全球市值最高車企——特斯拉的所有者,馬斯克曾不止一次狂噴自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù)——激光雷達(dá),言語(yǔ)激烈:

“傻子才用激光雷達(dá)。”

“現(xiàn)在誰(shuí)用激光雷達(dá),誰(shuí)完蛋,注定完蛋!�！�

“昂貴的傳感器是不必要的。這就像是一大堆昂貴的附屬品�！�

“像闌尾一樣。一個(gè)闌尾不好——那么,一大堆闌尾怎么樣?這太荒謬了。你們會(huì)明白的。”

雖然對(duì)于馬斯克這樣特立獨(dú)行的商業(yè)奇才來(lái)說(shuō),噴什么技術(shù)都不值得大驚小怪,但對(duì)激光雷達(dá)這么恨之入骨,實(shí)在讓人摸不到頭腦。

畢竟,激光雷達(dá)對(duì)于特斯拉這樣未來(lái)注定會(huì)實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛的新能源車企來(lái)說(shuō),是一項(xiàng)十分核心的技術(shù)。因?yàn)?激光雷達(dá)就是汽車自動(dòng)駕駛的眼睛,用來(lái)幫助汽車識(shí)別周圍一切汽車、行人、障礙物等。

而馬斯克之所以敢如此“大放厥詞”,是因?yàn)樘厮估�并未選擇激光雷達(dá)的路線,而是選擇了另一條技術(shù)路線:使用高清攝像頭+視覺(jué)識(shí)別算法。

放棄激光雷達(dá)的主要原因,一方面是特斯拉在視覺(jué)識(shí)別技術(shù)上有足夠深厚的積累,但更關(guān)鍵的一點(diǎn)是:激光雷達(dá)太TMD貴了。不斷降價(jià)的特斯拉,顯然不愿意承擔(dān)更多的成本。

但世界上其他新能源車企,顯然更多的選擇了精準(zhǔn)程度更高的激光雷達(dá)路線。而中國(guó)的造車新勢(shì)力們,在激光雷達(dá)+自動(dòng)駕駛之路上走的更激進(jìn)。

4月14日,國(guó)內(nèi)造車新勢(shì)力三強(qiáng)(sha)之一的小鵬,推出其新款智能汽車——小鵬P5,并宣布P5將是全球首款量產(chǎn)的激光雷達(dá)智能汽車。

要知道,僅僅在3天后的4月17日,本來(lái)另一家國(guó)內(nèi)智能汽車品牌ARCFOX極狐已經(jīng)提前放出消息要推出全球首個(gè)搭載激光雷達(dá)的商用車型阿爾法S。。

也就是說(shuō),小鵬汽車搶跑3天,拿下全球首個(gè)正式發(fā)布的搭載激光雷達(dá)車企頭銜。雖然也并沒(méi)有什么卵用。

就這樣,忽如一夜春風(fēng)來(lái),激光雷達(dá)到處開。中國(guó)新能源軍團(tuán)們正式拉開了激光雷達(dá)+自動(dòng)駕駛時(shí)代的大幕。

而且,更值得大家關(guān)注的是,無(wú)論是小鵬還是極狐,使用的激光雷達(dá)技術(shù)都是中國(guó)本土公司研制的,為小鵬提供激光雷達(dá)的是大疆旗下激光雷達(dá)初創(chuàng)公司Livox,而極狐的供應(yīng)商則是最近日子不太好過(guò)到處轉(zhuǎn)型的華為。

可喜可賀,自動(dòng)駕駛中最為核心的技術(shù)之一——激光雷達(dá),已經(jīng)同時(shí)被多家國(guó)內(nèi)企業(yè)掌握,并實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)商用。

自動(dòng)駕駛為什么需要激光雷達(dá)?

激光雷達(dá)LiDAR(LightLaser Detection and Ranging),是通過(guò)對(duì)被測(cè)物體發(fā)射激光光束,并接收該激光光束的反射波,記錄該時(shí)間差,來(lái)確定被測(cè)物體與測(cè)試點(diǎn)的距離的雷達(dá)系統(tǒng)。

在激光雷達(dá)的“視野”下,周圍的物體是下圖這樣的,也就是說(shuō)雖然沒(méi)有色彩與細(xì)節(jié),但輪廓清晰可見(jiàn)。

相比特斯拉采用的視覺(jué)識(shí)別方式,由于激光雷達(dá)并不需要依靠攝像頭拍攝圖像的清晰程度、算法識(shí)別物體,完全是物理測(cè)距,因此對(duì)周圍物體的判斷要更為精準(zhǔn),尤其是在視線不好的黑暗場(chǎng)景下,激光雷達(dá)要遠(yuǎn)勝于攝像頭。

這時(shí)攝像頭很有可能由于拍攝物體不清晰,導(dǎo)致算法識(shí)別錯(cuò)誤,最終釀成車禍。

同樣是激光雷達(dá),也還是有優(yōu)劣之分的。一般來(lái)說(shuō),用“多少線”(看清,不是多少錢)作為激光雷達(dá)精度的評(píng)估,所謂多少線,就是激光雷達(dá)在垂直方向上具有多個(gè)發(fā)射器和接收器,通過(guò)電機(jī)的旋轉(zhuǎn),能進(jìn)行多少條激光線的掃描,當(dāng)然,線數(shù)越多,物體表面輪廓越完善,但需要處理的數(shù)據(jù)量越大,對(duì)硬件要求越高。上面的動(dòng)圖,其實(shí)能比較清晰的看到激光雷達(dá)掃描線的概念。

