談到區(qū)塊鏈，大家第一反應(yīng)可能是最近大火的數(shù)字貨幣、比特幣，編輯今天可不是給大家普及哈希函數(shù)，介紹一家以色列的企業(yè)，他們是如何把區(qū)塊鏈技術(shù)用在自動駕駛上的。

區(qū)塊鏈＋自動駕駛

目前，無人駕駛面臨著技術(shù)不夠成熟、城市不夠智能化等諸多困難。無人駕駛是建立在復(fù)雜傳感系統(tǒng)之上的，如何不斷突破軟件技術(shù)和硬件條件的標(biāo)準(zhǔn)，讓無人車對周圍的環(huán)境迅速產(chǎn)生正確的反應(yīng)是目前面臨的挑戰(zhàn)之一。

隨著區(qū)塊鏈技術(shù)的出現(xiàn)，讓數(shù)字加密成了被廣泛應(yīng)用的關(guān)鍵方向之一。區(qū)塊鏈技術(shù)的出現(xiàn)不但是一種技術(shù)應(yīng)用的巨大革新，更是一種人與人合作的生產(chǎn)關(guān)系的變革。它讓信任變得易得，讓合作變得簡單，為大規(guī)模的人之間的協(xié)作提供了良好的基礎(chǔ)。

區(qū)塊鏈運用于無人駕駛系統(tǒng)主要有以下幾大優(yōu)勢：

1．防止黑客入侵。無人駕駛技術(shù)應(yīng)用的前提，是互聯(lián)網(wǎng)的完全覆蓋和接入，但是一旦鏈接上互聯(lián)網(wǎng)，就會有黑客利用系統(tǒng)漏洞遠(yuǎn)程劫持汽車，從事破壞行動的風(fēng)險。如何防止黑客入侵、保護數(shù)據(jù)安全是目前無人駕駛系統(tǒng)急需解決的問題。通過區(qū)塊鏈的數(shù)據(jù)加密，以保護數(shù)據(jù)安全及防止黑客入侵，則成為無人駕駛安全保障的最佳選擇。

2 消除中心化節(jié)點的信用風(fēng)險。節(jié)點的中心化意味著無論汽車廠商還是出行服務(wù)商，都有可能在數(shù)據(jù)儲存、數(shù)據(jù)使用、數(shù)據(jù)安全等方面承擔(dān)極大的信用風(fēng)險，但區(qū)塊鏈分布式共識算法技術(shù)能夠極大地消除中心化節(jié)點帶來的風(fēng)險。

3．提高系統(tǒng)運行效率。使用區(qū)塊鏈技術(shù)后，汽車上的應(yīng)用和車輛間能夠真實實現(xiàn)離線連接，數(shù)據(jù)不必經(jīng)過第三方服務(wù)器。區(qū)塊鏈?zhǔn)沟脽o人駕駛不再需要依賴一個中央系統(tǒng)來負(fù)責(zé)調(diào)配及存儲所有的駕駛信息，省卻了中心機構(gòu)龐大的服務(wù)器運營成本。

4．更加公平透明。Code is Law。區(qū)塊鏈去中心化的共識算法，能向用戶提供一個技術(shù)賦能的信任體系。整個網(wǎng)絡(luò)通過分布式節(jié)點摒除了數(shù)據(jù)孤島以及數(shù)據(jù)壟斷的風(fēng)險。

5． 解決無人駕駛事故定則難題。通過接入?yún)^(qū)塊鏈技術(shù)，其分布式記賬系統(tǒng)可完整記錄車輛制造商、軟件提供商和服務(wù)中心的所有數(shù)據(jù)，同時，確保儲存的事故行為交互數(shù)據(jù)未經(jīng)篡改，從而準(zhǔn)確認(rèn)定事故責(zé)任。

Vectoraic的實踐

看來“區(qū)塊鏈＋自動駕駛”在理論上是行得通的，但是目前真正能呈現(xiàn)出來產(chǎn)品的公司并不多。以色列自動駕駛項目Vectoraic已成功將區(qū)塊鏈技術(shù)與無人駕駛結(jié)合起來，準(zhǔn)備打造成為全球首個基于無人駕駛和區(qū)塊鏈技術(shù)的出行平臺。

