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全面煥新升級,滴滴發(fā)布雙子星無人駕駛平臺!

4月19日,滴滴自動駕駛在與沃爾沃汽車戰(zhàn)略合作儀式上,正式發(fā)布了全新硬件平臺——滴滴雙子星,在電子元件、整車和體驗等多重維度全面升級煥新。

據(jù)了解,該平臺是研發(fā)團(tuán)隊基于海量網(wǎng)約車數(shù)據(jù)以及真實路測數(shù)據(jù),對自動駕駛行駛區(qū)域進(jìn)行多維度場景構(gòu)建分析,推出的全新一代更符合無人駕駛運營需求的硬件平臺。

新平臺搭載于沃爾沃XC90冗余車型后,將成為滴滴新一代自動駕駛車隊的主力配置。

據(jù)了解,相較上一代,滴滴雙子星自動駕駛硬件平臺在傳感器數(shù)量級和種類,以及性能算力方面都有大幅提升。全車傳感器數(shù)量增至50個,最遠(yuǎn)探測距離超過300米,最小可探測距離為10cm,車規(guī)級相機(jī)像素總和超1億,算力超過700TOPS,每秒超千萬級點云成像。

通過設(shè)計遠(yuǎn)、中、近距的激光雷達(dá)、攝像頭、雷達(dá)配置方案,結(jié)合紅外相機(jī)等多種傳感器功能,前向視角可實現(xiàn)12層傳感器冗余覆蓋疊加,可提升車輛在樹蔭、隧道、雨霧、逆光、黑夜等復(fù)雜的場景下的感知能力,使自動駕駛系統(tǒng)達(dá)到更高的安全等級。

滴滴,自動駕駛

滴滴雙子星自動駕駛硬件平臺,圖片來源:滴滴出行

如此大規(guī)模的升級背后,是為了啥?

為了安全。滴滴自動駕駛公開放話:可在沒有安全員的情況下進(jìn)行自動駕駛載人服務(wù)。

而這樣的底氣之后,是新平臺在核心高性能傳感器、車載自動駕駛系統(tǒng)、遠(yuǎn)程協(xié)助系統(tǒng)和前裝量產(chǎn)車型深度兼容四個方面實現(xiàn)多層冗余。

除了上述提及的在核心高性能傳感器上的冗余之外,在車載自動駕駛系統(tǒng)冗余上,滴滴自動駕駛自主研發(fā)的Fallback G備用系統(tǒng),即使極端場景下主系統(tǒng)不可用,仍能毫秒級提供足夠的安全應(yīng)對方案。能滿足ASIL-D最高等級安全認(rèn)證要求,使得整體安全體系的部署更加周密。

在遠(yuǎn)程協(xié)助系統(tǒng)冗余上,滴滴自動駕駛遠(yuǎn)程護(hù)航中心可為無人駕駛測試運營構(gòu)建第三層安全冗余。通過車輛四周4個魚眼攝像頭,配合后臺全方位自動駕駛運行場景檢測,硬件平臺能協(xié)助遠(yuǎn)程護(hù)航中心實現(xiàn)零距離多視角的遠(yuǎn)程監(jiān)控,從而有效實施遠(yuǎn)程輔助或通過5G實現(xiàn)低延遲的遠(yuǎn)程控制。

在前裝量產(chǎn)車型冗余上,通過與全球領(lǐng)先的安全汽車制造商沃爾沃合作構(gòu)建第四層保障,滴滴雙子星率先搭載于沃爾沃XC90前裝量產(chǎn)冗余車型上,車輛能實現(xiàn)制動、轉(zhuǎn)向、供電、通信冗余,進(jìn)一步確保行駛安全。

來源:蓋世汽車

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