叩開汽車智能新紀(jì)元大門

作者 ｜ 李 想

編輯 ｜ Jane

出品 ｜ 幫寧工作室（gbngzs）

阿拉伯民間故事集《一千零一夜》里，有一篇名為《阿里巴巴和四十大盜》。這個故事中，裝著無數(shù)珍寶和金幣的山洞門，只需念一句“芝麻，開門吧”咒語，就能將其打開。 現(xiàn)在，那句古老的咒語成就了一家自動駕駛計算芯片企業(yè)，叩開汽車智能新紀(jì)元大門。

2022年1月12日，在北京舉辦的黑芝麻智能5周年溝通會上，黑芝麻智能市場總監(jiān)黃瑩這樣解釋其名字寓意：“黑芝麻智能是神奇科技與神奇咒語的結(jié)合。黑代表黑科技，芝麻是一粒種子，寓意節(jié)節(jié)高的希望。同時，芝麻的英語（sesame）發(fā)音與感知（sensing）發(fā)音相近，與感知核心技術(shù)相呼應(yīng)�！�

黑芝麻智能成立于2016年7月，由兩位清華學(xué)子單記章和劉衛(wèi)紅在硅谷創(chuàng)建，定位為Tier2供應(yīng)商。

自成立之初，黑芝麻智能便深耕自動駕駛?cè)斯ぶ悄苄酒�、視覺感知核心技術(shù)與應(yīng)用領(lǐng)域。成立5年來，這家科技公司已完成多輪融資，并于去年9月完成由小米領(lǐng)投的C輪及戰(zhàn)略輪融資。北京溝通會當(dāng)天，它剛獲得博世集團(tuán)旗下博原資本戰(zhàn)略投資。

“汽車主機(jī)廠們之前可能連芯片企業(yè)大門朝向哪邊都不清楚，如今，他們卻要主動請芯片廠商吃飯�！焙谥ヂ橹悄蹸MO楊宇欣打趣道。

玩笑背后，不乏疫情導(dǎo)致芯片短缺的現(xiàn)實(shí)背景，但更深層次原因或許是，軟件定義汽車時代，智能芯片已是執(zhí)牛耳者。 

01．IP制勝 

同造車新勢力蔚小理（蔚來、小鵬、理想）一樣，相比高通、Mobileye、英偉達(dá)等跨國芯片巨頭，黑芝麻智能、地平線等本土企業(yè)是行業(yè)新生力量。

但新芽下，卻培植著成熟的基因。“自動駕駛芯片行業(yè)既需要能做芯片設(shè)計的資深人才，又需要對汽車行業(yè)有足夠深入了解的團(tuán)隊�！睏钣钚辣硎�，黑芝麻智能目前擁有近600人團(tuán)隊，核心成員大多為清華大學(xué)背景。加入黑芝麻智能前，他們分別在高通、英偉達(dá)以及通用汽車、特斯拉等企業(yè)擁有長達(dá)多年工作經(jīng)驗(yàn)。

黑芝麻智能在2019年推出第一代芯片A500。該芯片算力為5－10TOPS，算力利用率達(dá)80％，高于特斯拉FSD芯片的55％，但成本卻只有后者的三分之一。

2020年，其第二代芯片A1000系列發(fā)布，算力比第一代提升近8倍，達(dá)到58–116TOPS，能效比超過6 TOPS／W，整體性能在全球自動駕駛芯片領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位。

2021年4月，黑芝麻智能發(fā)布華山二號A1000 Pro。A1000 Pro算力達(dá)到106 TOPS，最高可達(dá)196 TOPS，繼續(xù)保持國內(nèi)最高算力自動駕駛芯片位置。這也使得黑芝麻智能成為國內(nèi)唯一推出兩款滿足ISO26262車規(guī)功能安全標(biāo)準(zhǔn)的高算力自動駕駛芯片廠商。

IP是黑芝麻智能在短短5年時間里沖刺到全球第一梯隊的制勝關(guān)鍵。

長期以來，芯片行業(yè)遵循摩爾定律優(yōu)化硬件，展開算力角逐。黑芝麻智能與地平線等新勢力卻劍走偏鋒，選擇“算法＋芯片”軟硬結(jié)合新發(fā)展思路。這一思路在算力比拼中為它們開辟了新賽道——架構(gòu)設(shè)計和對算法的洞察正不斷推動AI芯片真實(shí)性能進(jìn)化。

此過程中，黑芝麻智能先后打造NeuralIQ ISP圖像信號處理器和DyanmAI NN引擎兩大核心IP。

NeuralIQ ISP圖像信號處理器旨在讓汽車“看得清”。

通常而言，手機(jī)拍照多為靜態(tài)拍攝，可以通過運(yùn)用傳統(tǒng)的多幀降噪技術(shù)，在暗光環(huán)境中拍出純凈的照片。但由于汽車行駛時處于高速運(yùn)動狀態(tài)，所以車規(guī)級圖像處理技術(shù)更困難。黑芝麻智能通過自研ISP處理系統(tǒng)，讓攝像頭在超低光和大逆光場景下清晰成像，感知到的信息在后端計算中更均一化。

