2．3 RoboTaxi

園區(qū)、高速自動(dòng)駕駛正在朝著產(chǎn)業(yè)化的方向高歌猛進(jìn)。估計(jì)2021年,我們會(huì)看到越來(lái)越多的落地。這些其實(shí)都算商用級(jí)的市場(chǎng)。商用市場(chǎng)意味著利潤(rùn)率還可以,但是總體銷(xiāo)量不大。消費(fèi)級(jí)的市場(chǎng)才是資本們的最?lèi)?ài),所謂10萬(wàn)億級(jí)的市場(chǎng)嘛。如果要實(shí)現(xiàn)消費(fèi)升級(jí), 首先需要的是功能升級(jí)。滿(mǎn)足了消費(fèi)者更多的功能需求,才能讓消費(fèi)者多花錢(qián)買(mǎi)單。2019年,一龍． 馬給整個(gè)行業(yè)立了個(gè)FLAG。10月8日,Waymo就宣布拿掉了安全員,提供完全無(wú)人的駕駛服務(wù),該服務(wù)率先在美國(guó)鳳凰城推出。12月,Tesla更是放出了FSD BETA的路測(cè)視頻。眼看著RoboTaxi就這么實(shí)現(xiàn)了。

FSD BETA

國(guó)內(nèi)企業(yè)自然也是卯足勁向前沖,有公司把車(chē)子開(kāi)進(jìn)了城中村,有公司直接拿個(gè)貓放在車(chē)?yán)镞\(yùn)來(lái)運(yùn)去。

比較有特點(diǎn)的城區(qū)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景

Robotaxi 四小龍

文遠(yuǎn)、小馬、AutoX和百度,是RoboTaxi的四小龍,2019年12月小馬智行發(fā)布自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì),2020年實(shí)現(xiàn)了常態(tài)化的運(yùn)營(yíng)。2019年11月文遠(yuǎn)知行 發(fā)布自動(dòng)駕駛路測(cè)視頻,2020年9月,直接把車(chē)開(kāi)進(jìn)了城中村。今年4月,百度宣布在長(zhǎng)沙運(yùn)營(yíng)自動(dòng)駕駛出租車(chē)。7月,發(fā)布量產(chǎn)規(guī)定區(qū)域自動(dòng)駕駛的apollo 5．0。9月,百度聯(lián)手央視新聞全程直播“萬(wàn)物智能——百度世界2020”大會(huì)。而在10月份,Autox也發(fā)布了他們的RoboTaxi。

阿波羅路線(xiàn)圖

城區(qū)自動(dòng)駕駛是整個(gè)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最艱難的存在。難在復(fù)雜的交通環(huán)境:魔性的壓實(shí)線(xiàn)換道、隨意竄出的行人、不時(shí)發(fā)生的CUT-IN,意外情況層出不窮。為了應(yīng)付這么復(fù)雜的路況,我們

· 需要配備 360度多維感知(3D+深度+速度+顏色+識(shí)別),可以算做7D感知;

· 需要對(duì)交通參與者運(yùn)動(dòng)意圖的精準(zhǔn)預(yù)測(cè);

· 需要實(shí)現(xiàn)風(fēng)騷走位的路徑規(guī)劃;

· 需要預(yù)先掃描的高精度地圖和高頻率的眾包更新;

· 需要5G來(lái)實(shí)現(xiàn)后臺(tái)實(shí)時(shí)接管。

這是一個(gè)人類(lèi)社會(huì)有史以來(lái)最復(fù)雜的終極消費(fèi)品,一車(chē)在手,別無(wú)所求。沒(méi)有城區(qū)駕駛,我們這個(gè)世界永遠(yuǎn)也不算步入了自動(dòng)駕駛時(shí)代。四小龍都是以海歸背景的技術(shù)人員為核心,他們是中國(guó)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的海歸派。如果說(shuō),2016-2019年,中國(guó)的高校院所(NUDT、BIT)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛從0到1的跨越。那么2020,我們的海歸派們,實(shí)現(xiàn)了從1到100的演進(jìn)。

