智能化的巨浪激蕩全球，機(jī)器人行業(yè)不斷刷新科技的邊界，帶來連連創(chuàng)新與驚喜。2024年 9 月 26 日，中國臺灣資本市場迎來一顆新星 —— 達(dá)明機(jī)器人股份有限公司（股票代碼 4585）正式掛牌臺灣興柜股票市場，為產(chǎn)業(yè)市場注入了新的活力和期待。

自 2016 年在中國臺灣成立以來，達(dá)明機(jī)器人 AI Cobot“機(jī)器家族”憑借其卓越的品質(zhì)和口碑迅速攻占需求市場，成長為全球協(xié)作型機(jī)器人和智能視覺系統(tǒng)的領(lǐng)軍企業(yè)。

達(dá)明機(jī)器人已在半導(dǎo)體、汽車零部件等不同行業(yè)得到廣泛應(yīng)用，以其卓越的產(chǎn)品性能深受追捧。在最近的 2024 中國國際工業(yè)博覽會（CIIF）和 2024 美國國際金屬加工及焊接展覽會上，達(dá)明機(jī)器人的展臺吸引了眾多目光，多款創(chuàng)新產(chǎn)品成為展會亮點(diǎn)。

讓我們一同走近達(dá)明機(jī)器人，深入了解其興柜掛牌的堅(jiān)實(shí)基石是什么，以及公司如何憑借創(chuàng)新力量進(jìn)一步推動智能自動化的邊界、與全球客戶共同迎接智慧制造的無限可能。

精益求精，夯實(shí)成長基礎(chǔ)

達(dá)明機(jī)器人隸屬于世界 500 強(qiáng)企業(yè)的廣達(dá)集團(tuán)旗下，母公司為廣明廣電。2012 年，在中國寶島臺灣，廣明廣電高瞻遠(yuǎn)矚成立了機(jī)器人部門，在經(jīng)過詳細(xì)的市場需求分析后，將研究方向確定為六軸協(xié)作型機(jī)器人，并且通過內(nèi)建視覺系統(tǒng)的方式形成了自己的優(yōu)勢，并于 2015 年在日本東京發(fā)布正式發(fā)布 TM5 系列協(xié)作型機(jī)器人。2016 年，達(dá)明機(jī)器人股份有限公司正式定名成立，此后產(chǎn)品線不斷升級，成長為當(dāng)今業(yè)內(nèi)協(xié)作型機(jī)器人和智能視覺系統(tǒng)的先行者。

借益于母公司廣明光電（股票代碼 6188）^[1]強(qiáng)大的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，更有 廣達(dá)集團(tuán)（股票代碼 2382）^[2]強(qiáng)有力的海內(nèi)外資源支持，達(dá)明機(jī)器人延續(xù)創(chuàng)新進(jìn)取的基因，將高負(fù)載協(xié)作機(jī)器人 TM12、TM14 ... TM20、智能工廠管理軟件 TMmanager、以及 TM AI Cobot S 系列等推向國內(nèi)外市場。

圖注：廣達(dá)集團(tuán)

達(dá)明機(jī)器人始終秉承 “精益求精，追求卓越” 的理念，注重夯實(shí)基礎(chǔ)，提升核心競爭力，形成寬厚的成長塔基。

達(dá)明機(jī)器人是中國臺灣少數(shù)同時在機(jī)器人軟硬件層面皆擁有深厚研發(fā)經(jīng)驗(yàn)和實(shí)際應(yīng)用案例的企業(yè)。其協(xié)作型機(jī)器人手臂內(nèi)建視覺與 AI 技術(shù)，不僅能有效縮短客戶導(dǎo)入自動化解決方案的時間、節(jié)省成本和人力，還能大幅降低整體自動化建置費(fèi)用，提升生產(chǎn)效率。

隨著研發(fā)和生產(chǎn)的不斷進(jìn)步，達(dá)明機(jī)器人在業(yè)界屢獲殊榮^[3]，專利成果^[4]豐碩。達(dá)明機(jī)器人董事長何世池博士表示：“達(dá)明機(jī)器人從產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、品質(zhì)檢驗(yàn)在臺灣總部嚴(yán)格把關(guān)，并致力于技術(shù)創(chuàng)新，研發(fā)產(chǎn)品和創(chuàng)新解決方案，深受全球客戶青睞�！�

為了滿足日益增長的市場需求，達(dá)明機(jī)器人在全球范圍內(nèi)進(jìn)行了戰(zhàn)略布局。在上海設(shè)立了子公司，并在荷蘭、韓國、泰國、深圳、重慶等地區(qū)設(shè)有辦事處，旨在為國內(nèi)外客戶提供更加便捷和高效的本地化服務(wù)。

達(dá)明機(jī)器人產(chǎn)品線涵蓋了內(nèi)建視覺 AI 協(xié)作型機(jī)器人、機(jī)器人 AI 軟體服務(wù)及智能工廠系統(tǒng)整合方案等。通過遍布中國、歐洲、北美、日本、韓國和東南亞等地的超過百家經(jīng)銷商網(wǎng)絡(luò)，達(dá)明機(jī)器人為市場帶來一系列高品質(zhì)產(chǎn)品和優(yōu)秀解決方案。

TM AI COBOT家族，最有“眼力見”的AI協(xié)作機(jī)器人

人類社會的發(fā)展離不開生產(chǎn)力的變革，傳統(tǒng)制造業(yè)面臨 “機(jī)器換人” 之局。若要實(shí)現(xiàn) “換人”，首先要確保機(jī)器能夠 “助人”。

達(dá)明機(jī)器人的當(dāng)家產(chǎn)品是 TM AI Cobot、TM AI Cobot S 系列，以“在安全性、易用性、快速部署等方面表現(xiàn)出眾”而深受工業(yè)市場追捧。

那么，達(dá)明機(jī)器人協(xié)作機(jī)器人究竟有多強(qiáng)？是如何擁有“慧眼”和“慧心”的？

2022年，達(dá)明發(fā)布了重新定義下個世代的協(xié)作型機(jī)器人 TM AI Cobot —— 擁有AI + 內(nèi)建智能視覺系統(tǒng)的協(xié)作機(jī)器人，極具“眼力見”，輕松幫助企業(yè)將工效翻倍。

TM AI Cobot 系列以其卓越的性能和高度的兼容性脫穎而出，其內(nèi)置的視覺系統(tǒng)賦予機(jī)器人視覺能力，而強(qiáng)大的 AI 處理能力則將視覺數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為執(zhí)行命令，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的識別、定位和檢測。該系列機(jī)器人已成功應(yīng)用于多種產(chǎn)業(yè)，包括半導(dǎo)體、醫(yī)療、電子業(yè)、機(jī)械加工到汽車制造業(yè)等，能夠執(zhí)行機(jī)臺上下料、包裝、焊接、碼垛、外觀分類、外觀瑕疵檢查等多種自動化任務(wù)。

圖注：達(dá)明機(jī)器人 AI Cobot 系列

TM AI Cobot S系列是達(dá)明機(jī)器人的另一個重要產(chǎn)品線，于 2023 年正式發(fā)布，包括TM7S、TM5S、TM12S、TM14S、TM25S、TM30S，均搭載了人工智能AI技術(shù)，配以不同的負(fù)載能力，以滿足更多不同工業(yè)應(yīng)用的需求。TM AI Cobot S 系列包括了 5 公斤、7 公斤、12 公斤、14 公斤、 25 公斤和35公斤的負(fù)載能力，重復(fù)精度至±0.03～0.05毫米。此外，TM AI Cobot S系列機(jī)器人還通過設(shè)計(jì)優(yōu)化，使得手臂速度提升了25%，精度提升了70%。

圖注：TM AI Cobot S系列

這些特點(diǎn)表明 TM AI Cobot S 系列機(jī)器人設(shè)計(jì)用于與人類安全協(xié)作，具有靈活性、易于使用和部署等優(yōu)點(diǎn)。非常適合在眾多行業(yè)中實(shí)現(xiàn)自動化，包括加工、汽車、半導(dǎo)體、消費(fèi)電子和食品等領(lǐng)域，在 焊接、3D 視覺取物、組裝貼標(biāo)、取放、PCB 加工、PCB 檢測取放、拋光 & 去毛邊、品質(zhì)檢測、螺絲鎖附等環(huán)節(jié)中助力企業(yè)大幅提升生產(chǎn)效率。

以達(dá)明機(jī)器人新品 TM30S 舉例，最高達(dá) 35 公斤的負(fù)載能力，搭配 1702mm 臂長，內(nèi)建智能視覺及 AI 技術(shù)，可選配搭載3D 相機(jī)，適用于各種高負(fù)載應(yīng)用，包括碼垛/拆垛、包裝、大規(guī)模的取放、物料處理和重型機(jī)械操作。其內(nèi)建 AI 優(yōu)異的性能及領(lǐng)先業(yè)界高負(fù)載的重量，為自動化領(lǐng)域帶來全面的革新。