深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法平臺DynamAI NN引擎旨在讓汽車“看得懂”。

這個過程是這樣的：通過NeuralIQ ISP圖像信號處理器處理后的圖片，將傳遞到深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法平臺DyanmAI NN引擎上。先將收集的新數(shù)據(jù)信息與計算平臺存儲的數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，再進(jìn)行推理和決策，預(yù)測出周圍環(huán)境可能會發(fā)生的變化，從而保證汽車“看得懂”。

其后，通過與其他車、云、路互聯(lián)協(xié)同，擴(kuò)大有效感知范圍，讓汽車“看得遠(yuǎn)”。

“跟很多芯片公司不同，我們研發(fā)第一顆芯片花了3年時間。跟特斯拉在技術(shù)性能上做對標(biāo)，需要有自己的核心武器，這個武器就是自研的核心IP。這是黑芝麻智能做出國內(nèi)性能最好AI芯片的關(guān)鍵�！睏钣钚揽偨Y(jié)道。

02．殺手锏

黑芝麻智能的殺手锏是大算力芯片。

幫寧工作室了解到，今年4月，黑芝麻智能將發(fā)布250TOPS以上算力的A2000芯片，預(yù)計到今年底或2023年初，基于A1000芯片開發(fā)的自動駕駛汽車將量產(chǎn)，屆時就可體驗(yàn)到基于國產(chǎn)大算力芯片的產(chǎn)品。

就自動駕駛芯片而言，算力和能效比是最主要的評價指標(biāo)。在這兩方面，英偉達(dá)和英特爾Mobileye這兩大芯片巨頭各有優(yōu)劣勢。英偉達(dá)Orin芯片可達(dá)到254TOPS算力水平，但能效力比較低。而英特爾Mobileye的EyeQ5，雖然算力只有24TOPS，但能效比卻達(dá)到2TOPS／W。兩者均可保證較高自動駕駛能力。

黑芝麻智能華山二號A1000Pro芯片算力為106 TOPS，介于Mobileye與英偉達(dá)之間。但與該芯片配套的FAD全自動駕駛計算平臺，則使黑芝麻智能真實(shí)算力更為驚艷。

這一平臺具備高度靈活性和可擴(kuò)展性�？赏ㄟ^單芯片、雙芯片或四芯片等不同組合方案，滿足從L2到L4等不同級別自動駕駛算力需求。

打個比方，單顆A1000L芯片適用于ADAS輔助駕駛；單顆A1000芯片適用于L2＋自動駕駛；雙A1000芯片互聯(lián)方式算力最高可達(dá)232TOPS，可支持L3級自動駕駛；四顆A1000芯片則可支持L4甚至以上自動駕駛需求。

相較Mobileye采用的傳感器＋芯片＋算法綁定的黑盒方案，黑芝麻智能的開放生態(tài)和靈活商業(yè)模式，允許芯片在適配自研算法以外，還可以適配任何第三方公司的算法，這使得主機(jī)廠定制差異化更具靈活性。

更重要的是，坐鎮(zhèn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展最快、體量最大的中國主場，黑芝麻智能接收到的一線市場信息，以及對客戶需求的理解更快速�！败浻布�完全解耦體系，意味著黑芝麻智能擁有完整量化能力，核心硬件基礎(chǔ)以及軟件模塊都可以根據(jù)客戶需求進(jìn)行定制和替換，讓黑芝麻智能比外資芯片廠商擁有更多靈活性�！焙谥ヂ橹悄軕�(yīng)用工程副總裁鄧堃說。

資本市場提前嗅到了這種商業(yè)空間。除1月12日當(dāng)天獲得博原資本投資外，2021年，黑芝麻智能還完成數(shù)億美元戰(zhàn)略輪及C輪融資，投后估值近20億美元。在不久前發(fā)布的胡潤《2021全球獨(dú)角獸榜》中，黑芝麻智能成為人工智能行業(yè)獨(dú)角獸企業(yè)之一。

截至目前，黑芝麻智能已與中國一汽、博世、上汽、上汽通用五菱、東風(fēng)悅享、經(jīng)緯恒潤、亞太、保隆、聯(lián)友科技等，在L2／3級ADAS和自動駕駛感知系統(tǒng)解決方案上展開商業(yè)合作。其中，與一汽南京聯(lián)合打造的紅旗芯算一體自動駕駛平臺，將服務(wù)于紅旗后續(xù)量產(chǎn)車型。

楊宇欣向幫寧工作室透露，黑芝麻智能正在推進(jìn)的C＋輪融資很快就會完成。黑芝麻智能將按照芯片出來、客戶定點(diǎn)、量產(chǎn)上車的“三步走”前進(jìn)，目前處于第二步和第三步之間，重點(diǎn)將是芯片上車量產(chǎn)�！霸隽渴袌龅母偁幖ち页潭葲]有那么強(qiáng)，更多是證明自己。但這個時間窗口只有三到五年，預(yù)計在2025年就會關(guān)閉�！睏钣钚勒f。

一個新時代已轟然洞開，它將以超越現(xiàn)今人類科技和知識所及范疇的洪荒之力，改變未來交通形態(tài)。而打開這個新時代大門的鑰匙，就握在黑芝麻智能手中。