回歸手術(shù)室

盡管虛擬世界引入入勝，但在現(xiàn)實(shí)之中，要讓VR穩(wěn)步發(fā)展，還是需要尋找到醫(yī)生這一群體作為合作對象。

手術(shù)室是一個理想的應(yīng)用場景，總的來說，VR在這里主要可分為三類應(yīng)用：一是輔助教學(xué)；二是輔助手術(shù)；三是信息化平臺。

輔助醫(yī)療教學(xué)

VR輔助教學(xué)的種類非常多，各種各樣的醫(yī)療服務(wù)均有涉及。以上述提到的養(yǎng)護(hù)產(chǎn)業(yè)為例，新英格蘭大學(xué)的幾位研究人員便是瞄準(zhǔn)了養(yǎng)護(hù)服務(wù)人員的教學(xué)，讓他們通過VR體驗(yàn)變老的感覺；體驗(yàn)無法將手舉過頭頂?shù)母杏X？體驗(yàn)失去一根手指或從心臟病發(fā)作中恢復(fù)過來時的感覺……

換句話說，這些研究人員希望能培養(yǎng)養(yǎng)老醫(yī)護(hù)人員的“同理心”，讓他們能通過角色互換移情于被照護(hù)者中。

當(dāng)然，更多的公司還是將目光瞄準(zhǔn)到了VR手術(shù)培訓(xùn)，將過往書面的、視頻的手術(shù)教學(xué)用VR的形式，三維的、有空間感的呈現(xiàn)出來，讓學(xué)習(xí)者能夠在虛擬之中模擬手術(shù)操作，節(jié)省手術(shù)操作成本并提升學(xué)習(xí)體驗(yàn)。

英國企業(yè)FundamentalVR曾開發(fā)了一款結(jié)合了VR和觸覺感應(yīng)的基礎(chǔ)外科手術(shù)模擬平臺。此前該公司曾研發(fā)出一套結(jié)合HoloLens頭盔以及一支連接到標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械臂上的觸筆培訓(xùn)裝置。在現(xiàn)實(shí)中可移動的觸筆在VR中看起來就像是一支注射器，可以通過按鈕填充或排空液體。當(dāng)虛擬針頭接觸到虛擬的皮膚、肌肉或骨頭時，不同介質(zhì)帶來的不同阻力可以通過觸筆傳導(dǎo)給使用者，讓他們對產(chǎn)生逼真的注射實(shí)操感受。

國內(nèi)同樣有很多醫(yī)院在嘗試相關(guān)技術(shù)的運(yùn)用，張強(qiáng)醫(yī)生集團(tuán)便曾在診所之中使用過相關(guān)技術(shù)進(jìn)行外科手術(shù)教學(xué)。

在采訪之中，張強(qiáng)醫(yī)生告訴動脈網(wǎng)：“VR技術(shù)同樣存在很多發(fā)展的制約，比如數(shù)據(jù)傳輸問題，VR的數(shù)據(jù)傳輸量非常大，對帶寬有非常大的要求，在5G沒有普及前，很難進(jìn)行跨空間的實(shí)時傳輸，這會產(chǎn)生很大的費(fèi)用，其次，VR技術(shù)本身仍有一定瑕疵，還需要研發(fā)人員進(jìn)一步改善虛擬世界的成像質(zhì)量以及動作反饋機(jī)制�！�

輔助手術(shù)

張強(qiáng)醫(yī)生集團(tuán)曾借助于VR技術(shù)進(jìn)行過一些嘗試，如在進(jìn)行靜脈曲張手術(shù)時，提前讓患者用VR觀看醫(yī)生設(shè)定好的電影，讓患者沉浸于情節(jié)之中�！拔覀儼l(fā)現(xiàn)，當(dāng)病人將注意力轉(zhuǎn)移到電影中后，他的血壓慢慢將下來了�！睆垙�(qiáng)醫(yī)生表示，“因此，我們采用稀釋三倍后的麻醉劑，讓利多卡因平均濃度成功下降到0．2％，并成功為患者完成了手術(shù)�！�

