如何通過ZWS-CAN智慧云提高自動駕駛安全性?
目前,新基建話題帶來的熱度還在繼續(xù),自動駕駛該如何搭上這一快車?自動駕駛又涉及到哪些核心技術?如何利用CAN智慧云提高自動駕駛安全性能?本文將對此做逐一介紹。
聚焦深度轉(zhuǎn)型汽車行業(yè),我們可以將自動駕駛車當作一個“擁有人類眼睛的智能輪式機器人”,可以識別周邊的車輛、故障、行人等情況,并對此作出精準的行為。不難知道,自動駕駛依賴于了人工智能AI、傳感器、大數(shù)據(jù)、5G等技術領域,幸運的是,自動駕駛站在這些技術的交匯處。
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自動駕駛為何會隨著新基建帶來的能量一起爆發(fā),關鍵還是由自動駕駛的核心技術決定的。自動駕駛實際上包含了三個問題:一是我在哪兒?二是我要去哪兒?三是我要怎么去那兒?只有完美的解決這個三問題才能算是真正的自動駕駛,這其中包含的技術模塊如圖1所示。
圖1 自動駕駛技術框圖
傳感器技術:攝像頭、激光雷達、毫米級雷達等傳感器技術融合,識別外界環(huán)境;
高精度定位:運用GPS、GNSS、IMU等技術實現(xiàn)厘米級定位;
AI人工智能:關鍵技術,充分的利用所得信息進行分析,并決定車輛該如何行駛,算法的核心任務如圖2所示;
V2X通信安全:包含汽車和用戶信息,對用戶的身份驗證和給數(shù)據(jù)加密,依賴5G的大寬帶,低延時信息交互;
HIM人機交互:人機交互界面用于人工處理自動駕駛機器人無法處理的情況。
圖2 自動駕駛AI核心算法任務
ZWS-CAN智慧云助力自動駕駛
上述圖2所示,自動駕駛通過一系列的核心算法任務后,最終會通過CAN-bus總線來控制車輛ECU工作,所以CAN通訊的質(zhì)量對自動駕駛車輛的性能影響巨大,同時,CAN通訊情況的反饋幫助優(yōu)化AI算法。那么,在自動駕駛路試階段,技術人員如何遠程去實時分析車輛運行情況呢?
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