被通用10億美元收購(gòu)后,Cruise備戰(zhàn)自動(dòng)駕駛云服務(wù)
仿真城市
Cruise每天都會(huì)在谷歌與平臺(tái)上進(jìn)行200,000小時(shí)的通仿真運(yùn)行,通過內(nèi)部開發(fā)的工具實(shí)現(xiàn)。其中一個(gè)是端到端的、三維的虛幻引擎環(huán)境,Cruise的員工稱之為“矩陣 (The Matrix)”。
根據(jù)麥克尼爾的說法,克魯斯每天旋轉(zhuǎn)3萬個(gè)實(shí)例,每個(gè)實(shí)例都循環(huán)通過一個(gè)驅(qū)動(dòng)器的場(chǎng)景。他解釋道,這基本上就像有3萬輛虛擬汽車同時(shí)行駛,有點(diǎn)像Waymo的Carcraft,以及Uber的先進(jìn)技術(shù)團(tuán)隊(duì)使用的基于瀏覽器的框架。
麥克尼爾說: “矩陣”是非常有助于理解整輛車的行為,以及了解它在現(xiàn)實(shí)世界中我們不會(huì)經(jīng)常遇到的情況下的行為!薄耙虼,如果我們想知道發(fā)生了什么,比如,如果一個(gè)小物體跳到汽車或其他東西前面,我們可以創(chuàng)建這些模擬,并可靠地重現(xiàn)它們!比绻看伟l(fā)布軟件并布部署到汽車上,然后開上10萬或100萬英里,你將會(huì)等待相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間來得到反饋。
Cruise采用的另一種測(cè)試方法是回放,它包括提取真實(shí)的傳感器數(shù)據(jù),與汽車的軟件進(jìn)行回放,并將標(biāo)記的數(shù)據(jù)進(jìn)行性能比較。另一個(gè)是規(guī)劃仿真,它允許Cruise通過調(diào)整變量,如迎來而來的汽車的速度和它們之間的空間位置,創(chuàng)建多達(dá)數(shù)十萬種不同的場(chǎng)景。
Macneil說:“例如,我們知道,如果我們使用代碼庫的更新版本并回放一個(gè)構(gòu)建區(qū)域,我們實(shí)際上可以比較結(jié)果……我們可以深入到一個(gè)非常深的層次,去了解我們的汽車的行為。”“如果我們?cè)跊]有保護(hù)的情況下左轉(zhuǎn),這是一個(gè)相當(dāng)復(fù)雜的情況……我們可以看到變化影響到我們的汽車識(shí)別汽車之間的間隙,以及它們是否選擇利用這個(gè)間隙
Cruise沒有統(tǒng)計(jì)它所駕駛的仿真環(huán)境下的英里數(shù),這是一個(gè)有意識(shí)的決定——Macneil說,他們更喜歡強(qiáng)調(diào)英里數(shù)的“質(zhì)量”,而不是總里程。他表示:“我們更多地考慮的是,每天運(yùn)行數(shù)百次的測(cè)試如何覆蓋一系列場(chǎng)景!薄斑@不僅僅是積累了很多里程的問題,通過大量的里程,你的系統(tǒng)可以在不同環(huán)境情況下進(jìn)行仿真!
但是,盡管訓(xùn)練的數(shù)據(jù)受到嚴(yán)密的保護(hù),Cruise的一些庫和工具已經(jīng)開始慢慢進(jìn)入開源化。今年2月,該公司發(fā)布了Worldview,這是一個(gè)二維和三維場(chǎng)景的圖形堆棧,附帶鼠標(biāo)和移動(dòng)控制、單擊交互以及一套內(nèi)置命令。在未來幾周內(nèi),它將發(fā)布一個(gè)功能齊全的可視化工具,允許開發(fā)者深入到真實(shí)世界和仿真數(shù)據(jù)中,從而更好地理解自主系統(tǒng)——無論是汽車還是機(jī)器人——在特定情況下的反應(yīng)。
Cruise的管控
事實(shí)上,Cruise使用了第三代雪佛蘭Bolt全電動(dòng)汽車,配備了來自Velodyne的激光雷達(dá)傳感器,以及雷達(dá)傳感器、攝像機(jī)、容錯(cuò)電氣和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),以及運(yùn)行Cruise設(shè)計(jì)的專有控制算法的計(jì)算機(jī)。它們還配有車內(nèi)顯示屏,顯示即將到來的轉(zhuǎn)彎、合并、交通燈狀態(tài)等信息,以及暫停的簡(jiǎn)短解釋。大多數(shù)汽車都是在密歇根州獵戶座湖的一座造價(jià)10億美元的工廠里組裝的(通用汽車上個(gè)月在這家工廠進(jìn)一步投資了3億美元),該廠有1000名員工和數(shù)百臺(tái)機(jī)器人。
