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特斯拉也在研究“偽激光雷達”!

2020-04-28 09:41
智車科技IV
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從根本上講,計算機可以從一系列連續(xù)的靜態(tài)圖像(也稱為視頻)中識別車道標記,標志和其他車輛。特斯拉將計算機視覺提升到前所未有的水平,不僅分析圖像,而且分析圖像中的各個像素。

Karpathy說:“我們采用偽激光雷達方法,基本上可以預測每個像素的深度,并且可以投射出像素! 隨時間推移執(zhí)行此操作可以復制傳統(tǒng)激光雷達系統(tǒng)的許多功能,但需要大量的實時處理能力才能使圖像解構(gòu)功能發(fā)揮作用。

車輛是實時駕駛的,因此,如果無法即時獲得結(jié)果,那么擁有可以基于圖像進行確定或預測的系統(tǒng)并沒有任何好處。值得慶幸的是,特斯拉為其自動駕駛計算機的第三個主要版本構(gòu)建了自己的硬件,并且專門用于運行特斯拉的代碼。

與激光雷達的差距正在縮小

特斯拉所謂的偽激光雷達解決方案正在變得越來越好。Karpathy展示了一系列類似激光雷達的世界3D地圖,看起來非常像來自尖端激光雷達解決方案的結(jié)果。當然,可視化更有利于人類而不是計算機,因此并不能真正傳達特斯拉在計算機視覺方面的進步有多大影響力。Karpathy說:“僅使用視覺技術和偽激光雷達方法,差距很快就會縮小!

不過,也有專家提出了質(zhì)疑,基于視覺的方法對圖像清晰度有很大的依賴性,對攝像頭像素以及光纖強弱影響很大,這可能是目前不好解決的問題。所以,這就要看激光雷達降價的速度更快,還是視覺算法進步的速度更快。

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