自動駕駛 應(yīng)用始于滴滴
7月9日報道(文/王非)
2019年8月29日,滴滴自動駕駛車隊曾亮相“世界人工智能大會”,滴滴出行CEO程維在圓桌論壇討論時表示,將加速推動滴滴自動駕駛在上海載人測試,并邀請普通用戶參與體驗(yàn)。
十個月過后的2020年6月27日,上海智能網(wǎng)聯(lián)汽車規(guī)模化載人示范應(yīng)用啟動,滴滴首次面向公眾開放自動駕駛服務(wù)。
目前,用戶可通過滴滴APP線上報名,審核通過后,將能在上海自動駕駛測試路段,免費(fèi)呼叫自動駕駛車輛進(jìn)行試乘體驗(yàn)。這意味著,自動駕駛技術(shù)在現(xiàn)實(shí)生活中應(yīng)用又取得了新的進(jìn)展。
在當(dāng)天的直播過程中,滴滴自動駕駛公司CEO張博稱:乘客發(fā)單的時候,滴滴已經(jīng)知道了出發(fā)點(diǎn)、目的地和路線,就能夠判斷這條路段是更適合自動駕駛還是人類駕駛,然后實(shí)現(xiàn)混合派單。
現(xiàn)階段,滴滴自動駕駛載人測試范圍僅限于在上海開放測試道路上,路線經(jīng)過汽車會展中心、辦公區(qū)、地鐵站、酒店等核心區(qū)域。用戶通過滴滴APP在開放道路范圍內(nèi)選擇起終點(diǎn),可免費(fèi)體驗(yàn)自動駕駛服務(wù)。
除配備安全員,以應(yīng)對突發(fā)情況外,滴滴還設(shè)立了國內(nèi)首個自動駕駛安全護(hù)航中心,能實(shí)時監(jiān)控車輛、路況,并在車輛面臨復(fù)雜情況時,給與協(xié)助指令,解決未來自動駕駛運(yùn)營中可能出現(xiàn)的遠(yuǎn)程協(xié)助問題。
在測試區(qū)域的部分路口,滴滴部署了自主研發(fā)的車路協(xié)同解決方案,能將道路信息實(shí)時共享給區(qū)域內(nèi)不同公司的自動駕駛測試車,消除行駛盲區(qū)。
對于自動駕駛技術(shù)的發(fā)展,程維認(rèn)為,“司機(jī)有溫度的服務(wù)不會因新技術(shù)出現(xiàn)而消失,自動駕駛也會給網(wǎng)約車司機(jī)創(chuàng)造新的職業(yè)和崗位。”
四年從0到1,年底團(tuán)隊將擴(kuò)張至600人
2016年,滴滴開始組建自動駕駛技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊。
2019年8月5日,滴滴出行宣布旗下自動駕駛部門升級為獨(dú)立公司, 專注于自動駕駛研發(fā)、產(chǎn)品應(yīng)用及相關(guān)業(yè)務(wù)拓展。滴滴出行CTO張博兼任自動駕駛新公司CEO , 原順為基金執(zhí)行董事孟醒出任COO。
據(jù)介紹,滴滴已全面構(gòu)建高精地圖、感知、行為預(yù)測、規(guī)劃與控制、基礎(chǔ)設(shè)施與仿真、數(shù)據(jù)標(biāo)注、問題診斷、車輛改裝、云控與車聯(lián)網(wǎng)、車路協(xié)同、信息安全等多個專業(yè)團(tuán)隊,在中美兩地已有近400人的團(tuán)隊。
據(jù)了解,滴滴自動駕駛使用的車輛是沃爾沃的XC60車型,成本價在30萬元以上。除車輛成本外,還搭載了近20個傳感器,其中包括1個Velodyne 64線激光雷達(dá)、2個Velodyne 16線激光雷達(dá)、7個攝像頭以及毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)等。這些設(shè)備的價值甚至超過了汽車本身。孟醒提到,滴滴自動駕駛車輛的造價在每輛100萬元以上。
其實(shí)滴滴在自動駕駛方面有著天然的優(yōu)勢,據(jù)韋峻青介紹,滴滴自動駕駛是世界上唯一擁有千億公里數(shù)據(jù)的自動駕駛公司。而滴滴自主研發(fā)的車載設(shè)備桔視,覆蓋了滴滴平臺上50%以上的訂單。
通過已經(jīng)存在的龐大的用戶數(shù)據(jù)和運(yùn)營數(shù)據(jù),滴滴能夠在技術(shù)研發(fā)和運(yùn)營上無縫植入自動駕駛,從而加速整個自動駕駛行業(yè)的應(yīng)用部署。據(jù)悉,滴滴每年可以獲得近1000億公里的駕駛場景數(shù)據(jù),從而實(shí)現(xiàn)自動駕駛算法的迭代。
同時,在實(shí)際應(yīng)用為用戶提供服務(wù)方面,滴滴提供的自動駕駛方案也與其他AI公司不同,它更具可規(guī)模交付的屬性。比如他們已經(jīng)考慮凈空后備箱,而其他AI公司的自動駕駛汽車往往是展示方案,它們的后備箱往往塞滿了需要散熱的計算架構(gòu);在內(nèi)部,乘客的這套可交互的屏幕也趨近完整規(guī)模化的方案。
