作者：一號

編輯：小迪

“人形機器人的需求將達到100億至200億臺，遠超電動汽車。”

這是馬斯克今年5月在特斯拉2023年股東會上的發(fā)言。這不是空話，就在本周，特斯拉發(fā)布了全新一代人形機器人Tesla Optimus Gen 2，比起前一代更像人了。

從馬斯克發(fā)布的視頻中可以看到，Optimus Gen 2不僅能夠平穩(wěn)地行走，步行速度還較前代提升了30%，在肢體控制程度上也有所提高，能夠輕松做一個90度的蹲下。

Optimus Gen 2能夠靈巧地處理雞蛋等易碎物品，這是因為它所有的手指都具有觸覺感應，并且這對擁有11個自由度的手，可以讓它更像人手，完成更復雜的任務(wù)。

誰能想到，就在一兩年前，這個機器人還只是特斯拉在AI Day上的PPT概念圖，而現(xiàn)在它已經(jīng)“走”到了大家的面前。

面對這個機器人，馬斯克更是直言：“未來特斯拉的長期價值，將大部分體現(xiàn)在人形機器人——擎天柱（Optimus）上”。

這番話語也得到了中國眾多車企的認可。

新能源車企紛紛駛?cè)?ldquo;人形機器人”新賽道

在近些年，尤其是今年以來，中國車企紛紛加速“駛?cè)?rdquo;人形機器人賽道：

小鵬發(fā)布了自研人形機器人PX5；而準新能源車企小米則在去年就推出了人形仿生機器人CyberOne，瞄準家庭服務(wù)場景；比亞迪則選擇投資人形機器人創(chuàng)業(yè)公司——智元機器人。后者因創(chuàng)始人，從華為離職的“天才少年”——“稚暉君”彭志輝而出名。

彭志輝從華為離職之后，就一手創(chuàng)辦了智元機器人，對標特斯拉的擎天柱，將產(chǎn)品的主要方向定為人性機器人，并且只用了不到一年，就在今年8月，推出了第一代產(chǎn)品——遠征A1人性機器人，并發(fā)布了其自研的PowerFlow關(guān)節(jié)電機，反關(guān)節(jié)設(shè)計和靈巧手SkillHand。

同樣在8月，比亞迪投資了這家公司，并成為了它的第七大股東，盡管認繳金額僅有191.497萬元，但這卻是比亞迪公開投資的第一家機器人公司。

而10月份，同樣是新能源車企的小鵬公布了自研的雙足人形機器人PX5。它擁有雙足行走及跨障礙能力，可在室內(nèi)外大步行走、敏捷運動、抗擾越障。

從2000年由日本本田推出的人形機器人Ashimo，到以韓國現(xiàn)代汽車占股80%的波士頓動力，再到特斯拉和中國車企，為何這些車企都熱衷于“人形機器人”？

有業(yè)內(nèi)專家表示，盡管現(xiàn)在智能汽車和人形機器人的外在相去甚遠，但本質(zhì)上它們都是機器人屬性。馬斯克就曾將特斯拉定義為實際上最大的機器人——一種裝有輪子的機器人。“我們可以采用相同的技術(shù)，放入到人形機器人中，讓它變得更有用。”馬斯克說道。

新能源車企和人形機器人產(chǎn)品在某些技術(shù)層面上是互通的，車企參與開發(fā)人形機器人可以充分借助現(xiàn)有資源降低制造成本、縮短開發(fā)進程。

在硬件層面，新能源汽車使用的算力芯片、控制板、高性能電池、能源管理系統(tǒng)以及各類傳感器都可以移植到人形機器人上；在軟件層面，基于智能汽車發(fā)展起來的環(huán)境感知、目標識別和路徑感知等算法也都可以在人形機器人上進行定制優(yōu)化�？梢哉f，相比于其他企業(yè)，新能源車企開發(fā)人形機器人從一開始就“站在了巨人的肩膀上”。

人形機器人的大規(guī)模應用面臨三大難關(guān)

國際機器人協(xié)會預測，在2021年至2030年這十年期間，全球人形機器人市場規(guī)模年復合增長率將達到71%。中國電子學會數(shù)據(jù)顯示，到2030年，我國人形機器人市場規(guī)模有望達到約8700億元。未來人形機器人的數(shù)量將遠超新能源汽車的數(shù)量，并創(chuàng)造一個新的萬億級市場。

雖然遠方有美景，但也要留意腳下的石塊。現(xiàn)在，人形機器人的大規(guī)模應用還存在著三大難關(guān)。

機器人本身并非新產(chǎn)品，尤其是工業(yè)機器人，已經(jīng)廣泛應用了數(shù)十年，但人形機器人則是“新生兒”。之所以選擇設(shè)計人形機器人，業(yè)內(nèi)的共識是，它更加通用，能夠適應多樣化的環(huán)境，因此也能完成多樣化的任務(wù)，隨之而來的就是其復雜的設(shè)計和極高的制造難度。

