隨著汽車電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化的飛速發(fā)展，“自動(dòng)駕駛”開始離人們的生活越來(lái)越近。面對(duì)如此廣闊的藍(lán)海，各行業(yè)的領(lǐng)頭企業(yè)紛紛入局，這其中不僅有百度、滴滴等互聯(lián)網(wǎng)巨頭，還有小馬智行、圖森未來(lái)等初創(chuàng)自動(dòng)駕駛公司，以及“蔚小理”等造車新勢(shì)力企業(yè)。

各路玩家的入局，讓自動(dòng)駕駛賽道持續(xù)升溫的同時(shí)，也讓國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛的產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)迅速完善了起來(lái)。但就目前來(lái)看，自動(dòng)駕駛的問題仍有很多，離最終落地依舊需要時(shí)日。

“三座大山”

目前來(lái)看，自動(dòng)駕駛的行業(yè)前景十分廣闊。但值得注意的是，無(wú)論是自動(dòng)駕駛的先行者百度，還是初創(chuàng)獨(dú)角獸小馬智行，都在自動(dòng)駕駛上遭受著相同的困擾。

首先，自動(dòng)駕駛技術(shù)尚不成熟，落地依舊困難。自動(dòng)駕駛分為L(zhǎng)0—L5六個(gè)等級(jí)，其技術(shù)的落地，不僅需要大數(shù)據(jù)、人工智能、高性能芯片、車輛控制、傳感器、通信等多領(lǐng)域、高難度技術(shù)的結(jié)合，還要考慮基礎(chǔ)設(shè)施、法律法規(guī)等多方面外部因素。而在目前的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上，自動(dòng)駕駛汽車仍以L2、L3級(jí)為主，而L4及其以上技術(shù)由于難度更大，落地要求也更復(fù)雜，短期內(nèi)還難以實(shí)現(xiàn)。

其次，自動(dòng)駕駛商業(yè)化仍存在諸多瓶頸。國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛目前尚且處于發(fā)展初級(jí)，運(yùn)營(yíng)成本過高，商業(yè)模式也未完全形成，體量也還沒達(dá)到一定規(guī)模，所以投入遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于產(chǎn)出。想要實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)駕駛，至少需要達(dá)到L4級(jí)，不過要達(dá)到這一級(jí)別，其中的投入仍然難以預(yù)計(jì)。顯然，對(duì)于還處在“燒錢”階段的自動(dòng)駕駛，離實(shí)現(xiàn)盈利還有一定距離。

最后，自動(dòng)駕駛安全性難保障。安全往往是自動(dòng)駕駛企業(yè)最為重視的因素之一，然而現(xiàn)階段，國(guó)內(nèi)大部分自動(dòng)駕駛汽車在盲區(qū)感知、攝像頭性能、算力能力等多方面都存在一定的短板，遠(yuǎn)沒有達(dá)到全無(wú)人的技術(shù)能力。另外，受到路況、行人、天氣等多種復(fù)雜駕駛環(huán)境的影響，自動(dòng)駕駛想要安全行駛就真的是難上加難。

總而言之，技術(shù)、商業(yè)化、安全仍是當(dāng)下所有自動(dòng)駕駛企業(yè)的共同難題，而回顧去年各企業(yè)交出的成績(jī)單不難發(fā)現(xiàn)，每一家企業(yè)都在努力試圖打破困局。不過，由于不同企業(yè)對(duì)自動(dòng)駕駛的業(yè)務(wù)邏輯和發(fā)展進(jìn)度不同，大家在自動(dòng)駕駛上的期許和表現(xiàn)也各不相同。

百度押注“車路云”

在眾多自動(dòng)駕駛企業(yè)中，百度的布局顯然最為全面。

首先，百度一直就十分重視自動(dòng)駕駛的安全性測(cè)試。據(jù)悉，百度自動(dòng)駕駛安全測(cè)試?yán)锍棠壳耙呀?jīng)達(dá)到了600萬(wàn)公里，載人測(cè)試也超過了10萬(wàn)人次，已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)部分城市道路、封閉高速、園區(qū)景區(qū)的安全運(yùn)行，百度自己也曾對(duì)外宣稱：Apollo自動(dòng)駕駛城市道路成功率已達(dá)99．99％，綜合安全性高于人類駕駛員。

其次，近年來(lái)百度在自動(dòng)駕駛商業(yè)化上更是動(dòng)作頻頻。去年百度Apollo獲批開展無(wú)人駕駛出租車Robotaxi付費(fèi)運(yùn)營(yíng)之后，搶下了自動(dòng)駕駛商業(yè)化的第一筆訂單，而改名蘿卜快跑的Apollo Go，更是將服務(wù)范圍不斷擴(kuò)大到了多個(gè)城市，并采取了市場(chǎng)化定價(jià)的原則，制定了“起步價(jià)＋里程費(fèi)”的基礎(chǔ)定價(jià)模型，使百度自動(dòng)駕駛徹底走上了商業(yè)化的征途。