在大多數(shù)人的印象里，以色列是戰(zhàn)爭的代名詞，但是其“第二硅谷”的美譽卻是由來已久：超過6000家科技初創(chuàng)企業(yè)、納斯達(dá)克上市企業(yè)數(shù)量超過歐洲，科技產(chǎn)業(yè)貢獻(xiàn)值超過GDP總值的90％，這些數(shù)據(jù)足以證明以色列的科技之發(fā)達(dá)。

而Vectoraic，作為獲得以色列官方力挺的杰出項目，在一眾潛力無限的初創(chuàng)企業(yè)中脫穎而出，在全球無人駕駛研發(fā)市場投下了一顆重磅炸彈，其中最引人入勝的焦點就是區(qū)塊鏈技術(shù)的引入，那么，Vectoraic成熟的無人駕駛系統(tǒng)搭上“新興技術(shù)”區(qū)塊鏈到底有何獨創(chuàng)之處？

等等……成熟的無人駕駛系統(tǒng)？

對，不要羨慕嫉妒恨，Vectoraic除了以區(qū)塊鏈技術(shù)為底層，實現(xiàn)一個透明、高效、安全、開放的去中心化無人駕駛出行平臺以外，它還擁有成熟的無人駕駛系統(tǒng)。

先來看看他們的無人駕駛系統(tǒng)。

Vectoraic無人駕駛系統(tǒng)

Vectoraic是目前最有可能實現(xiàn)自動駕駛技術(shù)Level4的項目（這是他們官方自己說的，信不信看視頻）。其核心技術(shù)已獲得美國專利，軟件專利編號：PCT／IL2018／050085。

Vectoraic技術(shù)已經(jīng)在以色列軍事領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)應(yīng)用落地，下一步將在魏茨曼研究院成立實驗室并在中國廣州成立研發(fā)基地。

1．Vectoraic軟件系統(tǒng)

全球首個無人駕駛超視距預(yù)判技術(shù)

Vectoraic是全球唯一基于空軍無人機打擊偵察區(qū)塊鏈技術(shù)開發(fā)的自動駕駛道路預(yù)判系統(tǒng)。擁有獨一無二的V2X（Vehicle to X）技術(shù)。通過分布式采集各風(fēng)險區(qū)域任何數(shù)碼裝置頻率進行獨有的風(fēng)險預(yù)判。目前市面上的技術(shù)只能檢測到一定范圍內(nèi)的可見物，但Vectoraic革命性技術(shù)在于可捕捉所有電子設(shè)備（如移動電話、傳感器和攝像機）的信號源，來感知、預(yù)測風(fēng)險區(qū)域并發(fā)送可能碰撞的預(yù)警信號。

Vectoraic采用了多臺無人機聯(lián)合作戰(zhàn)的原理，將所有的移動物體互聯(lián)互通，將信號源集中傳送到云端處理器，經(jīng)過Vectoraic算法計算和分析，將有可能發(fā)生的意外通過預(yù)警指令發(fā)送給用戶。在數(shù)據(jù)捕捉與采集上，采用經(jīng)過顛覆性的設(shè)計和算法優(yōu)化后的Api Sharing技術(shù)。

總的來說，突破性的超視距遠(yuǎn)程預(yù)判軟件系統(tǒng)是Vectoraic為自動駕駛領(lǐng)域帶來的最大突破，能夠?qū)?3％的碰撞風(fēng)險排除在2公里外，遠(yuǎn)超目前自動駕駛技術(shù)所能檢測的最大范圍（半徑300米）。

全球最高效的矢量數(shù)據(jù)圖像處理技術(shù)

相對于谷歌地圖收集的圖像數(shù)據(jù)，Vectoraic使用頂尖的矢量數(shù)據(jù)圖像處理系統(tǒng)，通過運用智能巡航自導(dǎo)技術(shù)和斜角掃射技術(shù)，對目標(biāo)進行3D全方位檢測和深度感知，通過高分辨率的激光探測，全面測量前、后、側(cè)方，將掃描得到的矢量數(shù)據(jù)上傳至后臺，并且將海量的碎片數(shù)據(jù)自動拼接成完美的3D矢量地圖，可精確到3cm距離的清晰度，每3cm做一矢量分析，再基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法自動篩選危險進行精確預(yù)判，運算效率是谷歌衛(wèi)星地圖的300倍。

