如今，智能駕駛輔助系統(tǒng)已成為不少車企角力的戰(zhàn)場，隨著技術(shù)的更迭，智能駕駛輔助系統(tǒng)已從單純的L2級往更高階的道路上發(fā)展。諸多廠家也都在不停推出擁有高階智能駕駛的車型。其中代表性產(chǎn)品分別是極狐阿爾法S全新HI版、蔚來ET7、智己L7這三款具有高階智能駕駛能力的車型。

首款量產(chǎn)的高階智能駕駛車型 極狐阿爾法S全新HI版

售價：39．79－42．99

智駕硬件：3顆激光雷達、6顆毫米波雷達、13顆攝像頭、12顆超聲波雷達、400TOPS超高算力

自2022年5月7日極狐阿爾法S全新HI版正式上市以來，其所擁有的高階智能駕駛能力便成為眾人熱衷于討論的話題。截至上市之前，高階智能駕駛還只是停留在科幻電影、美劇等影視作品中的美好希冀。當(dāng)車輛正式宣布上市后高階智能駕駛時代終究從電影銀幕中走了出來。

極狐阿爾法S全新HI版擁有著一套超高融合感知系統(tǒng)，該系統(tǒng)由3路激光雷達、6路毫米波雷達、12顆超聲波傳感器、13路高清攝像頭組成。與之匹配的智能駕駛計算平臺是來自華為的MDC810智能駕駛計算平臺。該平臺擁有400TOPS超強算力，并獲得了德國萊茵TüV集團辦法的ISO 26262功能安全管理認證證書。該平臺可根據(jù)融合感知系統(tǒng)感知到的周遭環(huán)境數(shù)據(jù)對車輛的下一步動作進行決策�？胺Q目前市面上最強的高階智能駕駛車輛。

高級別的智能駕駛場景需要更高級別的安全保障，極狐阿爾法S全新HI版采用了全冗余設(shè)計，在感知、決策、轉(zhuǎn)向、制動、架構(gòu)、電源六大方面均擁有一套備份系統(tǒng)。正是憑借這套全冗余系統(tǒng)，不僅大大提升了車內(nèi)乘員用車時的安全性，更是一切高階智能駕駛的基礎(chǔ)，讓車輛的穩(wěn)定性有了一定的提升。

車輛的動力總成是極狐聯(lián)合華為打造的三合一動力總成，轉(zhuǎn)速超過17300rpm，可帶來百公里加速3．5s的極致體驗。此外車輛采用了800V的高壓快充平臺，可實現(xiàn)充電10分鐘續(xù)航增加近200公里的超充體驗。截至6月30日，全國共上線1289座，22543根超級充電樁，覆蓋40座核心城市。

僅從發(fā)布會公布的信息以及各大媒體公布的上路視頻來看，高階智能駕駛已經(jīng)進入到量產(chǎn)階段，并能帶來相當(dāng)出色的駕駛體驗。不僅可以進行無保護左轉(zhuǎn)，還可事先規(guī)劃路線，提前進入左轉(zhuǎn)車道。在高速場景下可主動超越前方慢車，且可根據(jù)導(dǎo)航設(shè)置自主變更高速。從實際能力上來說，目前可達成這個能力的產(chǎn)品可謂是獨一份。

擁有單顆激光雷達的蔚來ET7

售價：45．80－53．60

智駕硬件： 1個超遠距高精度激光雷達、7顆800萬像素高清攝像頭、4顆300萬像素高感光環(huán)視專用攝像頭、1個增強主駕感知（ADMS）、5個毫米波雷達、12個超聲波傳感器、2個高精度定位單元和V2X車路協(xié)同