而相較于商業(yè)化和安全性而言，百度對(duì)自動(dòng)駕駛的技術(shù)發(fā)展更為不遺余力。2020年，Baidu Apollo依托“車路云一體化”系統(tǒng)推出智能交通解決方案百度ACE，如今“ACE智能交通引擎”已經(jīng)成為了百度的一大核心業(yè)務(wù)，然而“車路云一體化”帶給百度的影響遠(yuǎn)不止于此。

一方面，車路云一體化已經(jīng)能更好地為百度自動(dòng)駕駛的落地賦能。百度的車路云一體化通過路端感知與紅綠燈信息的結(jié)合，利用V2X、5G等無(wú)線通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了車、路、云之間的信息交互，不僅幫助自動(dòng)駕駛車隊(duì)提前做好了路徑規(guī)劃，還能降低車端對(duì)感知系統(tǒng)的要求，從而確保自動(dòng)駕駛的安全性和高效運(yùn)營(yíng)，更大程度地解決了自動(dòng)駕駛遇到的問題，保障了自動(dòng)駕駛的成功落地。

另一方面，車路云一體化能有效幫助百度的自動(dòng)駕駛降本增效。車路云一體化可以通過算法、算力、通信等多套冗余系統(tǒng)，獲得更加全面的信息，有效降低自動(dòng)駕駛車端的成本。李彥宏也曾指出，以車路協(xié)同為基礎(chǔ)的智能交通，將能夠提升15％－30％的通行效率�？偟膩�(lái)看，百度在自動(dòng)駕駛上的進(jìn)步已經(jīng)走到了行業(yè)前列。

小馬智行致力場(chǎng)景化落地

對(duì)于自動(dòng)駕駛公司而言，雖然大多實(shí)現(xiàn)了技術(shù)落地，但仍未進(jìn)入自我造血階段。除百度外，業(yè)內(nèi)另一個(gè)離商業(yè)化更近的企業(yè)則非小馬智行莫屬。為了解決商業(yè)化難題，自動(dòng)駕駛初創(chuàng)獨(dú)角獸小馬智行也做了很多嘗試。

推動(dòng)自動(dòng)駕駛出租和自動(dòng)駕駛重卡并行，正是其商業(yè)化落地的具體表現(xiàn)。在乘用車領(lǐng)域，小馬智行已于去年10月獲準(zhǔn)在北京開啟自動(dòng)駕駛無(wú)人化測(cè)試；在卡車領(lǐng)域，小馬智行也于去年中旬先后獲得了貨運(yùn)道路運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)許可證、北京市自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照，以及高速測(cè)試許可。據(jù)悉，小馬智行目前已完成1．64萬(wàn)噸貨運(yùn)運(yùn)輸，商業(yè)運(yùn)營(yíng)里程也達(dá)到了4．8萬(wàn)公里。

小馬智行之所以選擇多場(chǎng)景落地：一是由于自動(dòng)駕駛卡車能在很大程度上降低運(yùn)輸成本，能助其更快釋放商業(yè)價(jià)值。具體而言，相較于其他商業(yè)化途徑，貨運(yùn)、物流等細(xì)分場(chǎng)景更易落地，小馬智行組建大型無(wú)人運(yùn)輸車隊(duì)，不僅能夠優(yōu)化效率，還能有效降低人工運(yùn)輸成本。據(jù)悉，2022年小馬智行將推出百輛智能物流卡車車隊(duì)，未來(lái)有望把公路運(yùn)輸成本降到現(xiàn)在的40％。

二是，自動(dòng)駕駛卡車在商業(yè)化上的成功探索，能助其進(jìn)一步提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。隨著互聯(lián)網(wǎng)、科技、車企等巨頭爭(zhēng)相入場(chǎng)，自動(dòng)駕駛行業(yè)又展開了新一輪洗牌。而在這場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，除了要考慮安全、技術(shù)等因素外，最為重要的就是看誰(shuí)最先實(shí)現(xiàn)了商業(yè)化落地。小馬智行就是通過押注自動(dòng)駕駛卡車，率先開啟了商業(yè)化運(yùn)營(yíng)并取得了不錯(cuò)的進(jìn)展，這也將會(huì)是其在激烈市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中的最大的籌碼。

而小馬智行之所以能夠在商業(yè)化之路上大踏步前進(jìn)，自然離不開其在技術(shù)和安全性上的持續(xù)發(fā)力。小馬智行對(duì)其自動(dòng)駕駛技術(shù)不斷進(jìn)行迭代，不僅加強(qiáng)了自動(dòng)駕駛傳感器清潔系統(tǒng)，還升級(jí)了多傳感器的深度融合。而隨著技術(shù)的提升，小馬智行自動(dòng)駕駛的安全性也變得更加完備，如通過了更多復(fù)雜的路況和規(guī)則，拿到了越來(lái)越多城市的牌照，使其實(shí)驗(yàn)范圍進(jìn)一步擴(kuò)大，從而助力其商業(yè)化進(jìn)一步向前邁進(jìn)。