圖注：達(dá)明機(jī)器人TM30S

達(dá)明機(jī)器人AI Cobot，是公司技術(shù)革新的集大成者。它的視覺系統(tǒng)“慧眼識別”和 AI 算法“慧心辨意”技術(shù)行業(yè)領(lǐng)先，輔加軟硬件一體化的解決方案，真正做到了高性能和兼容性的升級。 在智能制造的浪潮中，AI Cobot 幫助萬千企業(yè)實(shí)現(xiàn)智慧工廠將會大有可為！

文武雙全，軟硬協(xié)同共鑄發(fā)展之路

達(dá)明機(jī)器人不僅在硬件上擁有自主研發(fā)的機(jī)器人手臂，更在軟件上積極開發(fā) AI 視覺技術(shù)，提供全面的智能工廠系統(tǒng)整合解決方案。

達(dá)明機(jī)器人 AI Cobot 還提供了強(qiáng)大的軟件支持，如 TMflow 2.0 和 TMcraft，這些軟件使得用戶可以輕松創(chuàng)建和編輯機(jī)器人任務(wù)，即使是無經(jīng)驗(yàn)的和不懂計(jì)算機(jī)語言的用戶也能快速上手編程。

圖注：TMflow™

此外，達(dá)明機(jī)器人還提供了智能工廠管理系統(tǒng)TMmanager及AI視覺。TMmanager幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能制造的轉(zhuǎn)型，通過實(shí)時數(shù)據(jù)收集、監(jiān)控和分析，提高生產(chǎn)效率和降低成本。AI 視覺是一系列的擴(kuò)展功能和產(chǎn)品，與現(xiàn)有的 TMflow Vision Node 無縫集成，通過利用AI視覺的功能，如來料部件定位、條碼讀取、尺寸測量和視覺檢查，可大幅提升生產(chǎn)質(zhì)量及運(yùn)營效率。這些技術(shù)的推出標(biāo)志著達(dá)明機(jī)器人在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域的深入發(fā)展，為制造業(yè)提供了更智能、更安全、更高效的自動化解決方案。

另外，達(dá)明機(jī)器人尤為看重機(jī)器的安全性問題。TM AI Cobot 家族的協(xié)作機(jī)器人已獲得了多項(xiàng)安全認(rèn)證，包括 TüV 認(rèn)證的安全功能，以及北美地區(qū)的 UL 和 CSA 認(rèn)證，歐洲的 CE 認(rèn)證，確保在不同地區(qū)的安全使用。

圖注：安全認(rèn)證證書

應(yīng)用實(shí)例，真實(shí)助力企業(yè)智能化升級

在智能制造的浪潮中，達(dá)明機(jī)器人憑借其創(chuàng)新技術(shù)和靈活的協(xié)作型機(jī)器人解決方案，正助力各行各業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化升級。尤其在半導(dǎo)體、3C、工業(yè)焊接等關(guān)鍵領(lǐng)域，達(dá)明機(jī)器人的應(yīng)用實(shí)例不斷涌現(xiàn)，充分證明了其產(chǎn)品穩(wěn)定性及在提升生產(chǎn)效率、保障產(chǎn)品質(zhì)量和減輕員工負(fù)擔(dān)方面的強(qiáng)大實(shí)力。

在半導(dǎo)體行業(yè)，制造復(fù)雜程度以及高集成、高精度的生產(chǎn)要求日益上升，促生 “手、眼、腦”功能結(jié)合的復(fù)合機(jī)器人。達(dá)明協(xié)作型手臂搭配 AGV/AMR 的解決方案，加上 TM AI+ 人工智能系統(tǒng)及內(nèi)建視覺和 TM Landmark 功能，能精確且穩(wěn)定地進(jìn)行晶圓定位搬運(yùn)和上下料作業(yè)，可在多個不同位置的工站間來回移動并以高精準(zhǔn)度執(zhí)行任務(wù)，大幅度降低手臂在移動后所需耗費(fèi)的視覺與坐標(biāo)系統(tǒng)校準(zhǔn)所需的時間，實(shí)現(xiàn)半導(dǎo)體無人化工廠生產(chǎn)應(yīng)用。