突破-城區(qū)門(mén)到門(mén)的純視覺(jué)實(shí)現(xiàn)

對(duì)于一個(gè)地球人,就算是用了激光雷達(dá),能夠?qū)崿F(xiàn)城區(qū)自動(dòng)駕駛也是值得自豪一輩子的事情了,畢竟現(xiàn)在大家都認(rèn)為RoboTaxi在技術(shù)實(shí)現(xiàn)和法律風(fēng)險(xiǎn)上都有一定的難度,尤其難以確保100%的不出事故�？上б积垼�馬真的不是地球人,他是真的敢玩,更酷、更炫、更便宜就是他的追求,他還要帶你回他火星老家,這恰好迎合了90后、00后的胃口。

2020年,自動(dòng)駕駛最大的突破是什么,我想應(yīng)該是ME的全視覺(jué)城區(qū)自動(dòng)駕駛解決方案和TESLA的FSD BETA, 技術(shù)難點(diǎn)在于純視覺(jué)的環(huán)境感知和行為預(yù)測(cè)。

Cruise 對(duì)于交通參與者的行為進(jìn)行預(yù)測(cè)

ME的純視覺(jué)路測(cè)視頻

從視頻可以看出,ME確實(shí)解決了白天天氣晴好的情況下、復(fù)雜路況的自動(dòng)駕駛問(wèn)題。筆者就列出Mobileye這次實(shí)現(xiàn)的功能:

· 紅綠燈識(shí)別

· 行人識(shí)別

· 路面性質(zhì)改變識(shí)別

· 識(shí)別目標(biāo)意圖(長(zhǎng)時(shí)間停車(chē)還是等紅綠燈,行人要不要過(guò)馬路)

· 前車(chē)開(kāi)門(mén)識(shí)別

· 行人手勢(shì)識(shí)別

· 自動(dòng)換道

· 自動(dòng)超車(chē)

· 加塞

· 20cm通過(guò)性

· 擁擠路口協(xié)商通行

對(duì)于視覺(jué)自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō),這是一個(gè)巨大的突破。本來(lái)ME已經(jīng)給了全世界一個(gè)最大的彩蛋,可惜啊,既生瑜何生亮。這10年注定是一龍．馬的10年。TESLA的研發(fā)能力+產(chǎn)品力甩出了大家一個(gè)世紀(jì)。昨天和朋友聊天,我說(shuō)Tesla賣(mài)的不是車(chē),賣(mài)的是四個(gè)輪子的消費(fèi)電子產(chǎn)品;傳統(tǒng)車(chē)企走的太慢了,基本沒(méi)戲,壓縮壓縮產(chǎn)能,滿(mǎn)足一下老百姓的存量需求。估計(jì)主機(jī)廠也看到了這一點(diǎn),東風(fēng)、長(zhǎng)城、上汽紛紛推出了自己的新勢(shì)力品牌。

回到Tesla,現(xiàn)在不斷的有人上傳FSD BETA的路測(cè)視頻,每一個(gè)發(fā)布者都說(shuō)了一個(gè)字“贊”。有白天的、晚上的、雨天的、雪天。有高速的、城區(qū)的、山路的、發(fā)卡彎的,這可是實(shí)打?qū)嵉哪贸鰜?lái)show。對(duì)于同行們可以說(shuō)是造成了全方位的碾壓�？楷F(xiàn)有的攝像頭,tesla賣(mài)出去的每輛車(chē)都可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛                      

這哥們?cè)跍y(cè)試FSD左轉(zhuǎn)的時(shí)候,真的是愛(ài)了。競(jìng)技車(chē)手的水平!

車(chē)評(píng)人不是都喜歡做麋鹿測(cè)試嗎?他們直接拿了一頭鹿要做測(cè)試,真鹿SHOW。

分析下來(lái), ME和FSD BETA的技術(shù)成功識(shí)別和決策規(guī)劃同時(shí)演進(jìn)的結(jié)果。關(guān)于識(shí)別,我們先來(lái)看看實(shí)際效果: