自動駕駛打“巷戰(zhàn)”,兩種路線一個方向
文|周文斌
亦莊新城,又叫北京經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū),位于北京西南方,離市中心大概20公里。最近兩年,隨著自動駕駛的高速發(fā)展,亦莊也成為了各大自動駕駛企業(yè)最肥沃的試驗田。
從市區(qū)前往亦莊,驅(qū)車大概需半個小時,這里沒有其他經(jīng)開區(qū)常見的高樓林立,反而因為地處郊外,視線沒有遮礙,再加上偌大的華北平原作為背景,所以顯得有些荒蕪和空寂。這種感覺,特別是在見慣了北京的繁華之后,對比得格外強烈。
但是,如果你將眺望天邊的視線收回,將目光重新注意到亦莊往來交錯的街道,那么你很快又會在這荒蕪空寂的外表下感受到一種絕對的熾熱,就像一團火焰,正在熊熊燃燒。
在這里,隨處可見的自動駕駛車輛,正在讓亦莊成為一座真正的自動駕駛之城。
進入亦莊,我們遇到的第一個紅綠燈路口,左右兩邊與我們并排等待的,就是兩輛自動駕駛測試車,一輛屬于百度Apollo,一輛屬于小馬智行,一輛車的安全員坐在主駕駛,另一輛車的主駕駛位置卻空著。
紅燈熄滅,綠燈亮起;在我們的車輛才剛剛起步的時候,兩旁自動駕駛的汽車卻已經(jīng)早早的駛過了路口,我們只能在后面遙遙地看到一排尾燈。
除了主路上行駛的自動駕駛車輛之外,旁邊的輔路隨處可見美團的自動駕駛送餐車,不知品牌的快遞配送車,自動行駛的路面清潔車,以及那些在路上趴了窩,正在被工程車馱著送去檢修的故障車輛。
在這之前,我們從未想象過自動駕駛可以表現(xiàn)得如此具體,所有交通工具各司其職,一種賽博朋克的感覺撲面而來。整個亦莊似乎都在為成為一個無人化的城市而努力。
在之前,這種熱烈我們也只能在亦莊這種遠離城市的郊區(qū)看到。而最近,自動駕駛卻準備正式“進城”了。
近日,小鵬城市NGP(Navigation Guided Pilot智能導航輔助駕駛)在預告10個月之后,終于在廣州開始向部分用戶推送了。從網(wǎng)友上傳的視頻可以看到,更新NGP之后的小鵬P5已經(jīng)能夠在人類駕駛員的監(jiān)督下,平穩(wěn)地行駛在城市道路上。
自動識別紅綠燈,自動并線、超車,主動繞開占道的行人和自行車,在路口會車的時候主動“加塞”......一系列的操作就如同一個老司機,面對最擁擠復雜的路段也游刃有余。而整個過程中,駕駛員的手甚至都不需要碰到方向盤,只是作為一個監(jiān)督者,預防可能發(fā)生的意外。
圖:小鵬自動駕駛在廣州路上
可以說,隨著城市輔助駕駛的上線,駕駛員與車的關系,正在發(fā)生深刻的改變。
今年以來,城市輔助駕駛也正在成為各大車企和自動駕駛企業(yè)爭奪最激烈的焦點。
8月18日,魏牌CMO喬心昱率先在微博喊話,稱只有面臨更復雜路況的城市輔助駕駛才是自動駕駛的“大學水準”,將自動駕駛的輿論焦點拉到了城市輔助駕駛。
之后,毫末在9月13日AI DAY上,詳細介紹了城市輔助駕駛方案(城市NOH)技術迭代;宏景智駕也在2022世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會上展示了包含城市智慧領航(NOP-C)的全棧自動駕駛解決方案。
而除了這些之外,同樣不甘落后的玩家還有計劃今年內(nèi)在ET7和ET5等車型搭載的NAD系統(tǒng)上實現(xiàn)輔助駕駛的蔚來;在L9上搭載了智能駕駛系統(tǒng)“理想AD Max”,以實現(xiàn)全場景導航輔助駕駛的理想;以及搭載了華為ADS系統(tǒng),同樣具備高速+城市場景輔助駕駛的能力的阿維塔11等等。
據(jù)億歐汽車統(tǒng)計,今明兩年,至少有12家車企/自動駕駛企業(yè)將落地支持NOA行泊一體的智能駕駛方案。
漸進式的輔助駕駛“進城”,成為當前自動駕駛最關鍵的一場戰(zhàn)役。
自動駕駛進城,兩種路線一個方向
路旁隨意停放的車輛,走下路肩的行人,送外賣的電瓶車,往來的自行車,橫穿馬路的行人,紅綠燈路口的擁堵、加塞......
