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我在長(zhǎng)沙“造”車,沒人開的那種

來希迪智駕之前,王良升做過很長(zhǎng)一段時(shí)間非標(biāo)設(shè)備的研發(fā)設(shè)計(jì),也就是不按照國家頒布的統(tǒng)一的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)格制造的設(shè)備,而是根據(jù)自己的用途需要,自行設(shè)計(jì)制造的設(shè)備,而王良升能夠進(jìn)入希迪智駕,很大原因也是自動(dòng)駕駛的改裝工作與非標(biāo)設(shè)備的研發(fā)有很多相通之處。

雖然都是“命題作文”,但自動(dòng)駕駛改裝的難度無疑更大一些,王良升舉了個(gè)例子,“非標(biāo)設(shè)備只要滿足設(shè)計(jì)的功能和需求就可以了,對(duì)外型、重量、體積這些都沒有很嚴(yán)格的要求,所以有些做出來的設(shè)備很大很重,但自動(dòng)駕駛不同,裝到車上的那些增量配件,是需要自己找地方去裝的!

王良升表示,車上的空間本來就有限,還要考慮布局、美觀、散熱、封裝等多個(gè)維度的特殊要求,特別是在固定空間里的三維建模常常會(huì)有誤差,這會(huì)導(dǎo)致最終做出來的零配件需要多次修改才能最終確定,而王良升的任務(wù)就是利用自己的專業(yè)能力和經(jīng)驗(yàn),將調(diào)整修改的次數(shù)減到最少。

“像我們裝在車上激光雷達(dá)的一個(gè)支架,為了保證雷達(dá)的最佳工作狀態(tài),安裝位置被限定在幾個(gè)固定的地方,然后我們還要考慮行車安全和支架的穩(wěn)定性,不至于跑著跑著掉下來了,別看這個(gè)支架很小,但方案我們是改了好幾版。”

這樣的例子在王良升的工作中經(jīng)常遇到,更有甚者與某重卡主機(jī)廠合作一個(gè)L4級(jí)自動(dòng)駕駛測(cè)試車改裝項(xiàng)目時(shí),王良升和三個(gè)同事先是花了半個(gè)月時(shí)間與主機(jī)廠對(duì)接需求,然后又花了半個(gè)月時(shí)間設(shè)計(jì)方案,其中涉及到車載計(jì)算機(jī)、后備電池、交換機(jī)、路由器、攝像頭、雷達(dá)等多類硬件,“其實(shí)系統(tǒng)、算法什么軟件層面的東西,我們都是現(xiàn)成的,就是這些硬件的安裝細(xì)節(jié)磨人,最終到項(xiàng)目交付,我們前后花了快3個(gè)月時(shí)間!

請(qǐng)注意,這還只是測(cè)試車輛的改裝交付,在今后的測(cè)試過程中,除了軟件之外,上車的增量硬件也會(huì)經(jīng)過大量的測(cè)試考驗(yàn),體現(xiàn)在王良升的工作上,就是在不斷的拆裝中循環(huán)反復(fù)。

“聽我這么說,你會(huì)感覺我們的改裝工作確實(shí)有難度,但要知道,我們現(xiàn)在做的還只是為了測(cè)試自動(dòng)駕駛功能,在量產(chǎn)車基礎(chǔ)上的改裝,以后要實(shí)現(xiàn)平臺(tái)化運(yùn)作,將自動(dòng)駕駛推向工業(yè)化量產(chǎn),那我們又將面臨更大的考驗(yàn),然而能讓自動(dòng)駕駛大面積落地,造福于人民的生活, 也正是我們工作的意義!

與王良升作別之前,他用這句話如是評(píng)價(jià)自己的當(dāng)前工作。

四、雖然我的工作就是天天坐車,但我每一天都是新的

當(dāng)自動(dòng)駕駛研發(fā)流程走到王良升所負(fù)責(zé)的改裝環(huán)節(jié)后,并沒有到達(dá)終點(diǎn),其完整閉環(huán)是經(jīng)過測(cè)試之后再回到軟件代碼的起點(diǎn)。

