智車科技第33周自動(dòng)駕駛周刊。

1．美國(guó)加州大學(xué)歐文分校發(fā)明“超5G”無線收發(fā)器 可用于自動(dòng)駕駛

據(jù)外媒報(bào)道，美國(guó)加州大學(xué)歐文分校（UCI）電氣工程師發(fā)明了一種新的無線收發(fā)器，可將無線電頻率提高到100千兆赫，是5G無線通信標(biāo)準(zhǔn)速度的四倍。這塊4．4毫米見方的硅芯片被其發(fā)明者稱為“端到端收發(fā)器”。由于具有獨(dú)特的數(shù)字模擬結(jié)構(gòu)，因此數(shù)字信號(hào)處理速度更快，能源效率更高。該團(tuán)隊(duì)的創(chuàng)新成果發(fā)表在最近的IEEE固態(tài)電路雜志上。

2．Velodyne起訴禾賽科技、速騰聚創(chuàng)技術(shù)剽竊

近日，全球最大的激光雷達(dá)企業(yè)Velodyne已向加利福尼亞地方法院提起兩份訴訟，正式起訴中國(guó)激光雷達(dá)創(chuàng)業(yè)公司速騰聚創(chuàng)與禾賽科技。理由是這兩家企業(yè)抄襲自己關(guān)鍵技術(shù)，嚴(yán)重威脅公司業(yè)務(wù)。

3．大陸集團(tuán)新攝像頭系統(tǒng)可監(jiān)測(cè)駕駛員狀態(tài)

近日，據(jù)外媒報(bào)道，大陸集團(tuán)開發(fā)出一種全新的組合式攝像頭系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括車內(nèi)紅外攝像頭和車外攝像頭，這套組合攝像頭系統(tǒng)將被安裝在車內(nèi)后視鏡上方。在車內(nèi)部，該攝像頭系統(tǒng)能夠檢測(cè)駕駛員目光方向，以及其是否將手放在方向盤上，并判斷其是否能夠隨時(shí)接管車輛。車外攝像頭則擁有出色的夜視特性和125°的廣角，可以更早地探測(cè)到交叉車流中的物體。

4．UPS投資圖森未來 合作測(cè)試自動(dòng)駕駛半掛牽引車

蓋世汽車訊 據(jù)外媒報(bào)道，當(dāng)?shù)貢r(shí)間8月15日，美國(guó)UPS快遞公司表示旗下風(fēng)投部門UPS Ventures對(duì)自動(dòng)駕駛公司圖森未來（TuSimple）進(jìn)行了少數(shù)股權(quán)投資。兩家公司將在亞利桑那州的一條公路上測(cè)試自動(dòng)駕駛半掛牽引車，以確定是否此類車輛可以改善UPS網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)和效率。

5．Waymo如何教自動(dòng)駕駛汽車來應(yīng)對(duì)停車場(chǎng)的混亂

為了解決停車場(chǎng)，特別是超市這種更為復(fù)雜的停車場(chǎng)環(huán)境，Waymo租賃了位于加利福尼亞州默塞德附近的前城堡空軍基地，在這個(gè)91畝大的基地里，Waymo的團(tuán)隊(duì)，可以模擬不同的停車場(chǎng)類型，從容易的、到擁擠和煩人的。 Waymo的工程師可以設(shè)計(jì)環(huán)境的復(fù)雜程度，控制各種動(dòng)態(tài)因素，比如汽車駛出空間時(shí)的倒車、行人走在應(yīng)該走的地方（或車的前方），以及攜帶大型物體的人如何改變汽車的感知系統(tǒng)對(duì)他們的識(shí)別。