Cruise正在亞利桑那州的斯科茨代爾和底特律市區(qū)進(jìn)行測(cè)試,同時(shí)大部分部署集中在舊金山。該公司的規(guī)模迅速擴(kuò)大,到2017年6月,其30輛無人駕駛汽車的起步車隊(duì)將增至130輛左右。Cruise并沒有公開具體的數(shù)字,但該公司在加州DMV注冊(cè)了180輛自動(dòng)駕駛汽車,三年前,IEEE Spectrum獲得的文件顯示,該公司計(jì)劃在全美部署多達(dá)300輛測(cè)試車。
目前,Cruise在舊金山運(yùn)營(yíng)著一個(gè)僅限員工使用的叫車服務(wù)項(xiàng)目,名為“克魯斯在任何地方”,它允許少數(shù)幸運(yùn)的人在名單之外使用一款應(yīng)用程序,在其車隊(duì)所在城市的所有地圖區(qū)域。《華爾街日?qǐng)?bào)》報(bào)道稱,克魯斯和通用汽車希望與拼車公司Lyft合作,對(duì)自動(dòng)駕駛出租車進(jìn)行使用測(cè)試,最終目標(biāo)是打造一個(gè)按需的無人駕駛汽網(wǎng)絡(luò)。
基于目前所取得的進(jìn)展,Cruise今年早些時(shí)候宣布與DoorDash合作,在舊金山為特定客戶試點(diǎn)配送食品和雜貨。該公司正在開發(fā)第四代汽車,這款車的特點(diǎn)是自動(dòng)門、后座安全氣囊和其他冗余系統(tǒng),而且沒有方向盤。
測(cè)試與安全
為什么把重點(diǎn)放在舊金山? Cruise認(rèn)為,在人口密集的城市,就會(huì)發(fā)生困難的駕駛操作(如進(jìn)入多條車行駛)。此外,報(bào)告還指出,舊金山的人口、汽車和騎自行車的人更多,每平方英里約有17246人,是鳳凰城人口密度的5倍。
Vogt在一篇博客文章中解釋道:“首先在最困難的地方進(jìn)行測(cè)試意味著我們將比從最容易的地方測(cè)試獲得跟大的效果!薄案鶕(jù)我們的經(jīng)驗(yàn),在舊金山的每一分鐘測(cè)試都和在郊區(qū)的一小時(shí)測(cè)試一樣寶貴。”
例如,Cruise的Bolts在舊金山遇到緊急車輛的頻率幾乎是在斯科茨代爾和鳳凰城等郊區(qū)環(huán)境中的47倍,道路施工的頻率是39倍,騎自行車的是16倍,行人是32倍。當(dāng)駛?cè)肓鶄(gè)方向的轉(zhuǎn)盤時(shí),在各個(gè)方向閃爍的紅燈以及唐人街街道上穿行的行人,更不用說那些加塞的自行車,以及用圓錐體或照明燈劃定的施工區(qū)域。
Macneil說:“無論是在現(xiàn)實(shí)世界中還是在模擬中,僅僅是在一段道路上行駛,都不會(huì)給你提供巨大的數(shù)據(jù)量。”“我們之所以存在于舊金山,其中一個(gè)原因就是我們可以遇見行人、自行車、施工區(qū)域、緊急醫(yī)療等, 所有這些事情會(huì)頻繁發(fā)生…這是至關(guān)重要的,通過道路測(cè)試和仿真,可以盡可能的去覆蓋自動(dòng)駕駛將會(huì)遇到的情況!
數(shù)據(jù)似乎證實(shí)了這一論斷。去年,Cruise在加州無人介入行駛了5205英里(有安全司機(jī)介入的例子),比2017年的1254英里有了很大的改善。
這是它每1000英里中0.19次自動(dòng)駕駛沒有介入的平均情況:
Waymo: 0.09次自動(dòng)駕駛沒有介入 每 1000 英里
Zoox: 0.50次自動(dòng)駕駛沒有介入 每 1000 英里
Nuro: 0.97次自動(dòng)駕駛沒有介入 每 1000 英里
Pony.a(chǎn)i: 0.98次自動(dòng)駕駛沒有介入 每1000英里
假設(shè)Cruise的技術(shù)能像承諾的那樣工作,這對(duì)數(shù)百萬每次踏入汽車都要冒生命危險(xiǎn)的人來說,可能是天賜之物。約94%的車禍?zhǔn)怯扇藶槭д`造成的,2016年,造成交通事故死亡的三大原因是分心駕駛、酒后駕駛和超速。
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