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特斯拉也在研究“偽激光雷達”！

2020-04-28 09:41

從根本上講，計算機可以從一系列連續(xù)的靜態(tài)圖像（也稱為視頻）中識別車道標記，標志和其他車輛。特斯拉將計算機視覺提升到前所未有的水平，不僅分析圖像，而且分析圖像中的各個像素。

Karpathy說：“我們采用偽激光雷達方法，基本上可以預測每個像素的深度，并且可以投射出像素�！� 隨時間推移執(zhí)行此操作可以復制傳統(tǒng)激光雷達系統(tǒng)的許多功能，但需要大量的實時處理能力才能使圖像解構(gòu)功能發(fā)揮作用。

車輛是實時駕駛的，因此，如果無法即時獲得結(jié)果，那么擁有可以基于圖像進行確定或預測的系統(tǒng)并沒有任何好處。值得慶幸的是，特斯拉為其自動駕駛計算機的第三個主要版本構(gòu)建了自己的硬件，并且專門用于運行特斯拉的代碼。

與激光雷達的差距正在縮小

特斯拉所謂的偽激光雷達解決方案正在變得越來越好。Karpathy展示了一系列類似激光雷達的世界3D地圖，看起來非常像來自尖端激光雷達解決方案的結(jié)果。當然，可視化更有利于人類而不是計算機，因此并不能真正傳達特斯拉在計算機視覺方面的進步有多大影響力。Karpathy說：“僅使用視覺技術和偽激光雷達方法，差距很快就會縮小�！�

不過，也有專家提出了質(zhì)疑，基于視覺的方法對圖像清晰度有很大的依賴性，對攝像頭像素以及光纖強弱影響很大，這可能是目前不好解決的問題。所以，這就要看激光雷達降價的速度更快，還是視覺算法進步的速度更快。

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