智能開采技術(shù)劍指世界級特厚煤層
“各部位巡視人員請注意,智能化采煤遠(yuǎn)控模式現(xiàn)在開啟。”4月22日上午8時,在同煤集團(tuán)塔山礦調(diào)度指揮中心,技術(shù)工人桂儒佳開始了他一天的“采煤”工作。
沒過幾秒鐘,通信設(shè)備傳來嘀嘀聲:“外圍設(shè)備確認(rèn)完畢,可以進(jìn)行遠(yuǎn)程操控”“采煤設(shè)備確認(rèn)完畢,可以進(jìn)行遠(yuǎn)程操控”……各部位井下4G可視通訊電話向指揮中心陸續(xù)確認(rèn),只見桂儒佳輕點(diǎn)鼠標(biāo),井下的采煤機(jī)、運(yùn)輸機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)等井下綜采設(shè)備相繼聯(lián)動運(yùn)轉(zhuǎn)。沒有機(jī)械的轟鳴、沒有飛揚(yáng)的煤塵,在整潔敞亮的調(diào)度指揮中心,只見在監(jiān)控屏幕上各類數(shù)據(jù)的跳動間,塔山礦8222綜放工作面就源源不斷地將煤炭輸送到了地面。
“同煤集團(tuán)塔山礦1500萬噸智能化綜采工作面是國家‘十三五’資源領(lǐng)域重點(diǎn)研發(fā)計劃重點(diǎn)專項(xiàng)‘千萬噸級特厚煤層智能化綜放開采關(guān)鍵技術(shù)研究及示范’項(xiàng)目工程。自今年2月27日正式投入運(yùn)行以來,其安全、高效、便捷的優(yōu)勢明顯!蓖杭瘓F(tuán)塔山礦黨委書記、董事長馬占元說,“開展千萬噸級特厚煤層智能化綜放開采關(guān)鍵技術(shù)研究,打造塔山礦年產(chǎn)1500萬噸特厚煤層智能化綜放工作面示范工程,對解決世界特厚煤層的開采技術(shù)將起到引領(lǐng)示范作用!
瞄準(zhǔn)“特厚煤層”難題
在我國煤炭資源探明儲量中,厚煤層約占總儲量的44%,厚煤層的產(chǎn)量也占總產(chǎn)量的40%以上,但14米以上特厚煤層安全高效開采技術(shù)是世界性難題。而塔山礦平均煤層厚度在18米左右,最厚的有20米,對煤炭開采來說,無異于打撈“深海沉船”。
作為新中國成立以來煤炭行業(yè)獲得單項(xiàng)支持力度最大的項(xiàng)目之一,“千萬噸級特厚煤層智能化綜放開采關(guān)鍵技術(shù)研究及示范”,被列入“十一五”國家科技支撐重大項(xiàng)目。該項(xiàng)目以“特厚煤層運(yùn)移、冒放理論與自動化放煤機(jī)理研究”等五大課題研究為依托,攻克開采技術(shù)、成套裝備、支護(hù)材料、安全保障四大難關(guān),開創(chuàng)特厚煤層智能化開采的世界紀(jì)錄,獲得2014年度國家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎一等獎。馬占元說,塔山礦8222綜放工作面的智能化綜放開采成套裝備,是我國29家高等院校、科研院所、國內(nèi)外先進(jìn)的礦山裝備研發(fā)和制造廠商共同完成整體設(shè)計選型配套及生產(chǎn)制造的世界先進(jìn)裝備。
智能“大腦”能掐會算
“數(shù)字化、信息化、自動化和智能化,是這個工作面的安全生產(chǎn)核心!彼降V生產(chǎn)副總經(jīng)理王磊說,“該項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)了設(shè)備數(shù)據(jù)高速上傳和控制信息實(shí)時下達(dá),控制延時不超過500毫秒,將人的視聽感官延伸到工作面,身臨其境監(jiān)控安全生產(chǎn)。”
該工作面集中控制系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)、通訊網(wǎng)絡(luò)平臺與多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),形成了綜采工作面的整個大型控制系統(tǒng)。系統(tǒng)通過建立工作面實(shí)時工業(yè)以太網(wǎng)與無線網(wǎng)絡(luò)覆蓋,將各個相關(guān)設(shè)備聯(lián)系在一起,實(shí)現(xiàn)各個設(shè)備間的數(shù)據(jù)交換。
“監(jiān)控指揮中心是‘大腦’,它具有智能采集分析信息、智能指揮機(jī)械采煤、智能修正操作等功能。不僅設(shè)定采煤機(jī)的牽引速度等參數(shù)進(jìn)行自動割煤,還可以按照示范刀所記錄的工作參數(shù)、滾筒高度軌跡進(jìn)行智能化預(yù)算,形成記憶截割模板,在自動截割過程中不斷修正誤差。”桂儒佳說。
智能“感知”采煤流程
讓“大腦”能力發(fā)揮到極致,需要靈敏的“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”。在2公里長、200米寬的采煤工作面上,60多個攝像頭、1500多個傳感器,通過網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)集成管理,實(shí)現(xiàn)了高效快捷指揮,所有設(shè)備都實(shí)現(xiàn)了自動精準(zhǔn)安全控制。
來到塔山礦井下400多米深的8222工作面,只見巷道和工作面布滿了LED燈。塔山礦智能化綜采隊(duì)隊(duì)長李瑞金指著支架頂梁上安裝的攝像儀說:“這是我們在井下的‘眼睛’,是我們視頻通訊系統(tǒng)的重要組成部分,整個工作面有48組,它能夠清晰捕捉設(shè)備每一個細(xì)微的動作,觀察采煤機(jī)的運(yùn)行位置,及時地通過網(wǎng)絡(luò)傳輸給‘大腦’,即監(jiān)控指揮中心。”
監(jiān)控指揮中心主任張慧說,每個支架控制器和每個攝像儀都是信息網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn),它們自動采集、統(tǒng)計、分析和反饋設(shè)備當(dāng)時運(yùn)行數(shù)據(jù),通過光纖傳輸至監(jiān)控中心,然后進(jìn)行數(shù)據(jù)分析,得出結(jié)果。
“這些就是系統(tǒng)的‘神經(jīng)’,通過壓力、傾角等多種傳感器,實(shí)現(xiàn)液壓支架防傾倒、防片幫、防冒落、狀態(tài)控制等,自動完成工作面跟機(jī)作業(yè),精確控制推移油缸,減少工作面推進(jìn)的誤差!睆埢壑钢Ъ苌系膫鞲衅髡f。
李瑞金介紹,綜采隊(duì)原來每班20人,實(shí)現(xiàn)智能開采后,每班不到8人即可完成任務(wù)。未來,塔山礦1500萬噸智能化綜采工作面,將力爭建成工作面回收率達(dá)到95%以上、混矸率不超過30%的行業(yè)一流智能化綜采工作面。
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