盡管最終大家都想要把機器人做成人形，但在實際設(shè)計上卻是五花八門，不少關(guān)鍵零部件都需要廠商自己研發(fā)制造，例如特斯拉在制造擎天柱時，就因為找不到合適的執(zhí)行器和傳感器，智能依靠自己研發(fā)定制。并且不同廠商的人形機器人，大小不同，這就導致了很多核心零部件無法適配、通用和量產(chǎn)。

也是因為這個原因，人形機器人的制造成本很難降低下來，一臺波士頓動力的Atlas機器人制造成本就預計超百萬美元。所以，像特斯拉和智元機器人都在強調(diào)要控制成本。除了硬件制造成本，與人形機器人相配套的大量云服務(wù)、大模型使用等軟件成本也并不低。

因此，智元機器人就希望將產(chǎn)品先用于To B場景，例如在汽車裝備中執(zhí)行擰螺絲的操作，再落地于To C場景，其他大部分廠商也選擇了同樣的策略。

第三個，就是商業(yè)場景。企業(yè)更樂意去暢想這樣的落地應用。例如讓機器人到醫(yī)院照顧病人、在工廠巡邏、在門店介紹產(chǎn)品，在家里做家務(wù)等等。從這些方面來看，大模型在人形機器人上的支持必不可少。

因為在這些場景中，這些機器人的服務(wù)對象是不同的人，必定會出現(xiàn)大量不同的任務(wù)場景，這就要求機器人能夠依靠AI大模型，針對不同的任務(wù)場景，自主自發(fā)地采取不同的應對措施，而不是簡單地依靠設(shè)定好的任務(wù)映射去執(zhí)行。

在這些方面，已經(jīng)有不少人開始在做嘗試，例如將GPT-4接入波士頓動力的機器狗，讓它成為一個導游等等。

就在最近，東京大學發(fā)布的人形機器人Alter3成為了首款由GPT-4驅(qū)動的人形機器人。不需要任何事先的編程調(diào)教，直接通過口頭反饋，就可以讓Alter3自主地做出各種人類動作，例如彈奏重金屬音樂、表演自拍、扮鬼嚇人等等。甚至沒有意識的它還能通過GPT-4反饋的文本中推斷出適當?shù)那闆r，并做出富有情緒感的動作出來。

人形機器人的未來將如何發(fā)展

今年10月，工信部印發(fā)了《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》，指出人形機器人“有望成為機器人繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品”，并且已經(jīng)明確2025年實現(xiàn)批量生產(chǎn)。

這種顛覆性，并不僅僅指其具有能夠迅速成為“爆款”的可能，同時也是指它具備帶動和主導上下游快速變革的“生態(tài)性”，進而推動整個經(jīng)濟活動迅速變遷，最終重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。

當前我國現(xiàn)存63.89萬家機器人相關(guān)企業(yè)，其中，現(xiàn)存23.84萬家工業(yè)機器人相關(guān)企業(yè)，7.65萬家服務(wù)機器人相關(guān)企業(yè)，相關(guān)企業(yè)已經(jīng)持續(xù)十年正增長。隨著相關(guān)技術(shù)的突破與落地，國內(nèi)勢必將掀起人形機器人的熱潮。

前文所提到的智元機器人，就在近日完成了新一輪A3輪融資，本輪融資由藍馳創(chuàng)投、中科創(chuàng)星、鼎暉投資、長飛基金、C資本、高瓴創(chuàng)投、立景創(chuàng)新、三花控股集團、基石資本、臨港新片區(qū)基金和銀杏谷資本投資，其第二代人形機器人預計將于2024年面世。

AI浪潮最大的贏家，英偉達創(chuàng)始人黃仁勛曾說：“具身智能將引領(lǐng)下一波人工智能浪潮。”

如果說今年大爆發(fā)的AI是一種提升效率的工具，那么，目前生成式AI所能做的生成圖像、視頻、音樂還有文字等，對整個社會的變革將很有限，因為它只局限在線上。

也因此常常被人吐槽，“發(fā)展AI是為了讓AI代替我去做各種苦活累活，我來寫詩畫畫；而不是AI來寫詩畫畫，而我繼續(xù)做苦活累活”。

要想讓整個社會因為AI得到變革，提升效率，那么在線下場景中大規(guī)模應用AI是非常重要的一步。

當前的AI，僅有“大腦”，而沒有“軀體”。只有當AI具備“軀體”，成為具身智能，親自去體驗并理解現(xiàn)實世界，而非等待人類給其“投喂”信息，它才更有可能獲得革命性的突破。

因此若以實現(xiàn)AGI為目標，發(fā)展人形機器人也將成為一條必由之路。

       原文標題 : 新火種AI | 特斯拉，比亞迪紛紛入局！新的萬億市場正在被撬動