在靜脈曲張手術(shù)時使用VR轉(zhuǎn)移患者注意力

此外，在輔助手術(shù)之中，VR還可以通過與3D打印、人工智能技術(shù)的結(jié)合，應(yīng)用于腫瘤手術(shù)之中。以百洋科技曾經(jīng)此前的B？SO影像解決方案為例，這些前沿技術(shù)的結(jié)合可幫助醫(yī)生在術(shù)前進(jìn)行規(guī)劃，可對神經(jīng)、骨科等手術(shù)進(jìn)行術(shù)前手術(shù)計(jì)劃，術(shù)中定位導(dǎo)航，并在手術(shù)結(jié)束后進(jìn)行療效評估。

以骨瘤切除手術(shù)為例，通過B？SO的CT－MR多模態(tài)影像融合術(shù)前輔助系統(tǒng)，醫(yī)生可在術(shù)前選擇通過VR分析影像了解腫瘤的范圍，判斷腫瘤組織與正常組織的邊界，精確判斷了手術(shù)的切除范圍。

印度公司ImmersiveTouch也著手于此。新德里全印度醫(yī)學(xué)科學(xué)研究所（AIIMS）的一位外科醫(yī)生便曾使用了ImmersiveTouch Mission Rehearsal虛擬現(xiàn)實(shí)手術(shù)平臺，分離頭部共同連接的暹羅雙胞胎。使用VR支持下的觸覺機(jī)器人，40余名院內(nèi)外的外科醫(yī)生能夠?qū)⒆约撼两��?D虛擬手術(shù)室中，看到連接的組織，討論解剖結(jié)構(gòu)，并多次論證手術(shù)途徑，從而制定出最有效的手術(shù)方案。

信息化

相比之下，第三類從事VR信息化相關(guān)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的企業(yè)分布得較為廣泛，有些面向臨床輔助系統(tǒng)；有些致力于VR云平臺的打造；有些嘗試創(chuàng)造一個VR專用的“PACS”系統(tǒng)……但這些應(yīng)用通常不是企業(yè)的主要業(yè)務(wù)，只是其信息化業(yè)務(wù)的分支，這里不做具體討論。

硬件的衍生

使用過VR的人們大都能深切體會到，如今的VR頭盔搭配優(yōu)質(zhì)的游戲、完美的環(huán)境音效，的確能夠?yàn)槲覀兲峁┖翢o違和的二次元立體體驗(yàn)，但視覺、聽覺終歸只是我們感知世界的能力之一，缺乏觸覺反饋的VR世界，始終讓人有些出戲。

手術(shù)室中的醫(yī)療培訓(xùn)同樣如此，如果給了醫(yī)生虛擬的手術(shù)刀，給了切割后的視覺畫面，但卻沒有觸覺的反饋，醫(yī)生又怎能知道自己是否真正切到了目標(biāo)部位呢？

所以，很多初創(chuàng)企業(yè)廠商把眼光放到了VR頭盔的配套設(shè)備上，譬如VR皮膚和“重力手套”，為用戶營造虛擬觸感。一方面，用戶的確需要這樣的裝置以完善VR體驗(yàn)，另一方面，傳統(tǒng)的VR頭盔市場早已被蠶食殆盡，HTC、SAMSUNG等大巨頭頗有壟斷這一可穿戴設(shè)備之勢。2019年12月，美國從事這方面研究的HaptX便獲得了1200萬美元的A輪融資。

這一方面的研究正在飛速進(jìn)步，在2019年11月《自然》的一篇論文中，研究者報(bào)告了一種可以貼在皮膚表面的柔性觸覺模擬裝置，它利用毫米尺度的機(jī)械振動產(chǎn)生觸覺感受。這種裝置通過無線方式進(jìn)行控制與供電，不使用電池，與以往的設(shè)計(jì)相比更加輕便。

如果兼具了模擬下的觸覺和視覺反饋，那么要用這樣一套系統(tǒng)進(jìn)行醫(yī)生手術(shù)培訓(xùn)已然沒了問題，而對于老年用戶或神經(jīng)類疾病的用戶，這樣的設(shè)備或許能夠讓使用者更覺真實(shí)。不過，怎樣將視覺作用點(diǎn)與觸覺作用點(diǎn)精確地結(jié)合起來，依然是一個需要時間、需要資金來慢慢解決的問題。如果克服了這個問題，我們離成癮的“閃回”似乎也就沒那么遠(yuǎn)了。