2．Vectoraic硬件系統(tǒng)

最先進最小型的車載雷達(dá)系統(tǒng)

Vectoraic所擁有的是全球最先進、最小型的360度、全方位類相控陣車載雷達(dá)，高僅5cm，體型比Google車載雷達(dá)小10倍。該雷達(dá)為固定式雷達(dá)，不需旋轉(zhuǎn)即可實現(xiàn)360度全方位探測，反應(yīng)速度比Google車載雷達(dá)快100倍。

全球最快、體積最小的車載電腦運算系統(tǒng)

傳統(tǒng)上，數(shù)據(jù)需要存儲在內(nèi)存中才能被CPU處理，Vectoraic所用的APU讓數(shù)據(jù)能夠直接儲存在內(nèi)存并直接被處理，無需經(jīng)過輸入／輸出處理，這大幅提高了運算性能，運算速度是目前芯片的1000倍。另外，效率提高了，而所消耗的電能也大幅減少。

全球最小的夜視熱能感應(yīng)器

Vectoraic夜視熱能感應(yīng)器是基于APU之上的感應(yīng)器，體積為全球最小。另外，無需任何氣體冷卻系統(tǒng)也能發(fā)揮優(yōu)異性能，并且在完全黑暗、大霧、雨雪的環(huán)境中也能對目標(biāo)物視線清晰的透視和感應(yīng)。

硬件超高性價比，成本僅市場費用1成

谷歌、Uber、通用、Intel所用的硬件成本為25000美金—80000美金，Vectoraic總成本僅為2500美金，成本降至1成。

Vectoraic技術(shù)開發(fā)線路圖

與區(qū)塊鏈的結(jié)合

1．用戶安全認(rèn)證：超高隱私性

“Vectoraic在區(qū)塊鏈部分的應(yīng)用主要體現(xiàn)在用戶安全認(rèn)證上，用戶需要保護自身的數(shù)據(jù)并簽署行為協(xié)議，包括購買、銷售和參與一些保險行動。” Vectoraic全棧工程師Or Shlomo接受采訪時說，“Vectoraic的每一位用戶都會擁有自己的‘私鏈’，在這條私鏈上，用戶的隱私數(shù)據(jù)是絕對保密的，只有用自己的私人密鑰才能打開。”

公鏈與私鏈?zhǔn)菂^(qū)塊鏈不可缺少的分支概念，公鏈?zhǔn)侵溉�世界任何人都可讀取和發(fā)送交易信息，私鏈?zhǔn)峭耆�私有的且寫入�?quán)限僅在一個組織或個人手里，在這種技術(shù)支持下，Vectoraic的用戶安全認(rèn)證就會具備超高的隱私性，完全消除了中心化節(jié)點的信用風(fēng)險，用戶可以自由選擇自己的信息是公開還是絕對隱藏。

2．打造VT經(jīng)濟模型：社區(qū)運作更高效

Vectoraic的獨創(chuàng)點之二就在于VT的引入，VT是Vectoraic Token的簡稱，是維持Vectoraic生態(tài)系統(tǒng)高效穩(wěn)定運轉(zhuǎn)的內(nèi)生動力，用戶可以通過使用VT在系統(tǒng)內(nèi)進行交易或者獲取服務(wù)，這一獨創(chuàng)點，提升了汽車愛好者的交易效率，可以實現(xiàn)汽車交易的秒過戶。

簡言之，Vectoraic將為用戶打造一個大型的交流和交易社區(qū)，基于區(qū)塊鏈“去中心化”的特質(zhì)，用戶可以通過VT進行完全公開透明的交易行為，只要雙方達(dá)成了協(xié)議，就可以在Vectoraic的電子錢包中實現(xiàn)快速轉(zhuǎn)賬。

“Vectoraic還會開放VT激勵機制，信用級別高的用戶和合作商可以獲得Token獎勵”，Or Shlomo帶領(lǐng)團隊引入了獎勵機制，這一點與優(yōu)步滴滴的司機星級好評類似，但與優(yōu)步滴滴不同的是，Vectoraic的信用級別是完全公開的，所有人都能看到信用評分，這也無形中為用戶和合作商的信用水平和服務(wù)水準(zhǔn)提出了更高的要求。