在工業(yè)制造領(lǐng)域，達(dá)明機(jī)器人以其靈活性和易于編程的特性，正在取代重復(fù)性高、枯燥或危險的任務(wù)。特別是在焊接環(huán)節(jié)，達(dá)明機(jī)器人 Welding node 的即插即用模式極大地簡化了操作流程，其直觀易用的用戶界面和靈活簡便的編程方式，內(nèi)建通用配置器，支援 I/O 連接，不再受限于傳統(tǒng)焊接機(jī)器人的使用方式直接透過手臂的操作界面來控制，還提供視覺輔助執(zhí)行定位功能，手拉拖曳教導(dǎo)點(diǎn)位，更快速的教導(dǎo)焊接點(diǎn)位與軌跡，即使是焊接新手也能快速上手。目前達(dá)明機(jī)器人已經(jīng)與國內(nèi)外多個焊接設(shè)備品牌進(jìn)行適配，包括：Panasonic, Lorch, Miller, Daihen（OTC) 等，為全球企業(yè)自動化之路提供堅(jiān)實(shí)的“一臂之力”。

為適應(yīng)市場復(fù)雜多變的增長需求，一家頂尖氣動元件制造商引入了達(dá)明機(jī)器人 AI Cobot 系列機(jī)械臂。這些機(jī)械臂搭載的內(nèi)建視覺系統(tǒng)能夠執(zhí)行 AOI 視覺應(yīng)用，無需額外的視覺系統(tǒng)整合，大為節(jié)省了集成時間。此外，TM Plug&Play 外圍軟硬件整合套件的即插即用功能，進(jìn)一步降低了自動化硬件制作和程序編寫的時間與人力成本。在關(guān)鍵的螺絲鎖附環(huán)節(jié)，協(xié)作機(jī)器人通過精準(zhǔn)定位和力傳感器的配合，確保了每個螺絲和組件的精密安裝。同時，利用自創(chuàng)的 TM Landmark 技術(shù)，達(dá)明機(jī)器人在零部件組裝中能夠精確地定位料盤，高效完成組裝任務(wù)。這些優(yōu)勢使得TM協(xié)作機(jī)器人在該企業(yè)所需的多種類小批量生產(chǎn)中表現(xiàn)出色，極大程度上增強(qiáng)了生產(chǎn)線的適應(yīng)性和整體效率。

達(dá)明機(jī)器人同樣給食品行業(yè)帶來了便捷的操作方式和創(chuàng)新的服務(wù)模式。TM AI Cobot 機(jī)械臂內(nèi)建視覺及 TM landmark 等專利技術(shù)，可輕松實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線包裝、后段堆棧等工藝，減少工作人員做重復(fù)性動作，顯著提升食品加工制造業(yè)的效率和安全性。另外，TM AI Cobot 系列機(jī)械臂的智慧視覺解決方案 TM AI+，通過集成視覺辨識，輕松識別產(chǎn)品和定位標(biāo)志，精準(zhǔn)處理隨意擺放的物體，并將關(guān)鍵信息直觀呈現(xiàn)于員工操作界面，從而快速提升服務(wù)質(zhì)量以及顯著減少對人力資源的依賴，在披薩、咖啡店等食品服務(wù)業(yè)的產(chǎn)品生產(chǎn)與流程管控方面展現(xiàn)出巨大應(yīng)用潛力。

面對未來，達(dá)明董事長何世池充滿信心，預(yù)見 AI 與供應(yīng)鏈的變革將使協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用更加廣泛。生成式 AI 的應(yīng)用將進(jìn)一步簡化編程，降低企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動化的門檻。在激烈的市場競爭中，達(dá)明將繼續(xù)以品質(zhì)為核心，通過技術(shù)創(chuàng)新來滿足客戶需求，推動企業(yè)邁向更智能、更高效的未來。

興柜亮相僅為序章，達(dá)明機(jī)器人未來無限可能

達(dá)明機(jī)器人在興柜市場的成功掛牌，標(biāo)志著達(dá)明機(jī)器人在資本市場的進(jìn)一步發(fā)展，也預(yù)示著達(dá)明機(jī)器人在技術(shù)創(chuàng)新和市場擴(kuò)張方面更大的雄心和潛力。我們共同見證了這一重要時刻及達(dá)明機(jī)器人的成長里程碑，更感受到了其在智能制造領(lǐng)域的堅(jiān)實(shí)步伐和工業(yè)自動化領(lǐng)域一個新時代開啟的召喚。

展望未來，我們相信，達(dá)明機(jī)器人繼續(xù)攜手 TM AI Cobot，不斷探索和突破工業(yè)自動化的新邊界，為全球客戶提供更加智能、高效、安全的自動化解決方案。

正如其在興柜市場的首次亮相，這只是一個華麗的序章，期待達(dá)明機(jī)器人繼續(xù)以技術(shù)革新為筆，以市場拓展為譜，繼續(xù)譜寫智能制造的輝煌新曲，為推動工業(yè) 4.0 的進(jìn)程貢獻(xiàn)力量，與全球客戶共同迎接智慧制造的無限可能。