)領(lǐng)先的“車路云一體化”技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品已在北京、湖南、云南、山東、湖北、江蘇、四川、貴州等18個(gè)省份落地。

文遠(yuǎn)知行：李巖、鐘華

文遠(yuǎn)知行的聯(lián)合創(chuàng)始人與首席技術(shù)官李巖與文遠(yuǎn)知行工程資深副總裁鐘華是同窗，1998年，兩人均從清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系畢業(yè)，然后加入了當(dāng)時(shí)頂尖的IT企業(yè)——微軟亞洲研究院。

工作之后，李巖并未停下學(xué)習(xí)的腳步，他繼續(xù)前往卡內(nèi)基梅隆大學(xué)攻讀電氣與計(jì)算機(jī)工程學(xué)博士學(xué)位。博士畢業(yè)后，他曾先后在Facebook和微軟擔(dān)任核心工程師。之后，李巖加入了神州（優(yōu)車）北美研發(fā)中心。2015 年時(shí)，李巖邀請鐘華加入公司，兩人再度攜手，共同帶隊(duì)負(fù)責(zé)車聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目。

2016年，我國在發(fā)展規(guī)劃中提出發(fā)展智能自動(dòng)駕駛汽車，同年，寶馬與英特爾宣布合作自動(dòng)駕駛項(xiàng)目, 通用汽車收購自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司Cruise，國內(nèi)外興起自動(dòng)駕駛研發(fā)熱潮。而神州優(yōu)車國內(nèi)外的研發(fā)體系在分工上也做出了調(diào)整，李巖和鐘華提出做自動(dòng)駕駛相關(guān)研發(fā)，并開創(chuàng)了神州優(yōu)車體系內(nèi)的自動(dòng)駕駛技術(shù)（L2）研發(fā)體系。

2017年，李巖回國后，作為聯(lián)合創(chuàng)始人加入文遠(yuǎn)知行，出任公司CTO一職，他主要負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)文遠(yuǎn)知行無人駕駛的核心技術(shù)框架，管理工程師團(tuán)隊(duì)。

文遠(yuǎn)知行是全球領(lǐng)先的L4級自動(dòng)駕駛科技公司，擁有一支規(guī)模超600輛的自動(dòng)駕駛車隊(duì)，已經(jīng)在全球超過26個(gè)城市開展自動(dòng)駕駛研發(fā)、測試及運(yùn)營，是唯一同時(shí)擁有中國、美國、阿聯(lián)黃三地自動(dòng)駕駛牌照的企業(yè)。

輕舟智航：于騫、候聰、郝景山

于騫本碩就讀清華計(jì)算機(jī)系，大學(xué)期間投身清華人工智能重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，從事移動(dòng)機(jī)器人相關(guān)工作；此后于騫對計(jì)算機(jī)視覺產(chǎn)生了很大興趣，遂遠(yuǎn)赴美國南加州大學(xué)讀博士。身披名校光環(huán)的同時(shí)，于騫先后加入谷歌、Waymo從事相關(guān)工作，曾任Waymo感知關(guān)鍵模塊的機(jī)器學(xué)習(xí)算法研發(fā)Tech Lead。

2019年1月，于騫反復(fù)思考了3個(gè)月，最終和其他3個(gè)也出自Waymo的同事侯聰、大方、汪堃一起于2019年3月，在美國硅谷成立了輕舟智航。

侯聰本科畢業(yè)于清華大學(xué)，于佐治亞理工學(xué)院取得計(jì)算機(jī)科學(xué)博士學(xué)位。是無人車感知系統(tǒng)專家、系統(tǒng)性能優(yōu)化專家、Top Coder，在感知領(lǐng)域擁有豐富的研究經(jīng)驗(yàn)。在創(chuàng)立輕舟智航之前，他曾就職于Waymo Perception Team，負(fù)責(zé)感知系統(tǒng)整體開發(fā)與優(yōu)化，并曾獲得Waymo Hoff Award（特殊貢獻(xiàn)獎(jiǎng)）。

