2020年，新基建成為了中國(guó)投資、創(chuàng)業(yè)以及社會(huì)的絕對(duì)熱點(diǎn)，智能交通作為新基建不可或缺的部分，與5G基站建設(shè)、大數(shù)據(jù)中心和人工智能等領(lǐng)域互相促進(jìn)。車路協(xié)同更是智能交通、智慧城市的基礎(chǔ)，并且與人們生活息息相關(guān)，吸引了更多人的關(guān)注。 

北京、上海、廣州、重慶等國(guó)內(nèi)一二線城市，紛紛進(jìn)行智能交通、智慧城市的建設(shè)和測(cè)試，包括智能網(wǎng)聯(lián)汽車的示范區(qū)、先導(dǎo)區(qū)等等。例如上海嘉定國(guó)家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范項(xiàng)目、北京的中國(guó)電信北京園區(qū)實(shí)驗(yàn)路段、廣州市智能網(wǎng)聯(lián)先導(dǎo)區(qū)，長(zhǎng)沙（國(guó)家）智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試區(qū)等。 

這些如火如荼建設(shè)的智能交通、智慧城市的新基建項(xiàng)目，車路協(xié)同（V2X）也被視為是基礎(chǔ)中的基礎(chǔ)，將道路變?yōu)橹悄艿牡缆�，賦予其與智能汽車、管理云平臺(tái)交互的能力，這個(gè)時(shí)候就需要各類的傳感器，如攝像頭、激光雷達(dá)等，如同人的眼睛，為智能交通、智慧城市提供環(huán)境信息。 

激光雷達(dá)是近幾年隨著自動(dòng)駕駛的興起，才逐漸為人所熟知，尤其是一臺(tái)臺(tái)頂著激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛，跑在大街小巷上。激光雷達(dá)的作用，對(duì)L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛車輛來(lái)說(shuō)，現(xiàn)在還是攝像頭和毫米波雷達(dá)不可替代的。 

對(duì)于車路協(xié)同（V2X）來(lái)說(shuō)，激光雷達(dá)的作用，會(huì)如同自動(dòng)駕駛一樣重要嗎？激光雷達(dá)的市場(chǎng)能否從聰明的車延伸到智能的路，兩個(gè)萬(wàn)億級(jí)別的市場(chǎng)。目前，激光雷達(dá)的企業(yè)，又是如何從聰明的車的市場(chǎng)，競(jìng)爭(zhēng)到智能的路的市場(chǎng)？

1、智能的路為何需要激光雷達(dá)

攝像頭、測(cè)速雷達(dá)等傳感器其實(shí)早已在道路中發(fā)揮作用了，如各類安防用的監(jiān)控?cái)z像頭、交通監(jiān)管用的違章監(jiān)控?cái)z像頭和測(cè)速雷達(dá)，但是，對(duì)于智能交通、智慧城市來(lái)說(shuō)，只有攝像頭和測(cè)速雷達(dá)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，因?yàn)閮烧邔?duì)車輛這樣的運(yùn)動(dòng)物體追蹤的精度不夠。 

激光雷達(dá)的作用，就是為道路大量運(yùn)動(dòng)物體，包括車輛、行人、自行車、摩托車等，提供高精度的速度、位置、方向等，以及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、姿態(tài)、形狀等信息，這些道路參與者的上述信息，對(duì)智能交通和智慧城市至關(guān)重要。

智能交通需要對(duì)每一個(gè)十字路口、每一段道路，都提供實(shí)時(shí)的信息，這就需要在每一個(gè)十字路口以及每一段道路，都需要包括激光雷達(dá)、RSU路測(cè)單元在內(nèi)的設(shè)備，當(dāng)然了，也需要將來(lái)每一臺(tái)車都具備有車端設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)的交互。 

因此，激光雷達(dá)等傳感器和路側(cè)單元需要架設(shè)在十字路口、道路兩側(cè)，方便對(duì)道路的所有交通參與者進(jìn)行實(shí)時(shí)的感知，為介入車路協(xié)同（V2X）的智能汽車、交通管理云平臺(tái)等提供道路交通參與者的位置、速度、屬性等信息，還能進(jìn)行多目標(biāo)軌跡跟蹤、異常目標(biāo)及時(shí)發(fā)現(xiàn)等，這對(duì)提供道路整體安全有著決定性作用。

所以，激光雷達(dá)作為終端傳感器設(shè)備，開始在各地的新基建中的智能交通項(xiàng)目出現(xiàn)。例如，上海嘉定投資20億要建設(shè)的國(guó)家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)，就用到了禾賽科技的激光雷達(dá)、由嘉定淞泓進(jìn)行建設(shè)和運(yùn)營(yíng)。 

目前，禾賽科技是中國(guó)、可能也是全球范圍內(nèi)，在乘用車L4自動(dòng)駕駛領(lǐng)域出貨量最大的公司，此番，進(jìn)軍車路協(xié)同的智能交通新基建項(xiàng)目，也是拓展新的業(yè)務(wù)線，從聰明的車走向智能的路，從一個(gè)萬(wàn)億級(jí)別的市場(chǎng)，開拓另一個(gè)萬(wàn)億級(jí)別的市場(chǎng)。 

車路協(xié)同（V2X）是智能交通、智慧城市的基礎(chǔ)設(shè)施，激光雷達(dá)作為聰明的車的傳感器，可以精準(zhǔn)感知車輛周邊的環(huán)境信息，從而為機(jī)器人司機(jī)提供判斷基礎(chǔ)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)完全無(wú)人駕駛，而作為智能的路的終端傳感器，激光雷達(dá)的性能決定了其也具備類似L4自動(dòng)駕駛不可或缺的地位一樣，在車路協(xié)同端有巨大的應(yīng)用前景。 

因?yàn)槭袌?chǎng)前景巨大，國(guó)內(nèi)的激光雷達(dá)公司，包括禾賽、innovusion、鐳神等公司，都紛紛殺入車路協(xié)同的激光雷達(dá)市場(chǎng)。但是，聰明的車使用的激光雷達(dá)和智能的路使用的激光雷達(dá)，由于其場(chǎng)景和需求不一樣，還是有所區(qū)別的，激光雷達(dá)要拓展車路協(xié)同市場(chǎng)，同樣需要進(jìn)行改良和升級(jí)，并不是簡(jiǎn)單的將車端的產(chǎn)品，拿到路邊去應(yīng)用。