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環(huán)宇智行完成5000萬(wàn)人民幣A輪融資,將交付全中國(guó)產(chǎn)自動(dòng)駕駛域控制器

9月8日,企查查信息顯示,環(huán)宇智行已完成5000萬(wàn)元A輪融資,本輪融資由芯原微電子(上海)股份有限公司投資,資金將主要用于提升產(chǎn)品算力及布局芯片研發(fā)等方面。資料顯示,環(huán)宇智行在今年3月和5月分別完成了Pre-A輪和Pre-A+輪融資,兩輪融資分別由翊宙資本和上海博池投資,累計(jì)融資金額過(guò)億元。

自動(dòng)駕駛,環(huán)宇智行,域控制器

環(huán)宇智行融資情況;圖片來(lái)源:企查查

環(huán)宇智行成立于2014年,長(zhǎng)期專(zhuān)注自動(dòng)駕駛算法及計(jì)算平臺(tái)研發(fā),目前其核心產(chǎn)品包括Ares系列自動(dòng)駕駛SOC模塊、Titan/Pallas系列域控制器以及Athena軟件系統(tǒng)。

據(jù)悉,自2017年起,環(huán)宇智行開(kāi)始研發(fā)Titan系列自動(dòng)駕駛計(jì)算單元,并于2018年上半年發(fā)布國(guó)內(nèi)首個(gè)單板自動(dòng)駕駛解決方案,創(chuàng)新地在一個(gè)A4紙大小的電路板上,集成了四塊高算力的SOC,三個(gè)板載千兆交換芯片,4G和V2X模塊,功能安全MCU和GPS/IMU定位芯片,較好實(shí)現(xiàn)了L4自動(dòng)駕駛的各項(xiàng)功能。2018年下半年,環(huán)宇智行發(fā)布配套Titan單板自動(dòng)駕駛的算法和軟件系統(tǒng)--Athena,完成了軟硬件一體的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品線的構(gòu)建。

隨后,Titan產(chǎn)品快速迭代,按照環(huán)宇智行的說(shuō)法,該系列產(chǎn)品每年升級(jí)一代,算力翻倍,體積和功耗減半,成本和售價(jià)降低,同時(shí)軟件系統(tǒng)也不斷迭代,感知的深度學(xué)習(xí)模型達(dá)到業(yè)界SOTA的水準(zhǔn),融合定位的性能可以支持各種場(chǎng)景,預(yù)測(cè)采用多個(gè)LSTM和social-pool來(lái)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜場(chǎng)景中的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)行為,決策規(guī)劃也實(shí)現(xiàn)權(quán)重系數(shù)的自動(dòng)學(xué)習(xí),以及特定場(chǎng)景工況集的自動(dòng)化仿真。

2019年下半年起,環(huán)宇智行進(jìn)一步加快產(chǎn)品創(chuàng)新力度,開(kāi)始預(yù)研單芯片SOC的L2-L2.5的自動(dòng)駕駛解決方案,且計(jì)劃在2020年末實(shí)現(xiàn)交付。

截止目前,環(huán)宇智行已建立有包括激光雷達(dá)和相機(jī)融合感知定位、決策規(guī)劃、仿真平臺(tái)、智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)隊(duì)等在內(nèi)的一系列自動(dòng)駕駛技術(shù),產(chǎn)品橫跨 L2.5-L4,涵蓋硬件和軟件兩方面。

總的來(lái)說(shuō),其核心業(yè)務(wù)主要有三部分:一是限定場(chǎng)景下的 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛及車(chē)路協(xié)同訂單,產(chǎn)品需要交付 TITAN Athena自動(dòng)駕駛 " 軟硬一體架構(gòu) " 構(gòu)建,例如和東風(fēng)合作的末端配送移動(dòng)平臺(tái),和威馬合作的配送物流小車(chē),和東風(fēng)股份合作的廠區(qū)物流以及和宇通合作的礦區(qū)物流等;二是L2.5自動(dòng)駕駛訂單,產(chǎn)品交付 PALLAS 域控制器或者L2.5功能給新的車(chē)型。據(jù)今年3月消息,環(huán)宇智行已拿到某車(chē)型 L2 功能開(kāi)發(fā)訂單,預(yù)計(jì)將于2022年底量產(chǎn);三是路側(cè)設(shè)備的算法和模塊訂單。據(jù)悉,環(huán)宇智行已成為中國(guó)移動(dòng)的 5G 新基建供應(yīng)商(路側(cè)智能單元、自動(dòng)駕駛車(chē)輛)。

值得一提的是,環(huán)宇智行此前便已自主開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛域控制器,且據(jù)其Pre-A輪投資方之一翊宙資本合伙人東軼宙今年3月透露,環(huán)宇智行的域控制器及軟件產(chǎn)品已成功落地整車(chē)廠,與東風(fēng)、陜汽、紅旗等廠商進(jìn)行合作,收獲上千份 L4級(jí)無(wú)人駕駛訂單。不過(guò)根據(jù)官方資料,環(huán)宇智行Titan系列域控制器和PALLAS系列域控制器產(chǎn)品目前搭載的并非自研芯片,而是英偉達(dá)和TI TDA4芯片,但是據(jù)了解,環(huán)宇智行已經(jīng)開(kāi)始部署域控制器芯片的研發(fā),未來(lái)將交付全國(guó)產(chǎn)的自動(dòng)駕駛域控制器。

    

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