首個(gè)即插即用、機(jī)器學(xué)習(xí)+腦機(jī)接口,使四肢癱瘓患者輕松控制電腦光標(biāo)
9 月 7 日,影響因子比主刊 Nature 還高的《自然生物技術(shù)(Nature Biotechnology)》,發(fā)表了加州大學(xué)舊金山分校的一項(xiàng)突破性進(jìn)展。
加州大學(xué)舊金山威爾研究所的神經(jīng)科學(xué)研究人員通過(guò)一個(gè)人腦控制假肢的研究證明,機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)可以幫助癱瘓患者通過(guò)大腦活動(dòng)學(xué)習(xí)控制電腦光標(biāo),而不需要大量的日常再訓(xùn)練。
這項(xiàng)可以讓大腦和機(jī)器學(xué)習(xí)系統(tǒng)隨著時(shí)間推移建立穩(wěn)定“伙伴關(guān)系”的“即插即用”技術(shù)的成功,正是過(guò)去所有腦機(jī)接口(BCI)研究工作一直追求的目標(biāo)。
“腦機(jī)接口領(lǐng)域近年來(lái)取得了很大的進(jìn)步,但由于現(xiàn)有的系統(tǒng)每天都要重新設(shè)置和校準(zhǔn),它們還不能進(jìn)入大腦的自然學(xué)習(xí)過(guò)程。這就像讓一個(gè)人從頭開(kāi)始一遍又一遍地學(xué)習(xí)騎自行車(chē)!奔又荽髮W(xué)舊金山分校神經(jīng)學(xué)系副教授、研究資深作者、醫(yī)學(xué)博士 Karunesh Ganguly 說(shuō),“讓人工學(xué)習(xí)系統(tǒng)適應(yīng)大腦復(fù)雜的長(zhǎng)期學(xué)習(xí)模式,這在癱瘓患者身上是前所未有的!
ECoG 電極陣列
皮層腦電圖(ECoG)陣列包括一個(gè)便利貼大小的電極墊,通過(guò)手術(shù)放置在大腦表面。它們可以長(zhǎng)期、穩(wěn)定地記錄神經(jīng)活動(dòng),并已被批準(zhǔn)用于癲癇患者的癲癇發(fā)作監(jiān)測(cè)。
相比之下,過(guò)去的腦機(jī)接口技術(shù)往往使用的是“針墊”式的鋒利電極陣列,這種陣列穿透腦組織能夠獲得更敏感的記錄,但隨著時(shí)間的推移,信號(hào)往往會(huì)轉(zhuǎn)移或丟失。
為了證明了 ECoG 電極陣列在腦機(jī)接口應(yīng)用中的價(jià)值,Ganguly 研究團(tuán)隊(duì)獲得了在癱瘓患者中長(zhǎng)期慢性植入 ECoG 陣列設(shè)備的批準(zhǔn),以測(cè)試其作為長(zhǎng)期、穩(wěn)定的 BCI 植入物的安全性和有效性。
在這項(xiàng)最新研究論文中,Ganguly 的團(tuán)隊(duì)記錄了在四肢癱瘓患者身上使用 ECoG 電極陣列的情況。受試者還參與了一項(xiàng)臨床試驗(yàn),該試驗(yàn)旨在測(cè)試使用 ECoG 陣列來(lái)讓癱瘓患者控制假肢手臂和手,不過(guò)在這篇新論文中,參與者使用植入物實(shí)現(xiàn)的是控制屏幕上的電腦光標(biāo)。
此外,研究人員還開(kāi)發(fā)了一種腦機(jī)接口算法,利用機(jī)器學(xué)習(xí)將 ECoG 電極記錄的大腦活動(dòng)與用戶(hù)所需的光標(biāo)移動(dòng)相匹配。最初,研究人員遵循每天重置算法的標(biāo)準(zhǔn)做法。參與者首先想象特定的脖子和手腕動(dòng)作,同時(shí)看著光標(biāo)在屏幕上移動(dòng)。
漸漸地,計(jì)算機(jī)算法開(kāi)始自我更新,使光標(biāo)的運(yùn)動(dòng)與由此產(chǎn)生的大腦活動(dòng)相匹配,有效地將光標(biāo)的控制權(quán)轉(zhuǎn)交給用戶(hù)。
