9月8日，企查查信息顯示，環(huán)宇智行已完成5000萬(wàn)元A輪融資，本輪融資由芯原微電子（上海）股份有限公司投資，資金將主要用于提升產(chǎn)品算力及布局芯片研發(fā)等方面。資料顯示，環(huán)宇智行在今年3月和5月分別完成了Pre-A輪和Pre-A+輪融資，兩輪融資分別由翊宙資本和上海博池投資，累計(jì)融資金額過(guò)億元。

環(huán)宇智行融資情況；圖片來(lái)源：企查查

環(huán)宇智行成立于2014年，長(zhǎng)期專(zhuān)注自動(dòng)駕駛算法及計(jì)算平臺(tái)研發(fā)，目前其核心產(chǎn)品包括Ares系列自動(dòng)駕駛SOC模塊、Titan/Pallas系列域控制器以及Athena軟件系統(tǒng)。

據(jù)悉，自2017年起，環(huán)宇智行開(kāi)始研發(fā)Titan系列自動(dòng)駕駛計(jì)算單元，并于2018年上半年發(fā)布國(guó)內(nèi)首個(gè)單板自動(dòng)駕駛解決方案，創(chuàng)新地在一個(gè)A4紙大小的電路板上，集成了四塊高算力的SOC，三個(gè)板載千兆交換芯片，4G和V2X模塊，功能安全MCU和GPS/IMU定位芯片，較好實(shí)現(xiàn)了L4自動(dòng)駕駛的各項(xiàng)功能。2018年下半年，環(huán)宇智行發(fā)布配套Titan單板自動(dòng)駕駛的算法和軟件系統(tǒng)--Athena，完成了軟硬件一體的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品線的構(gòu)建。

隨后，Titan產(chǎn)品快速迭代，按照環(huán)宇智行的說(shuō)法，該系列產(chǎn)品每年升級(jí)一代，算力翻倍，體積和功耗減半，成本和售價(jià)降低，同時(shí)軟件系統(tǒng)也不斷迭代，感知的深度學(xué)習(xí)模型達(dá)到業(yè)界SOTA的水準(zhǔn)，融合定位的性能可以支持各種場(chǎng)景，預(yù)測(cè)采用多個(gè)LSTM和social-pool來(lái)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜場(chǎng)景中的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)行為，決策規(guī)劃也實(shí)現(xiàn)權(quán)重系數(shù)的自動(dòng)學(xué)習(xí)，以及特定場(chǎng)景工況集的自動(dòng)化仿真。

2019年下半年起，環(huán)宇智行進(jìn)一步加快產(chǎn)品創(chuàng)新力度，開(kāi)始預(yù)研單芯片SOC的L2-L2.5的自動(dòng)駕駛解決方案，且計(jì)劃在2020年末實(shí)現(xiàn)交付。

截止目前，環(huán)宇智行已建立有包括激光雷達(dá)和相機(jī)融合感知定位、決策規(guī)劃、仿真平臺(tái)、智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)隊(duì)等在內(nèi)的一系列自動(dòng)駕駛技術(shù)，產(chǎn)品橫跨 L2.5-L4，涵蓋硬件和軟件兩方面。

總的來(lái)說(shuō)，其核心業(yè)務(wù)主要有三部分：一是限定場(chǎng)景下的 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛及車(chē)路協(xié)同訂單，產(chǎn)品需要交付 TITAN Athena自動(dòng)駕駛 " 軟硬一體架構(gòu) " 構(gòu)建，例如和東風(fēng)合作的末端配送移動(dòng)平臺(tái)，和威馬合作的配送物流小車(chē)，和東風(fēng)股份合作的廠區(qū)物流以及和宇通合作的礦區(qū)物流等；二是L2.5自動(dòng)駕駛訂單，產(chǎn)品交付 PALLAS 域控制器或者L2.5功能給新的車(chē)型。據(jù)今年3月消息，環(huán)宇智行已拿到某車(chē)型 L2 功能開(kāi)發(fā)訂單，預(yù)計(jì)將于2022年底量產(chǎn)；三是路側(cè)設(shè)備的算法和模塊訂單。據(jù)悉，環(huán)宇智行已成為中國(guó)移動(dòng)的 5G 新基建供應(yīng)商（路側(cè)智能單元、自動(dòng)駕駛車(chē)輛）。

值得一提的是，環(huán)宇智行此前便已自主開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛域控制器，且據(jù)其Pre-A輪投資方之一翊宙資本合伙人東軼宙今年3月透露，環(huán)宇智行的域控制器及軟件產(chǎn)品已成功落地整車(chē)廠，與東風(fēng)、陜汽、紅旗等廠商進(jìn)行合作，收獲上千份 L4級(jí)無(wú)人駕駛訂單。不過(guò)根據(jù)官方資料，環(huán)宇智行Titan系列域控制器和PALLAS系列域控制器產(chǎn)品目前搭載的并非自研芯片，而是英偉達(dá)和TI TDA4芯片，但是據(jù)了解，環(huán)宇智行已經(jīng)開(kāi)始部署域控制器芯片的研發(fā)，未來(lái)將交付全國(guó)產(chǎn)的自動(dòng)駕駛域控制器。