3．架構(gòu)無人駕駛開放平臺BaaS：共享交易兩不誤

BaaS是Vectoraic的無人駕駛開放平臺，用戶在該平臺上可以進行支付、交易和共享等行為。對于廣大汽車愛好者來說，汽車的產(chǎn)品信息、銷售、售后服務(wù)、汽車美容等增值服務(wù)是否便捷高效是選擇汽車服務(wù)平臺最重要的依據(jù)，Vectoraic正是看中了這一用戶心理。

在Vectoraic的Baas平臺上，有兩個重要的概念：Vectoraic Sharing和Vectoraic Exchange，即共享與交易。在Vectoraic Sharing中，Vectoraic將為用戶提供可以通過VT進行交易的去中心化共享服務(wù)，智能汽車出行、乘客信用評估、汽車性能評估、大數(shù)據(jù)個性化服務(wù)等等，都在為盤活Vectoraic生態(tài)系統(tǒng)發(fā)揮作用。此外，Vectoraic Exchange則更側(cè)重于交易，從汽車購買到售后服務(wù)，包括智能汽車的訂購、共享、性能、智能合約和出售等，均可在Vectoraic Exchange上快速實現(xiàn)。

簡單來說，BaaS相當(dāng)于我們目前使用的手機APP，下載Vectoraic系統(tǒng)的用戶可以十分方便的在BaaS上操作。但是，BaaS并不是面向所有人開放，只有參與進Vectoraic生態(tài)建構(gòu)的用戶和合作伙伴才有權(quán)限使用。

4．Vectoraic OS：大數(shù)據(jù)實現(xiàn)精準(zhǔn)服務(wù)

與蘋果、安卓系統(tǒng)一樣，Vectoraic也有自己的一套核心技術(shù)，Vectoraic OS是Vectoraic專門開發(fā)的人工智能自動駕駛核心技術(shù)系統(tǒng)，其獨創(chuàng)的超視距預(yù)判系統(tǒng)是目前全球唯一能探測到2公里以外碰撞風(fēng)險的軟件系統(tǒng)�；�于此的先進數(shù)據(jù)捕捉技術(shù)為Vectoraic區(qū)塊鏈生態(tài)系統(tǒng)提供了充足的數(shù)據(jù)源。大數(shù)據(jù)在互聯(lián)網(wǎng)時代是一筆看不見的財富，Vectoraic OS可以高效率的將收集到的用戶信息實時傳送給服務(wù)商，如果服務(wù)商在某個時間段請求數(shù)據(jù)，公鏈就會迅速獲取用戶信息，包括雷達(dá)定位和碰撞情況，并且可以重新定向到私鏈。

也就是說，基于區(qū)塊鏈，Vectoraic可以精準(zhǔn)定位用戶位置以及向服務(wù)商發(fā)送即時數(shù)據(jù)以確保絕對安全和隱私，這一獨創(chuàng)，為Vectoraic用戶的人身保障、事故定責(zé)與損毀保險服務(wù)上了一道安全鎖。

此外，Vectoraic OS也完美解決了數(shù)據(jù)孤島問題，其收集到的用戶信息可以為用戶提供精準(zhǔn)服務(wù)，在這一點上，Vectoraic也會是一位貼心的“私人汽車管家”，隨時隨地為用戶規(guī)劃最佳的汽車體驗。

4月23－35日的世界區(qū)塊鏈大會上，以色列Vectoraic項目在路演環(huán)節(jié)賺足大家的眼球，Vectoraic利用區(qū)塊鏈技術(shù)“共識機制”、“數(shù)據(jù)不可逆”、“數(shù)據(jù)不可篡改”，目前已經(jīng)解決自動駕駛安全問題，并且布局道路出行安全領(lǐng)域的區(qū)塊鏈生態(tài)系統(tǒng)。Vectoraic背后有以色列軍事技術(shù)下沉的自動駕駛硬件系統(tǒng)，平臺將承載于石墨烯底層技術(shù)架構(gòu)，運用的全球最快、體積最小的車載電腦運算中，芯片APU的運算速度是目前芯片的1000倍。

區(qū)塊鏈?zhǔn)亲畲蟮募夹g(shù)變革，無人駕駛和區(qū)塊鏈一樣都是創(chuàng)新科技的代名詞；然而在這些技術(shù)加持下，Vectoraic盯住的不僅僅是汽車自動駕駛。