由于患者每天都要開(kāi)始這個(gè)過(guò)程,就會(huì)給在可以達(dá)到的控制水平上設(shè)置一個(gè)嚴(yán)格的限制。因?yàn)檎莆赵O(shè)備的控制可能需要幾個(gè)小時(shí),有時(shí)參與者甚至不得不完全放棄。
然后,研究人員切換到允許算法繼續(xù)更新以匹配參與者的大腦活動(dòng),而不用每天重新設(shè)置它。他們發(fā)現(xiàn),大腦信號(hào)和機(jī)器學(xué)習(xí)增強(qiáng)算法之間的持續(xù)相互作用,會(huì)在許多天內(nèi)導(dǎo)致性能的持續(xù)改善。最初,每天都有一些需要彌補(bǔ)的損失,但很快參與者就能夠立即達(dá)到頂級(jí)水平的表現(xiàn)。
“即插即用”的腦機(jī)接口
“我們認(rèn)為這是試圖在大腦和計(jì)算機(jī)這兩個(gè)學(xué)習(xí)系統(tǒng)之間建立伙伴關(guān)系,最終讓人工界面成為用戶(hù)的延伸,就像他們自己的手或手臂一樣!
研究人員表示,隨著時(shí)間的推移,參與者的大腦能夠放大神經(jīng)活動(dòng)模式,它可以利用 ECoG 陣列最有效地驅(qū)動(dòng)人工接口,同時(shí)消除不太有效的信號(hào),而這一過(guò)程很像大腦學(xué)習(xí)復(fù)雜任務(wù)的過(guò)程。
他們觀察到,參與者的大腦活動(dòng)似乎形成了一種根深蒂固的、一致的大腦“模式”來(lái)控制腦機(jī)接口,這種情況在日常的重置和重新校準(zhǔn)中從未發(fā)生過(guò)。
經(jīng)過(guò)幾周的持續(xù)學(xué)習(xí),當(dāng)界面重新設(shè)置時(shí),參與者迅速重新建立起控制設(shè)備的相同的神經(jīng)活動(dòng)模式——有效地將算法重新訓(xùn)練到原來(lái)的狀態(tài)。
“一旦用戶(hù)建立了控制界面的解決方案的持久記憶,就不需要重新設(shè)置,”Ganguly 說(shuō)!按竽X很快就會(huì)匯聚到同一個(gè)解決方案上!
研究表明,他們可以完全停止算法的自我更新,參與者可以簡(jiǎn)單地每天開(kāi)始使用界面,而不需要再培訓(xùn)或重新校準(zhǔn)。在沒(méi)有再訓(xùn)練的 44 天里,表現(xiàn)沒(méi)有下降,參與者甚至可以連續(xù)幾天不練習(xí),表現(xiàn)也幾乎沒(méi)有下降。
“我們一直注意到,我們需要設(shè)計(jì)出一種技術(shù),它不會(huì)被束之高閣,而是能夠切實(shí)改善癱瘓患者的日常生活!盙anguly 說(shuō),這些數(shù)據(jù)表明,基于 ECoG 的腦機(jī)接口可以作為此類(lèi)技術(shù)的基礎(chǔ)。
而這種即時(shí)“即插即用”的腦機(jī)接口技術(shù)一直是該領(lǐng)域的重要挑戰(zhàn),因?yàn)榇蠖鄶?shù)研究人員使用的“針形”電極往往會(huì)隨時(shí)間移動(dòng),從而改變每個(gè)電極所捕獲的信號(hào)。而且,由于這些電極穿透腦組織,免疫系統(tǒng)往往會(huì)排斥它們,逐漸削弱它們的信號(hào)。
ECoG 陣列雖然比傳統(tǒng)植入物的敏感度低,但其長(zhǎng)期穩(wěn)定性似乎彌補(bǔ)了這一缺陷。ECoG 記錄的穩(wěn)定性對(duì)于更復(fù)雜的機(jī)器人系統(tǒng)(如假肢)的長(zhǎng)期控制可能更為重要,這也是Ganguly 研究下一階段的關(guān)鍵目標(biāo)。
排版:趙辰霞
編審:王新凱
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