而激光雷達(dá)之所以成本高,主要是多線激光雷達(dá)技術(shù)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜。激光雷達(dá)技術(shù)本身并沒(méi)有多高大上,2000塊的掃地機(jī)器人就搭載有單線激光雷達(dá)。甚至國(guó)內(nèi)掃地機(jī)器人頭部品牌石頭,正在基于掃地機(jī)器人的激光雷達(dá)技術(shù)自研多線激光雷達(dá),未來(lái)期待進(jìn)軍自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。

激光雷達(dá)相比于高清攝像頭加算法的解決方案來(lái)說(shuō),實(shí)在過(guò)于昂貴。因此,如果車企推出的智能車并不需要實(shí)現(xiàn)這么高程度的自動(dòng)駕駛,比如僅僅是輔助駕駛的話,完全是沒(méi)必要搭載激光雷達(dá)的。

目前,自動(dòng)駕駛被分6個(gè)等級(jí),其中,從L3開始,智能汽車被認(rèn)為可以實(shí)現(xiàn)真正意義上的汽車在駕駛員完全“癱倒”在駕駛座(比如睡著了)上的自動(dòng)駕駛。

而一般認(rèn)為,從L3開始,單純使用視覺(jué)識(shí)別技術(shù)已經(jīng)不足以支撐汽車完全脫離駕駛員時(shí)對(duì)周圍物體識(shí)別的精度,必須要開始采用激光雷達(dá)技術(shù)。

所以說(shuō),無(wú)論是小鵬P5還是極狐阿爾法S,此次都是奔著真正的自動(dòng)駕駛?cè)サ�。小鵬P5搭載的是144線激光雷達(dá),而極狐阿爾法S則是96線車規(guī)級(jí)激光雷達(dá),都是激光雷達(dá)里的高端貨。

而不屑于使用激光雷達(dá)的特斯拉,其實(shí)目前也一直在L2．5級(jí)別的輔助駕駛徘徊。

近日,美國(guó)媒體曝光了特斯拉在2020年底寫給加州機(jī)動(dòng)車管理局(DMV)的兩封電子郵件。特斯拉在郵件中承認(rèn),特斯拉目前并非未實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛,而是屬于L2級(jí)自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng),當(dāng)前的軟件也并不適合完全無(wú)人駕駛操作,而且今年不會(huì)進(jìn)行重大改進(jìn)。

而這里面的加州機(jī)動(dòng)車管理局,每年都會(huì)根據(jù)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)布一個(gè)自動(dòng)駕駛技術(shù)排名榜單,在剛剛公布的2020年自動(dòng)駕駛排行榜中,谷歌旗下自動(dòng)駕駛公司W(wǎng)aymo再次穩(wěn)居榜首,而兩家中國(guó)公司AutoX、小馬智行(Pony．AI)進(jìn)入前五,另兩家中國(guó)公司文遠(yuǎn)知行(WeRide)和滴滴(Didi)也成功擠入榜單前十,分別位列第六名和第七名,而特斯拉壓根就不在榜單上(棄賽)。

當(dāng)然,激光雷達(dá)也不是萬(wàn)能的。激光雷達(dá)畢竟無(wú)法獲取真實(shí)的外界圖像信息,只是通過(guò)“線”去掃描感知外界,因此一方面能探測(cè)距離有限,遠(yuǎn)小于攝像頭拍攝距離;另一方面激光雷進(jìn)行激光掃頻的頻率遠(yuǎn)低于攝像頭(P5的激光雷達(dá)刷新率才10Hz),反應(yīng)更為遲鈍。

因此,目前成熟的自動(dòng)駕駛技術(shù),都是采用多種傳感器混搭增加汽車識(shí)別外界的可靠性的,又要視覺(jué)識(shí)別,也要激光雷達(dá)。

比如小鵬P5,總共上了32個(gè)傳感器,其中13個(gè)高清攝像頭、5個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波傳感器(毫米波雷達(dá)與超聲波傳感器精度遠(yuǎn)低于激光雷達(dá),但在某些激光雷達(dá)失效的場(chǎng)景可以輔助識(shí)別)和2個(gè)車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)。而一輛行駛中的自動(dòng)駕駛汽車,實(shí)際上是在多個(gè)能感知不同距離、角度、精度的傳感器共同作用下,才實(shí)現(xiàn)的360度無(wú)死角的周邊環(huán)境判別。

那么為什么國(guó)內(nèi)賣10萬(wàn)20萬(wàn)的智能汽車都可以搭載激光雷達(dá)?成本收的住嗎?這是因?yàn)?一旦有中國(guó)公司介入,再高端的技術(shù)也給你干到白菜價(jià)。目前,原先要賣幾萬(wàn)美元的高端激光雷達(dá),華為做到了1000美金以下的價(jià)位,同時(shí)號(hào)稱未來(lái)要降到200美金,Livox的激光雷達(dá)也做到了幾千人民幣的水平,關(guān)鍵還都有自己的核心技術(shù)與專利。

目前像華為、Livox這樣進(jìn)攻智能電動(dòng)汽車領(lǐng)域各個(gè)核心技術(shù)領(lǐng)域的高科技企業(yè)還有千千萬(wàn)萬(wàn),但國(guó)內(nèi)依然有嚴(yán)重盲目崇拜像特斯拉、谷歌等美國(guó)智能汽車相關(guān)公司的風(fēng)氣,總是把國(guó)內(nèi)的電動(dòng)汽車企業(yè)或者技術(shù)噴的一無(wú)是處。個(gè)人覺(jué)得,未來(lái)到底哪個(gè)國(guó)家能引領(lǐng)汽車新時(shí)代,究竟鹿死誰(shuí)手,真就不一定那么絕對(duì)。