6．自動(dòng)駕駛卡車啟動(dòng)Starsky推出了Hutch，它的API和神經(jīng)中樞

Starsky相信它可以通過自動(dòng)駕駛卡車解決容量問題。他們并沒有將其自動(dòng)駕駛卡車出售給像施奈德這樣的卡車運(yùn)輸公司，也沒有與主要托運(yùn)人簽訂合同，而是建立了Hutch API，以便將其產(chǎn)能投入市場(chǎng)。Hutch是一種API，可以讓貨運(yùn)經(jīng)紀(jì)人和主要托運(yùn)人獲得Starsky的貨運(yùn)能力，而聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Stefan Seltz－Axmacher則稱其為“后臺(tái)干預(yù)。”該API允許合作伙伴經(jīng)紀(jì)人和選擇托運(yùn)人直接與Starsky的運(yùn)營(yíng)整合。使用Hutch API，經(jīng)紀(jì)人可以在不給公司打電話的情況下競(jìng)標(biāo)Starsky的自動(dòng)駕駛卡車和人力卡車。Starsky可以將API限制為其自動(dòng)駕駛卡車最安全，最簡(jiǎn)單和最合法的路線。

7．中國(guó)工程院院士鄔賀銓：5G才能讓自動(dòng)駕駛真正實(shí)現(xiàn)

8月17日午間消息，2019年亞布力中國(guó)企業(yè)家論壇第十五屆夏季高峰會(huì)在天津舉行，中國(guó)工程院院士鄔賀銓發(fā)表演講稱，5G本身低時(shí)延、高可靠、大帶寬，可以更好適應(yīng)各個(gè)行業(yè)應(yīng)用，實(shí)際上是一個(gè)通用的技術(shù)。鄔賀銓表示，車聯(lián)網(wǎng)是5G主要的應(yīng)用之一，5G為車聯(lián)網(wǎng)而生�！�4G的延時(shí)100毫秒，5G加上邊緣計(jì)算只有0．1毫秒，車聯(lián)網(wǎng)可以實(shí)時(shí)快速響應(yīng)。僅僅有車上裝雷達(dá)是沒有用的，只有5G才能讓自動(dòng)駕駛真正實(shí)現(xiàn)�！�

8．李斌發(fā)布內(nèi)部郵件宣布蔚來聯(lián)合創(chuàng)始人鄭顯聰退休

8月14日，蔚來汽車創(chuàng)始人李斌發(fā)布的一封內(nèi)部郵件顯示，蔚來創(chuàng)始人兼執(zhí)行副總裁鄭顯聰退休，并將繼續(xù)擔(dān)任李斌的個(gè)人顧問，在供應(yīng)鏈和合作伙伴關(guān)系方面支持公司，并將繼續(xù)擔(dān)任蔚來驅(qū)動(dòng)科技的董事長(zhǎng)一職。同時(shí)，供應(yīng)鏈副總裁鐘萬里將直接向李斌匯報(bào)，曾樹湘即日起出任蔚來驅(qū)動(dòng)科技CEO。

9．清華大學(xué)江昆：預(yù)計(jì)未來自動(dòng)駕駛的路線會(huì)偏向于強(qiáng)地圖模式

＂自動(dòng)駕駛的路線逐漸在發(fā)生一些改變，一開始的時(shí)候采用的弱地圖模式，也就是環(huán)境的理解、駕駛決策的計(jì)算，包括實(shí)施軌跡的規(guī)劃，都是通過車載傳感器、車載操作平臺(tái)進(jìn)行實(shí)時(shí)計(jì)算而完成。地圖的作用是相對(duì)來說不太重要，主要是提供梗概的路徑規(guī)劃，大部分的計(jì)算任務(wù)還是依賴于車的計(jì)算實(shí)時(shí)完成。這樣造成的問題在于計(jì)算的壓力太大，問題的復(fù)雜維度太高。我們不去否認(rèn)，僅靠激光雷達(dá)或者視覺就能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)駕駛功能，但問題是這種方式難度太高，而且危險(xiǎn)性比較高。我們預(yù)測(cè)自動(dòng)駕駛的路線會(huì)偏向于強(qiáng)地圖模式，這種模式下地圖在自動(dòng)駕駛過程中的角色將發(fā)生轉(zhuǎn)變。＂