這意味著自動駕駛載人示范即將進(jìn)入規(guī)模化階段。此外,在今年5月29日,滴滴剛剛宣布旗下自動駕駛公司完成首輪超5億美元融資,是目前國內(nèi)自動駕駛公司,獲得的單筆最大融資。截至目前,滴滴已獲得北京、上海、蘇州、美國加州等地路測資格,并在去年9月獲得上海頒發(fā)的首批載人示范應(yīng)用牌照。
此次自動駕駛服務(wù)落地上海,標(biāo)志著滴滴僅用了四年時間就完成了從0到1的突破。
值得一提的是,7月6日,據(jù)彭博社報道,滴滴計劃今年雇傭多達(dá)200名員工,以加強(qiáng)其自動駕駛部門,并加快在上海及其他地區(qū)擴(kuò)展自動駕駛出租車服務(wù)。
滴滴出行首席運(yùn)營官孟醒表示,自動駕駛部門到今年年底將有500至600名員工。
出行公司更重視安全問題
在央視新聞對自動駕駛網(wǎng)約車在開放道路體驗(yàn)的全流程進(jìn)行2小時的直播中,剛好遇上上海大雨天氣。這次大雨天氣對此次滴滴自動駕駛的體驗(yàn)來說也是一個不小的挑戰(zhàn),同時也可以真實(shí)的展現(xiàn)自動駕駛的體驗(yàn)場景?傮w來看,在直播過程中滴滴自動駕駛網(wǎng)約車運(yùn)行平穩(wěn),接單正常。
目前,自動駕駛技術(shù)已經(jīng)可以在局部地區(qū)小范圍使用。而雨天、夜間以及極端場景一直是全球自動駕駛公司需要持續(xù)解決的問題。在雨天場景下,對自動駕駛車輛的考驗(yàn)主要分為幾個方面。對激光雷達(dá)來說,雨點(diǎn)、地面上的積水以及濺起來的水花可能引發(fā)噪點(diǎn),這就相當(dāng)于“駕駛員”視力變差,需要算法有效地去除這些噪點(diǎn),否則容易引發(fā)各種急剎。
此外下雨天影響汽車輪胎抓地力,對自動駕駛系統(tǒng)的控制系統(tǒng)提出了較高要求。而地面有積水的情況下,定位精度會變差。雨天行人打雨傘,相對來說是長尾的情況,需要機(jī)器有良好的訓(xùn)練數(shù)據(jù)覆蓋、以及充分的算法冗余才能保證識別。
為最大程度確保自動駕駛過程中的行程安全,自動駕駛測試車依相關(guān)規(guī)定配備了安全員,安全員可隨時接管車輛,應(yīng)對突發(fā)情況。
據(jù)孟醒介紹,滴滴自動駕駛脫胎于出行公司,可能會更重視安全問題。因此可以發(fā)現(xiàn),此次滴滴自動駕駛車內(nèi)有兩人陪同,一位是安全駕駛員,一位是安全引導(dǎo)員。
兩人分工不同,安全駕駛員主要負(fù)責(zé)自動駕駛車輛的安全,出現(xiàn)一些極端情況會及時接管車輛,確保乘客安全;安全引導(dǎo)員主要在示范應(yīng)用過程中與乘客交流溝通,便于乘客更快熟悉自動駕駛。
孟醒表示:“坐在方向盤后的安全員相當(dāng)于是汽車的教練。坐在副駕的安全員會通過自己面前的電腦看到自動駕駛網(wǎng)約車系統(tǒng)的情況,并和實(shí)際的路況做對比,例如是不是有車道線沒有顯示。當(dāng)副駕的安全員判斷有可能出現(xiàn)意外情況時,他就會用一套內(nèi)部的交流話語,提醒坐在主駕的安全員!
程維:至少做十年持續(xù)投入
雖然此次滴滴自動駕駛在上海落地,給用戶真實(shí)體驗(yàn)到自動駕駛技術(shù)帶來了可能,但Robotaxi離大規(guī)模商業(yè)化還有一段很長的路要走。
滴滴出行創(chuàng)始人兼CEO程維表示,“我們相信最終AI技術(shù)會大幅提升駕駛安全和效率,造福人類,而滴滴最大優(yōu)勢是場景和數(shù)據(jù)以及堅定投入的決心。同時我們也相信自動駕駛從技術(shù)成熟,商業(yè)成熟到法規(guī)成熟,道阻且長,至少還需要做十年持續(xù)投入的計劃,也要做好面對各種困難和挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備,但方向是明確而堅定的!
福特汽車CEO馬克·菲爾茲也曾說過,自動駕駛將定義下一個十年,并給社會帶來巨大的影響。
值得一提的是,前不久滴滴剛度過了八周年的生日,而此次滴滴自動駕駛服務(wù)落地上海,無疑是最好的生日禮物,同時也標(biāo)志著,滴滴的在自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域的提速發(fā)展,將正式從上海出發(fā)。
作者:李未來源:獵云網(wǎng)
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