作者 宋 西

自動駕駛距離我們有多遠？

如今，汽車上配備車道保持輔助系統(tǒng)、ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)等多種為減輕駕駛疲勞、增加駕駛安全性的功能，L2級別的自動駕駛系統(tǒng)更是成為新車的主流功能。

當(dāng)越來越多的車企和科技企業(yè)投身于此時，我們感知到自動駕駛似乎真的不遠了。當(dāng)真如此嗎？

小鵬汽車作為造車新勢力品牌，顛覆成為它與生俱來的使命，因而在自動駕駛的研發(fā)方面，也一直頗為高調(diào)。

2020年10月，在小鵬的“10．24小鵬汽車智能技術(shù)分享日”上，小鵬汽車董事長何小鵬高調(diào)宣稱，將在2021年第一季度舉行從廣州到北京的高速自動駕駛遠征，并全程使用NGP。如今，小鵬汽車兌現(xiàn)了這一承諾，舉辦了小鵬NGP3000公里遠征挑戰(zhàn)活動。

該活動從廣州小鵬汽車總部出發(fā)，途經(jīng)汕頭、泉州、溫州、杭州、上海、南京、青島、濟南最終到達北京，全程3675公里，其中可使用NGP功能的高速里程超過3000公里。

變道超車成功率達97．36％

所謂NGP，全稱為“NGP自動導(dǎo)航輔助駕駛”。該系統(tǒng)包括14個攝像頭，5個毫米波雷達及12個超聲波雷達（感知），厘米級高精定位＋分米級高德高精地圖（定位），英偉達Xavier驅(qū)動的強大運算單元（運算）及博世iBooster制動助力系統(tǒng)（控制），融合了雷達感知、視覺感知、定位、傳感器融合、運動控制與運動規(guī)劃，以及增加了地圖管理與融合、行為規(guī)劃、行為／運動預(yù)測。

此次大眾侃車對于小鵬NGP的體驗，是從青島到濟南路段，途徑濰坊。由于NGP是小鵬汽車基于高德高精地圖所研發(fā)的，因而其功能只能在高德高精地圖覆蓋的區(qū)域可以使用。

根據(jù)小鵬官方的說法，NGP功能適用于高級駕駛輔助地圖所覆蓋的多數(shù)高速公路和部分城市快速路。在從青島到濟南的路途中，小鵬P7的確可以在大部分的高速路上實現(xiàn)NGP的輔助駕駛功能，能夠自動超車、避開障礙物、自動下匝道等。

在剛開始啟用小鵬NGP功能之時，面對高速路上接近120km／h的速度，的確有些不適應(yīng)甚至緊張。我將其視為人為操控與車輛輔助駕駛過度的必經(jīng)之路。在語音的提示下，后續(xù)啟用NGP功能時明顯不那么緊張了。

當(dāng)然，NGP功能啟用后并不意味著駕駛員可以完全不接管汽車，在整個駕駛過程中，還是需要駕駛員時刻掌握方向盤。如果系統(tǒng)檢測到駕駛員長時間沒有接管方向盤，那么NGP系統(tǒng)會以聲音提醒和畫面提醒給出警示，若此時駕駛員無視警示，那么NGP功能將關(guān)閉，并且在很長一段時間內(nèi)，駕駛員無法啟用NGP功能。據(jù)小鵬汽車的工作人員介紹，這是一種懲罰機制，為的就是保證駕駛的安全性。

在一整天的駕駛過程中，NGP功能的確減輕了駕駛員長途駕駛的疲憊。同行的一位有著豐富自動駕駛體驗的媒體評價稱，小鵬汽車的NGP系統(tǒng)的自動駕駛水平提高很多，已經(jīng)與特斯拉相當(dāng)了。可以在高速甚至市區(qū)擁堵道路上實現(xiàn)超車功能，而一年前，該系統(tǒng)在市區(qū)還無法像現(xiàn)在這樣自如地變道超車。

心有余悸的幾點體驗

雖然小鵬NGP輔助駕駛功能進步了許多，不過在試駕的過程中，大眾侃車依然發(fā)現(xiàn)了小鵬NGP自動駕駛輔助功能與人為駕駛的差異性。

首先，當(dāng)啟用NGP功能的小鵬P7行駛在三條道的高速路上時，大多數(shù)時候可以實現(xiàn)自動變道，但也有少數(shù)情況下無法啟用自動變道的功能。例如在左側(cè)道路長距離沒有來車的情況下，車輛沒有啟用變道功能，需要人為根據(jù)情況接管車輛，實現(xiàn)變道。

其次，正如上文所提到的，小鵬汽車的NGP功能只有在高德高精地圖覆蓋的地方才能實現(xiàn)。在實際駕駛過程中，我們也確實遇到了在高速路段突然丟失高精地圖信號導(dǎo)致NGP功能無法持續(xù)進行的情況。這樣的情況包括車輛行駛?cè)肽承┰训馈⒛承┬滦薜母咚俾范沃畷r。此時需要注意及時接管車輛。

其三，在我駕駛小鵬P7時，NGP狀態(tài)下也出現(xiàn)過錯誤識別匝道減速的情況，以及在超車過程中，同向車輛出現(xiàn)壓線行駛的情況下，小鵬P7依然保持在車道中間行駛。在人為駕駛中，遇到上述情況肯定會稍微往左打方向盤實現(xiàn)超車。

其四，在跟車行駛到高速匝道口時，前車減速轉(zhuǎn)彎進匝道，小鵬P7也跟著減速，等前車進入匝道后，小鵬還在減速中，需要幾秒的時間恢復(fù)到正常速度。這給不熟悉的駕駛者也會造成疑惑。

而最關(guān)鍵的是，在我們的整趟行程中，出現(xiàn)了一個因為電量問題而導(dǎo)致的危急情況。我們駕駛的是小鵬P7的四驅(qū)版本車輛，上車時顯示的電量可支持400多公里駕駛，中途我們途徑濰坊，在濰坊繞道濟南。在前往濟南的路上，我們的車輛顯示電量還有二十多公里，需要盡快充電，正當(dāng)我們飛奔去服務(wù)區(qū)充電的時候，車輛的電量降到20公里以下，并不顯示電量！與此同時，我們在NGP狀態(tài)下的車速也從120km／h降到70km／h，當(dāng)進入匝道的時候，車速降到40km／h，并且駕駛者將油門踩到底也不能實現(xiàn)加速。當(dāng)我們到達服務(wù)區(qū)充電樁的時候，幾乎是以0電量駛?cè)�，情況十分危急。

誰也無法預(yù)知電動車最后的電量能夠堅持多久，這也為我們后續(xù)的行程提了個醒——充滿電再出發(fā)！

侃車說

總的來說，我的這趟自動駕駛首試之旅有驚無險，得以安全地結(jié)束。但我個人的內(nèi)心，其實還是有很多擔(dān)憂的。不可否認的是，小鵬NGP自動輔助駕駛系統(tǒng)的確給了我很多的驚喜，它能夠在高速上自動超車、通過隧道，一定程度上解放雙手。但與此同時，駕駛者依然需要花費精力（甚至比自己開車更多的精力）去監(jiān)控車輛，以防出現(xiàn)高精地圖丟失以及更多意外情況的發(fā)生。行程結(jié)束之后，我和同車的媒體均感慨，距離真正實現(xiàn)高速上開車睡覺的那一天還很遙遠。這不僅需要一家車企的努力，更需要自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈上下、法律法規(guī)、政府部分等多個領(lǐng)域的有志之士共同配合，才能得以實現(xiàn)。