創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)的郝景山于清華大學(xué)物理系獲物理學(xué)本科學(xué)歷，后于北京大學(xué)物理系肆業(yè)。郝景山擁有超過20年的新技術(shù)行業(yè)落地及商務(wù)拓展經(jīng)驗(yàn)，以及覆蓋交通監(jiān)控、互聯(lián)網(wǎng)金融、手機(jī)圖像增強(qiáng)、安防智能攝像機(jī)、高級輔助駕駛、駕駛員監(jiān)測、自動(dòng)駕駛等多個(gè)領(lǐng)域的豐富行業(yè)經(jīng)歷。

同時(shí)，他是一名連續(xù)創(chuàng)業(yè)者，在加入輕舟智航之前，他曾是SenseTime(商湯科技)的聯(lián)合創(chuàng)始高管，也是國內(nèi)自動(dòng)駕駛公司Momenta的首位商務(wù)總監(jiān)。不過在2021年年底，郝景山已經(jīng)離開了輕舟智航

據(jù)悉，輕舟智航在國內(nèi)多個(gè)城市部署了龍舟系列自動(dòng)駕駛車，覆蓋多類車型，應(yīng)用于城市公交、網(wǎng)約出行等場景，助推城市交通走向智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化。此外，輕舟智航亦可為合作伙伴提供自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)的工具鏈，助其打造屬于自己的自動(dòng)化數(shù)據(jù)閉環(huán)。

宏景智駕：劉飛龍

劉飛龍在清華大學(xué)獲得本科、碩士學(xué)位后，前往英國劍橋大學(xué)博士攻讀博士。畢業(yè)后，劉飛龍?jiān)谕ㄓ闷�車參與了Cruise無人車的研發(fā)與整車集成，為全球首個(gè)L4級自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車項(xiàng)目。在創(chuàng)立宏景智駕前，劉飛龍擁有 24 年的汽車行業(yè)經(jīng)歷，包括 14 年的汽車計(jì)算平臺(tái)ECU軟硬件設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。2018年，宏景智駕正式成立。

作為國內(nèi)領(lǐng)先的智能駕駛高科技公司，宏景智駕已經(jīng)具備全棧感知軟件、高階行車和記憶泊車軟件以及車規(guī)級自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)研發(fā)能力，產(chǎn)品線覆蓋 L1-L4 各級別自動(dòng)駕駛，并在上汽、長城、奇瑞、江淮、比亞迪、合眾等 OEM 共計(jì) 30 個(gè)車型上實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)和定點(diǎn)。

今年上半年，宏景智駕不僅發(fā)布了基于BEV新一代感知技術(shù)的高階智駕系統(tǒng)解決方案，可實(shí)現(xiàn) “ 重感知、輕地圖 “，還推出了高性價(jià)比的單征程 3 行泊一體域控制器、單征程 3 智能攝像頭模組等新品。其中單征程 3 行泊一體域控制器通過靈活的傳感器配置，可實(shí)現(xiàn)低成本、極致體驗(yàn)的高速導(dǎo)航輔助駕駛。

MINIEYE：王啟程

MINIEYE聯(lián)合創(chuàng)始人王啟程畢業(yè)于清華大學(xué)，后從新加坡南洋理工大學(xué)博士退學(xué)創(chuàng)業(yè)。其策劃實(shí)施的與IEEE CVPR2015的合作成功吸引到Tesla、GM北美對Minieye的關(guān)注，并極大的提高了Mineye在計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的知名度。

MINIEYE 致力于用人工智能技術(shù)為自動(dòng)駕駛汽車提供可靠的感知與決策解決方案。MINIEYE 持之以恒的使命，是在提升駕駛自動(dòng)化程度的同時(shí)，降低交通事故率、保障駕乘人員的行車安全。公司目前的產(chǎn)品線包括：后裝主動(dòng)安全預(yù)警產(chǎn)品、駕駛員行為監(jiān)測產(chǎn)品、前裝主動(dòng)安全預(yù)警產(chǎn)品、自動(dòng)緊急制動(dòng)產(chǎn)品等。