小鵬側(cè)重安全性提升

除技術(shù)和商業(yè)化之外，安全問題一直就像是懸在自動(dòng)駕駛企業(yè)頭頂?shù)倪_(dá)摩克利斯之劍，即便是位于頭部的特斯拉也難以避免。而在前不久，蔚來(lái)自動(dòng)駕駛事故的發(fā)生，更是給同為造車新勢(shì)力一員的小鵬汽車敲響了安全的警鐘。

為了實(shí)現(xiàn)安全性的全面覆蓋，多傳感器融合已經(jīng)成為了國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛發(fā)展的主要方式，小鵬汽車也一早就將重心放在了自動(dòng)駕駛安全技術(shù)的研發(fā)上。而去年第一款搭載激光雷達(dá)傳感器的小鵬P5的量產(chǎn)上市，也讓眾人看到了小鵬汽車對(duì)自動(dòng)駕駛安全性的重視。

一來(lái)，多傳感器融合能在最大程度上保證自動(dòng)駕駛的安全性。多傳感器的融合能夠更準(zhǔn)確、可靠地描述外部環(huán)境，從而提高決策的正確性，減少事故的發(fā)生。比如，激光雷達(dá)、攝像頭和毫米波雷達(dá)等感知周圍物體的傳感器的融合，就能對(duì)行車路徑進(jìn)行感知，對(duì)路上的障礙物進(jìn)行探測(cè)，這就在很大程度上為還處在L2＋輔助駕駛階段的自動(dòng)駕駛提供了安全保障。

二來(lái)，多傳感器的成功應(yīng)用，給自動(dòng)駕駛帶來(lái)了更大的想象空間。自動(dòng)駕駛離不開感知、控制和執(zhí)行的相互配合。而由于環(huán)境感知是一切的基礎(chǔ)，因此傳感器對(duì)于自動(dòng)駕駛的重要性不言而喻，激光雷達(dá)、攝像頭和毫米波雷達(dá)的識(shí)別能力和敏銳程度，推出了更多多傳感器融合的解決方案，而一旦實(shí)現(xiàn)了多傳感器融合的強(qiáng)大算法，未來(lái)的自動(dòng)駕駛也將擁有無(wú)限可能。

然而小鵬汽車自動(dòng)駕駛超強(qiáng)的安全性，自然與其強(qiáng)大的技術(shù)支持分不開。小鵬汽車智能座艙和ADAS的先行一步，使其在L2級(jí)別以上的自動(dòng)輔助駕駛領(lǐng)域取得了重要進(jìn)展，而其全棧自研的高級(jí)別的輔助駕駛產(chǎn)品NGP的成功，更是進(jìn)一步提升了車輛的自動(dòng)化水平。NGP的自動(dòng)駕駛功能除了可以實(shí)現(xiàn)車輛的自主變道外，還能基于高精地圖數(shù)據(jù)自動(dòng)做出限速調(diào)節(jié)，這也使整個(gè)自動(dòng)駕駛的成功性、安全性有了很大保障。

不過與安全和技術(shù)的推進(jìn)相比，小鵬汽車在商業(yè)化上的成績(jī)目前還有些微不足道。小鵬汽車雖然憑借P7率先實(shí)現(xiàn)了軟件收費(fèi)，但從其財(cái)報(bào)可以看出，小鵬汽車2021Q1首次確認(rèn)軟件收入數(shù)額約為8000萬(wàn)元，僅占營(yíng)業(yè)收入的2．7％左右。而現(xiàn)在也只能寄希望于，小鵬汽車自動(dòng)駕駛能逐漸覆蓋更多的場(chǎng)景，未來(lái)的軟件收入也能有望轉(zhuǎn)變?yōu)楸Ｓ辛渴召M(fèi)的訂閱模式。

結(jié)語(yǔ)

雖然以百度、小馬智行、小鵬汽車為代表的國(guó)內(nèi)眾多自動(dòng)駕駛企業(yè)，已經(jīng)在自動(dòng)駕駛技術(shù)、商業(yè)化、安全等方面做出了諸多努力，但仍沒有一家自動(dòng)駕駛企業(yè)能夠完全解決上述問題，這些企業(yè)也僅是將特定場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛技術(shù)落地，而復(fù)雜場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛?cè)栽诼飞稀?/p>

總之就目前而言，國(guó)內(nèi)還沒有一家自動(dòng)駕駛企業(yè)，能夠?qū)崿F(xiàn)適配任何駕駛場(chǎng)景的“完全自動(dòng)駕駛”。因此在車輛智能駕駛水平由低到高這場(chǎng)曠日持久的戰(zhàn)役中，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛企業(yè)無(wú)論是在技術(shù)，還是商業(yè)化，亦或是安全性上，都還有很長(zhǎng)的路要走。