張麓(化名)是阿波羅智行的測(cè)試工程師,王亮(化名)是他的安全員搭檔,他們平時(shí)的工作狀態(tài)是王亮坐在Robotaxi駕駛位上,雙手不握方向盤,但隨時(shí)準(zhǔn)備著接管方向盤,張麓則坐在副駕駛位上,對(duì)Robotaxi在行駛過程中的各種異常狀態(tài)進(jìn)行記錄,特別是當(dāng)安全員接管汽車時(shí),對(duì)這次接管的詳細(xì)過程更是要進(jìn)行詳細(xì)記錄。

每天都在車上的狹小空間內(nèi)做著重復(fù)的事情,他們會(huì)覺得無聊枯燥嗎?“不存在的,我們并不是在固定線路上測(cè)試,我們的測(cè)試區(qū)域幾乎每隔幾天就要擴(kuò)大一圈,每天在路上也能遇到很多新奇的事情,這也讓我們時(shí)刻能夠保持足夠的新鮮感。”

張麓所說的測(cè)試區(qū)域擴(kuò)大有一個(gè)直觀數(shù)字可以體現(xiàn),阿波羅智行的Robotaxi去年9月份進(jìn)入開放道路測(cè)試時(shí),當(dāng)時(shí)長(zhǎng)沙只在梅溪湖的核心區(qū)域設(shè)置了20幾個(gè)站點(diǎn),現(xiàn)在Robotaxi的站點(diǎn)擴(kuò)張到80多個(gè),測(cè)試區(qū)域也逐漸向梅溪湖全境以及洋湖、含浦等湖南湘江新區(qū)的更廣闊縱深挺進(jìn)。

當(dāng)然張麓所說的新鮮感并不完全是由測(cè)試區(qū)域擴(kuò)大面對(duì)陌生路況時(shí)所帶來的挑戰(zhàn),在另外一個(gè)層面,Robotaxi進(jìn)入到開放測(cè)試階段,張麓和王亮還承當(dāng)著一部分打車乘客的接待任務(wù),“每天和不同的乘客聊天也是挺有意思的”,張麓和王亮幾乎要對(duì)每個(gè)乘客解釋,為何是無人駕駛的Robotaxi,但還需要他們兩個(gè)坐在車上,Robotaxi的工作原理又是怎樣的,很長(zhǎng)一段時(shí)間,他們幾乎都認(rèn)為自己是一個(gè)出租車司機(jī),“只是不用開車而已”。

乘客們的問題很多,也很有意思,有的乘客會(huì)說,“這算哪門子無人駕駛咯,還不是有人在車上看著,我看還不如有人駕駛方便!币灿谐丝蜁(huì)說,“還好有你們坐在車上,不然我還真不敢坐!

“大家都是來嘗鮮的,有些還專程從外省到長(zhǎng)沙,就是為了體驗(yàn)一把,將Robotaxi當(dāng)成了一個(gè)網(wǎng)紅的旅游打卡項(xiàng)目了!惫ぷ髁侩m然增加,但張麓還是挺感謝這些乘客,“以前我們坐在前排,對(duì)后排的乘坐感受體驗(yàn)不深,開放測(cè)試之后,乘客們向我們提供了很多路況條件下的乘坐感受,這些意見對(duì)我們通過優(yōu)化算法改善Robotaxi的乘坐舒適性起到了非常大的作用!

對(duì)于乘客或者普通民眾共同參與Robotaxi的“測(cè)試”工作,安全員王亮有著自己的職業(yè)煩惱,“我們的車剛上路時(shí),路上有些司機(jī)比較好奇,會(huì)貼的很近觀察我們,這很危險(xiǎn),也很考驗(yàn)我們的算法能力,有些司機(jī)更過分,會(huì)突然開到我們的車前然后緊急剎車別我們,就算是人類司機(jī),這種行為都是非常危險(xiǎn)的,更何況Robotaxi還只是個(gè)‘孩子’。”

很多接管都是在這種情況下發(fā)生的,王亮也希望大家再多多給Robotaxi點(diǎn)時(shí)間,讓它更好成長(zhǎng)之后,再接受類似的高難度挑戰(zhàn)。

其實(shí),無論是張麓還是王亮,他們都有一個(gè)共同的感受,除了每天遇到的人和事是新的之外,他們每天的工作搭檔——Robotaxi也是“新”的,“你知道嗎?我們的Robotaxi每天都在進(jìn)化,Robotaxi的每次更新就是一次成長(zhǎng),對(duì)于我們來說,也是一次強(qiáng)度更高的提升!

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