3.2 硬件資源配置

　　三個(gè)USB接口

　　一塊LCD12864液晶

　　一個(gè)STM32F103RE：

　　一個(gè)LSM303DLH6軸地磁模塊

　　兩個(gè)LY330ALH一軸陀螺儀

　　兩個(gè)LPR430AL二軸陀螺儀

　　四個(gè)外置的數(shù)字溫度傳感器ADT7420

　　3.3系統(tǒng)軟件架構(gòu)

　　在本算法中，串口接收函數(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)模擬信號(hào)的采集以及將其轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的參數(shù)值。溫度參數(shù)被送到溫度檢測(cè)函數(shù)，加速度、速度值參數(shù)被送到行駛速度及顛簸程度檢測(cè)函數(shù)，角速度參數(shù)被送到離心力檢測(cè)函數(shù)。這三個(gè)函數(shù)值將收集到的參數(shù)值與預(yù)設(shè)的極限值進(jìn)行比較，若超過(guò)極限值，報(bào)警函數(shù)就會(huì)運(yùn)行，報(bào)警系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)執(zhí)行一些報(bào)警措施。上位機(jī)界面模擬模塊則是將所有采集到的參數(shù)值進(jìn)行綜合分析，然后以3D模擬圖形界面的方式將汽車的行駛狀態(tài)展現(xiàn)在LED顯示屏上，以供用戶參考。

　　軟件架構(gòu)圖

　　3.4 系統(tǒng)軟件流程

　　程序運(yùn)行流程圖

　　系統(tǒng)工作時(shí)，各傳感器均開始工作。其中溫度傳感器和壓力傳感器置于輪胎部位，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)輪胎溫度和胎壓，并通過(guò)無(wú)線傳輸端口傳輸?shù)絾纹瑱C(jī)上；其余各傳感器則作為一個(gè)模塊置于車的前端下方，其中一個(gè)二軸陀螺儀和一個(gè)一軸陀螺儀搭配實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車身的各方位的顛簸的角速度，包括前后，左右和上下六個(gè)方位的數(shù)據(jù)，另外的一個(gè)二軸陀螺儀則檢測(cè)車子轉(zhuǎn)彎時(shí)的角速度，作為這個(gè)模塊的數(shù)據(jù)，則通過(guò)USB接口傳輸?shù)絾纹瑱C(jī)上；傳輸?shù)絾纹瑱C(jī)上的各種數(shù)據(jù)都要經(jīng)過(guò)相應(yīng)的放大器處理，然后再進(jìn)行相應(yīng)的A/D轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的數(shù)字信號(hào)，然后各值再經(jīng)過(guò)與各自閾值的比較，如果有大于閾值的，系統(tǒng)就語(yǔ)音提示駕駛員，并在各傳感器相對(duì)的LCD上顯示出現(xiàn)在的各參數(shù)值，并將數(shù)值立刻發(fā)送往模擬器，并在模擬器上模擬出汽車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。然后駕駛員可以根據(jù)實(shí)際情況作出防范措施。