元戎啟行：劉軒

劉軒本科畢業(yè)于首屆清華大學(xué)姚班，后于新加坡國立大學(xué)獲得博士，研究方向?yàn)閿?shù)據(jù)融合與大數(shù)據(jù)系統(tǒng)。博士畢業(yè)后在Google總部、百度美國研究院等知名企業(yè)工作，目前在元戎啟行擔(dān)任副總裁，負(fù)責(zé)領(lǐng)導(dǎo)基礎(chǔ)架構(gòu)的研究和開發(fā)。曾發(fā)表過3篇VLDB和SIGMOD論文, 擔(dān)任VLDB2018和ICDE2018的PC member，公開國際專利6篇。

元戎啟行于2019年成立，專注于研發(fā)和應(yīng)用高階智能駕駛技術(shù)。擁有自動(dòng)駕駛乘用車“元啟行”和自動(dòng)駕駛輕卡“元啟運(yùn)”兩大產(chǎn)品線，其在深圳、北京均設(shè)有研發(fā)中心。

在乘用車領(lǐng)域，元戎啟行已與多家車企合作推動(dòng)智能駕駛汽車的前裝量產(chǎn)，并在深圳、武漢、杭州等地開展了自動(dòng)駕駛出行服務(wù)（Robotaxi）的試運(yùn)營。在商用車領(lǐng)域，元戎啟行已與德邦快遞合作，為其提供自動(dòng)駕駛貨運(yùn)中轉(zhuǎn)服務(wù) ，這是國內(nèi)首個(gè)成功落地的自動(dòng)駕駛輕卡商業(yè)化項(xiàng)目。

馭勢科技：邱巍

邱巍博士本科畢業(yè)于清華大學(xué)電子工程系，后選派留學(xué)德國并獲得碩士和博士學(xué)位。2017年9月，邱巍加入馭勢科技，任首席生態(tài)創(chuàng)新官。

此前，邱魏在西門子中央研究院和業(yè)務(wù)部門工作近13年，先后擔(dān)任西門子研究院無線通信和物聯(lián)網(wǎng)部門經(jīng)理、西門子研究院智能交通聯(lián)合創(chuàng)新中心負(fù)責(zé)人、西門子武漢創(chuàng)新中心總經(jīng)理、西門子工業(yè)軟件政府事務(wù)及工業(yè)4.0創(chuàng)新中心總監(jiān)等職務(wù)。在西門子豐富的工作經(jīng)歷，使得他熟悉通信和物聯(lián)網(wǎng)、智能交通、智能制造等領(lǐng)域，并能推動(dòng)從業(yè)務(wù)創(chuàng)新到落地。

馭勢科技成立于 2016 年 2 月，堅(jiān)持立足本土研發(fā)，根植中國市場。其依托自主研發(fā)的 U-Drive(®) 智能駕駛平臺(tái)，在業(yè)務(wù)上已經(jīng)形成可規(guī)�；�部署的 L3-L4 級智能駕駛系統(tǒng)，可以滿足多場景、高級別的自動(dòng)駕駛需求。

2019 年， 馭勢科技在機(jī)場和廠區(qū)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了“去安全員” 無人駕駛常態(tài)化運(yùn)營的重大突破，落地“全場景、真無人、全天候”的自動(dòng)駕駛技術(shù)，并由此邁向大規(guī)模商用。2023 年 1 月，馭勢科技“真無人”商業(yè)運(yùn)營里程正式突破 195 萬公里，成為“真無人”商業(yè)運(yùn)營里程邁入百萬公里的自動(dòng)駕駛企業(yè)。

主線科技：張?zhí)炖?/strong>