三、改裝不是做個鐵盒往車上一放就完事

肖培軍所做的是自動駕駛控制系統(tǒng)的軟件研發(fā)環(huán)節(jié),若要最終實現(xiàn)自動駕駛,還需要將軟件系統(tǒng)部署到硬件/汽車上去才行,此時就需要機(jī)械工程師出場了。

王良升是希迪智駕的第17號員工,也是一個有著10年工作經(jīng)驗的機(jī)械工程師,個子不高,但精力充沛。與軟件工程師長時間呆坐在電腦前不同,王良升平時工作的軌跡分布在車間、工具房、儲藏室、硬件工作室等各個空間,由于工作場合很“隨機(jī)”,找他最有效率的方法就電話。

與王良升交流的過程中,時常被同事們的來電中斷,“沒辦法,改裝雖然是自動駕駛汽車上路測試前的最后一道流程,但實際上要和很多部門對接協(xié)調(diào),軟件系統(tǒng)如何部署到車上?增量硬件對工作環(huán)境有什么特殊要求?在拆卸一些原車配件時,會不會對汽車性能產(chǎn)生影響?這些問題得都懂,不懂的話就要問�！�

事實上,不光王良升對改裝這項工作異常謹(jǐn)慎,其他部門的同事也會對正在進(jìn)行的改裝項目表達(dá)“關(guān)切”,線束怎么接,傳感器的安裝位置,計算單元、后備電源等配件的安裝方案……諸多細(xì)節(jié)都要一一囑咐,“雖然最后的工作是我們來做,但最終體現(xiàn)的是所有人的心血,所以大家都很重視�！�

當(dāng)所有信息都在改裝這一環(huán)節(jié)匯總時,作為改裝組的資深機(jī)械工程師,王良升自然成了各方信息通達(dá)的中樞,接電話也就成了王良升重要的工作內(nèi)容之一。

如果自動駕駛汽車改裝僅靠動動嘴皮子就能完成,那也就太小看自動駕駛這項前沿技術(shù)的難度了。

來希迪智駕之前,王良升做過很長一段時間非標(biāo)設(shè)備的研發(fā)設(shè)計,也就是不按照國家頒布的統(tǒng)一的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)格制造的設(shè)備,而是根據(jù)自己的用途需要,自行設(shè)計制造的設(shè)備,而王良升能夠進(jìn)入希迪智駕,很大原因也是自動駕駛的改裝工作與非標(biāo)設(shè)備的研發(fā)有很多相通之處。

雖然都是“命題作文”,但自動駕駛改裝的難度無疑更大一些,王良升舉了個例子,“非標(biāo)設(shè)備只要滿足設(shè)計的功能和需求就可以了,對外型、重量、體積這些都沒有很嚴(yán)格的要求,所以有些做出來的設(shè)備很大很重,但自動駕駛不同,裝到車上的那些增量配件,是需要自己找地方去裝的�！�

王良升表示,車上的空間本來就有限,還要考慮布局、美觀、散熱、封裝等多個維度的特殊要求,特別是在固定空間里的三維建模常常會有誤差,這會導(dǎo)致最終做出來的零配件需要多次修改才能最終確定,而王良升的任務(wù)就是利用自己的專業(yè)能力和經(jīng)驗,將調(diào)整修改的次數(shù)減到最少。

“像我們裝在車上激光雷達(dá)的一個支架,為了保證雷達(dá)的最佳工作狀態(tài),安裝位置被限定在幾個固定的地方,然后我們還要考慮行車安全和支架的穩(wěn)定性,不至于跑著跑著掉下來了,別看這個支架很小,但方案我們是改了好幾版�！�

這樣的例子在王良升的工作中經(jīng)常遇到,更有甚者與某重卡主機(jī)廠合作一個L4級自動駕駛測試車改裝項目時,王良升和三個同事先是花了半個月時間與主機(jī)廠對接需求,然后又花了半個月時間設(shè)計方案,其中涉及到車載計算機(jī)、后備電池、交換機(jī)、路由器、攝像頭、雷達(dá)等多類硬件,“其實系統(tǒng)、算法什么軟件層面的東西,我們都是現(xiàn)成的,就是這些硬件的安裝細(xì)節(jié)磨人,最終到項目交付,我們前后花了快3個月時間�！�

請注意,這還只是測試車輛的改裝交付,在今后的測試過程中,除了軟件之外,上車的增量硬件也會經(jīng)過大量的測試考驗,體現(xiàn)在王良升的工作上,就是在不斷的拆裝中循環(huán)反復(fù)。

“聽我這么說,你會感覺我們的改裝工作確實有難度,但要知道,我們現(xiàn)在做的還只是為了測試自動駕駛功能,在量產(chǎn)車基礎(chǔ)上的改裝,以后要實現(xiàn)平臺化運(yùn)作,將自動駕駛推向工業(yè)化量產(chǎn),那我們又將面臨更大的考驗,然而能讓自動駕駛大面積落地,造福于人民的生活, 也正是我們工作的意義。”

與王良升作別之前,他用這句話如是評價自己的當(dāng)前工作。