從高速公路的30萬公里到城市道路的1100萬公里,自動駕駛進入城市后,不僅僅在使用里程上有極大的延展,其道路的復雜程度也上升了不止一個數(shù)量級。毫末智行CEO顧濰灝總結,城市道路最顯著的三個特點,就是——路口多、變道多、擁堵多。
圖:滴滴自動駕駛在上海測試
某種意義上說,城市道路輔助駕駛系統(tǒng)要解決的問題難度,并不低于L4級自動駕駛。
延續(xù)高速輔助駕駛的路徑,城市輔助駕駛系統(tǒng)也分為兩個技術方向,即重高精地圖和重感知,這兩個方案各有優(yōu)劣。
首先是依賴高精地圖的方案,由于其能夠?qū)④嚨佬畔⒕_到1m左右,所以采用高精地圖方案的車輛行駛起來都會比較穩(wěn)定。在轉(zhuǎn)彎、并線、車道規(guī)劃,以及上下匝道時都較平順。新造車的蔚小理采用的都是這種方案,其中理想和小鵬用的是高德的高精地圖,而蔚來用的則是百度地圖。
而沒有采用高精地圖方案的車企,如特斯拉在進入匝道時往往會出現(xiàn)“畫龍”的情況,在車道規(guī)劃時也會出現(xiàn)過早、過晚的情況。
不過,高精地圖方案也存在許多問題。比如,因為地圖覆蓋范圍有限,輔助駕駛能夠使用的范圍也有限;比如數(shù)據(jù)更新不及時,碰到一些臨時施工改道的道路,車輛會因為數(shù)據(jù)沒有更新而一頭扎進封閉的施工道路中。
中國城市道路來回里程高達到1100萬公里,這樣龐大的規(guī)模,如果都按高精地圖的要求來維護,數(shù)據(jù)幾乎不可能實現(xiàn)及時更新。
圖:高精度地圖
除此之外,高精地圖的使用也有相應的規(guī)范,通常需要相關部門審核之后才能上線。而這種審核,往往也會導致早已準備好的輔助駕駛功能延期。比如,小鵬城市NGP大概三個月前就已經(jīng)準備好了,但是因為高精地圖沒有審核通過,所以一直拖到了現(xiàn)在。
而作為對比,重感知的路線則相對自由,能夠應對更多的復雜路況,使用范圍也不必被高精地圖所掣肘。重感知路線的代表車型就有特斯拉和魏牌(采用的毫末NOH)等等。
所以,為了規(guī)避高精地圖帶來的一些局限,如今許多車企/自動駕駛企業(yè)都將繞開高精地圖作為主要的發(fā)展方向。
除此之外,也有如毫末采用“重感知,輕地圖”的中間路徑——以感知為主,地圖為輔。
毫末的方案是,通過圍繞車身的傳感器(雷達、攝像頭等),建立一個連續(xù)的時空模型,再從這個模型中提取車輛行駛時需要的車道線、車輛位置、其他交通參與者的意圖等等。然后再與導航信息進行結合,最終指導車輛行駛。
“這種方式就和人開車一樣,我們就把眼前的這段路開好。”顧濰灝說。
整體來看,降低高精地圖在城市領航中的占比是大勢所趨。余承東、何小鵬也都在公開場合提到,對于自動駕駛而言,高精地圖一定是過渡,真正的自動駕駛一定要能夠全場景駕駛。
除了采用毫末城市NOH的魏牌計劃在年底覆蓋10座城市,小鵬也在推進不依賴高精地圖的輔助駕駛車型。
但是,重感知路線的城市領航,為什么也仍然沒有大面積在各個城市上線?
毫末相關技術負責人對光錐智能表示,“在實際應用當中,每個城市都有許多意想不到的復雜路況,比如奇葩的紅綠燈。”
在保定的一次測試中,他們每天經(jīng)過的路口突然新增了一個紅綠燈,沒人知道這個紅綠燈什么時候出現(xiàn)的,大家也沒有在其他地方見過同樣的東西!叭偶t綠燈橫穿整個路口,兩邊用高亮的LED包裹,四周圍繞的全部都是LED的彩燈!
一個奇葩的紅綠燈,把數(shù)萬元的輔助駕駛整不會了?
城市的道路,每時每刻都在發(fā)生著變化,不同城市之間的不同道路會有所區(qū)別,同一個城市的不同道路也會有所不同。
“為了保證產(chǎn)品交付的穩(wěn)定,我們前期肯定會控制節(jié)奏,每一個新開通的城市都會去做具體的測試,而當某一天我們發(fā)現(xiàn)新增的問題數(shù)量開始減少,或者快速收斂達到一定程度之后,才會去做大規(guī)模的鋪開!焙聊⿲忮F智能如是說。
按照計劃,魏牌會在年底之前讓城市NOH覆蓋10座城市,并計劃在明年覆蓋超100座城市。除此之外,搭載華為城市輔助駕駛的極狐預計在今年年底向用戶推送,蔚來、理想也將在2023年陸續(xù)更新自家的城市輔助駕駛系統(tǒng)。
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