蔚來ET7采用了NIO Aquila蔚來超感系統(tǒng)以及NIO Adam超算平臺，并以此為硬件基礎(chǔ)為用戶提供高階智能駕駛功能。該超感系統(tǒng)使用了一顆測距距離可達500米的超遠距高精度激光雷達以及諸多感知攝像頭和探測器共計32個感知探頭。未來ET7搭載了來自Innovusion的激光雷達，10％反射率下探測距離可達250米，探測角度為120°超廣水平視角。與極狐不同的是，該激光雷達位于ET7的車頂位置不止，其瞭望塔式設(shè)計不僅確保了傳感器視野的開闊，對車輛的空氣動力學(xué)也有著一定的挑戰(zhàn)。

也許單從硬件上來看，蔚來ET7擁有著不錯的探測能力，但是單個激光雷達終究還是沒有足夠的冗余來保障其探測穩(wěn)定性。同時蔚來ET7雖已交付，卻尚未提供高階智能駕駛導(dǎo)航系統(tǒng)。其實就算系統(tǒng)得以交付，蔚來的高階智能駕駛NAC服務(wù)將采用按月開通、按月付費的訂閱模式。

可升級高階智駕能力的智己L7

售價：36．88－40．88萬

智駕硬件：11顆高精度攝像頭、5顆毫米波雷達、12顆定制化超聲波傳感器、軍工級超高精度慣導(dǎo)、高精地圖以及 V2X車端技術(shù)，可升級2個遠距離高精度激光雷達及智駕域控制器高算力Orin芯片

作為上汽品牌的首款產(chǎn)品，智己選擇了相對空白的豪華中大型轎車市場。同時由于新能源汽車受限于電池包的影響，轎車的設(shè)計和是是難度都會更大。但有著上汽集團作為背書的智己品，則對將首款產(chǎn)品制造成一臺出色的產(chǎn)品充滿了信心。智己L7搭載了IM AD智能駕駛系統(tǒng)，這套系統(tǒng)共由30顆雷達及攝像頭組成。僅就目前來看，憑借視覺融合方案，現(xiàn)階段智己L7便已擁有應(yīng)對擁堵道路車輛加塞、大車異型車閃躲、大曲率彎道等復(fù)雜路況場景的能力。另外，其智能駕駛系統(tǒng)具備軟硬件升級能力，用戶可以通過數(shù)據(jù)權(quán)益兌換升級成激光雷達融合之家系統(tǒng)。其中包含高精度激光雷達以及高速案例Orin芯片。但就目前公布的信息來看，雖然可以通過視覺融合感知系統(tǒng)達到類似高階智能駕駛的操作感受，但在車輛的穩(wěn)定性、泛用性兩個指標(biāo)上，智己L7還是少了一些味道。

結(jié)尾

在極狐阿爾法S全新HI版、蔚來ET7以及智己L7中，這三款車都是在宣傳時就表明了自己帶有高階智能駕駛功能，并會采用激光雷達。從實際落地以及體驗上來看，三款車型各有千秋。從一顆激光雷達的蔚來ET7、兩顆激光雷達的智己L7再到三顆激光雷達的極狐阿爾法S全新HI版，這三款車代表了三種對于智能駕駛不同的解決方案。

若從實際用車來看，三臺車雖然代表著三條路線，但實際的體驗還是很明顯的。在5月7日的發(fā)布會上，余承東曾說，“極狐阿爾法S全新HI版的自動駕駛系統(tǒng)硬件架構(gòu)是世界最強，沒有之一。但軟件還需要打磨，需要迭代�！痹谥袊�的道路上，路況瞬息萬變，經(jīng)常會有諸多突發(fā)狀況。那么車輛的探測能力以及決策能力就成為智能駕駛時代的硬指標(biāo)。從這方面來看，極狐阿爾法S全新HI版搭載的三顆激光雷達可謂是誠意滿滿。不僅綜合實力最強，還最大限度保證了車內(nèi)外人員的安全。

正所謂條條大路通羅馬，在通往高階智能駕駛的道路上三款產(chǎn)品正在用自己的方式開拓前路，向著高階智能駕駛前行。