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定位上海,AutoX建立首個(gè)自動(dòng)駕駛“超級(jí)數(shù)據(jù)工廠”

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)不斷迭代,數(shù)據(jù)的重要性逐步凸顯。

4月13日,AutoX宣布其在上海嘉定區(qū)汽車城建立的無(wú)人車運(yùn)營(yíng)大數(shù)據(jù)中心正式投入使用,為中國(guó)首個(gè)無(wú)人駕駛“超級(jí)數(shù)據(jù)工廠”。

據(jù)了解,運(yùn)營(yíng)大數(shù)據(jù)中心主要由大量自動(dòng)駕駛車與仿真大數(shù)據(jù)云平臺(tái)兩部分構(gòu)成。前者可通過(guò)路測(cè)收集大量真實(shí)世界數(shù)據(jù),后者則可根據(jù)前者的真實(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行加工、壓縮、自動(dòng)標(biāo)注等舉措,生產(chǎn)更多混合仿真數(shù)據(jù)。大量數(shù)據(jù)的“喂養(yǎng)”,無(wú)疑有利于自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速迭代。AutoX官方將該中心稱之為“規(guī);夹g(shù)運(yùn)維中心與大數(shù)據(jù)中心的結(jié)合體”、“物理世界和虛擬世界之間連結(jié)點(diǎn)”。

屏幕快照 2020-04-13 上午9.08.02.png.png

(AutoX上海運(yùn)營(yíng)中心標(biāo)準(zhǔn)化流程化作業(yè))

中心一側(cè),停放著大量每天上路的AutoX RoboTaxi自動(dòng)駕駛乘用車,是收集海量真實(shí)世界數(shù)據(jù)的終端。每輛車每小時(shí)可產(chǎn)生1TB數(shù)據(jù)量,幾天之內(nèi)會(huì)產(chǎn)生s數(shù)PB的豐富數(shù)據(jù)。其中,大部分自動(dòng)駕駛車輛都裝配了AutoX第三代硬件系統(tǒng),融合了激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和環(huán)視攝像頭組件,組裝工藝精度在毫米級(jí)別。同時(shí),該系統(tǒng)也包含AutoX域控制器XCU,搭配AutoX自主研發(fā)的控制系統(tǒng)和安全島,力求保持量產(chǎn)車的穩(wěn)定性和質(zhì)量。

為保障所收集路測(cè)數(shù)據(jù)的有效性和一致性,每輛自動(dòng)駕駛車在出車前都會(huì)經(jīng)過(guò)一個(gè)高效自動(dòng)檢測(cè)及維護(hù)的“流水線”。當(dāng)車輛行駛進(jìn)一個(gè)全自動(dòng)標(biāo)定區(qū)域后,轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng),系統(tǒng)開始自動(dòng)校準(zhǔn)傳感器,確保系統(tǒng)精確度未受任何影響。整個(gè)過(guò)程類似于航空飛機(jī)起飛前及落地后360度的檢測(cè)維護(hù)步驟。

就車輛本身而言,其自身搭載的自檢系統(tǒng)和實(shí)時(shí)自我監(jiān)控系統(tǒng),能夠?yàn)檐囕v提供毫秒速度的故障自檢,包含車輛底盤、計(jì)算單元及復(fù)雜的系統(tǒng)層面信號(hào)、傳感器及全部感知到的周圍環(huán)境路況、到自動(dòng)駕駛?cè)珬\浖心K信息,這些信息都會(huì)記錄在“黑匣子”中。

AutoX全自動(dòng)標(biāo)定裝置

(AutoX全自動(dòng)標(biāo)定裝置)

中心另一側(cè),則分布著大規(guī)模仿真大數(shù)據(jù)云平臺(tái)。該云平臺(tái)日夜不間斷運(yùn)轉(zhuǎn),對(duì)每天車隊(duì)在真實(shí)世界里積累的海量測(cè)試運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)加工和壓縮、質(zhì)量監(jiān)督、自動(dòng)標(biāo)注、結(jié)構(gòu)化測(cè)試,并通過(guò)仿真平臺(tái)以x1000倍量級(jí)對(duì)真實(shí)路采數(shù)據(jù)進(jìn)行混合仿真,生產(chǎn)出更大量級(jí)、更高難度的虛實(shí)混合仿真數(shù)據(jù)。

據(jù)了解,AutoX打造的可拓展、可衡量的分布式仿真平臺(tái),支持大規(guī)模手工和自動(dòng)場(chǎng)景的產(chǎn)生。通過(guò)構(gòu)建大規(guī)模場(chǎng)景庫(kù)、周邊工具鏈及評(píng)估器,及實(shí)現(xiàn)完全確定性仿真,以確保場(chǎng)景可100%多次重復(fù)再現(xiàn)。

工作人員正在檢查

(AutoX出車前,工作人員正在檢查)

除此以外,中心內(nèi)還設(shè)有高壓淋雨、浸泡、潮濕祛霧等試驗(yàn)裝置,AutoX通過(guò)人工制造極端環(huán)境,對(duì)車隊(duì)進(jìn)行高強(qiáng)度壓力測(cè)試,以保證系統(tǒng)運(yùn)維,打造適合中國(guó)國(guó)情和氣候情況的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。目前,AutoX自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已在深圳、常州、肇慶、武漢等沿海多雨及高溫城市完成試驗(yàn)。

AutoX與上海的緣分始于去年9月,彼時(shí)的世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)(WAVE)上,上海正式啟動(dòng)自動(dòng)駕駛示范運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目之時(shí),也宣布與AutoX聯(lián)合投入100輛無(wú)人車共同建立嘉定自動(dòng)駕駛示范運(yùn)營(yíng)區(qū)。隨后,AutoX獲得上海自動(dòng)駕駛新規(guī)2.0發(fā)布以來(lái)的首張自動(dòng)駕駛牌照。

在此次上海無(wú)人車運(yùn)營(yíng)大數(shù)據(jù)中心投入使用后,或許很快也能在上海街頭看到RoboTaxi的運(yùn)營(yíng)使用。

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