6月8日，海高汽車在固安舉辦了總部入駐剪彩儀式。

雖然這是一家成立于2017年底的公司，但海高汽車并不是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的新兵。這家公司擁有豐富的產(chǎn)學(xué)研背景，與吉林大學(xué)汽車工程學(xué)院和智能汽車控制系統(tǒng)及網(wǎng)聯(lián)平臺(tái)團(tuán)隊(duì)有著緊密的連接。董事長(zhǎng)兼CTO高振海曾任吉林大學(xué)汽車工程學(xué)院副院長(zhǎng)，現(xiàn)為汽車仿真與控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任，兼任國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟專家委員會(huì)特聘專家、節(jié)能與新能源汽車技術(shù)路線圖戰(zhàn)略咨詢委員會(huì)委員。

得益于智能汽車方面的學(xué)術(shù)經(jīng)驗(yàn)，海高汽車具備了提供全棧式解決方案的能力，率先在低速、固定場(chǎng)景落地了自動(dòng)駕駛電動(dòng)清掃機(jī)產(chǎn)品。不過(guò)，公司最為聚焦的硬件部分，是自動(dòng)駕駛汽車上的中央計(jì)算平臺(tái)和底盤(pán)域控制平臺(tái)。匯聚行業(yè)資源，從0到1打造自主可控的智能車“大腦”，是這家公司的長(zhǎng)遠(yuǎn)目標(biāo)。

一款落地產(chǎn)品——自動(dòng)清掃機(jī)

自動(dòng)駕駛最先在限定場(chǎng)景發(fā)揮作用。海高汽車選擇的首款落地產(chǎn)品是低速、固定場(chǎng)景下的掃地車。

這款藍(lán)色的自動(dòng)駕駛電動(dòng)清掃機(jī)，名叫WiseSwpeerB18，已經(jīng)在海高汽車固安總部的園區(qū)內(nèi)示范運(yùn)營(yíng)，支持園區(qū)限定場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛，無(wú)需人工干預(yù)。WiseSwpeerB18清掃機(jī)沒(méi)有在現(xiàn)場(chǎng)直接展示作業(yè)過(guò)程，據(jù)資料介紹，它已經(jīng)具備了自動(dòng)巡航，交通標(biāo)識(shí)、標(biāo)線識(shí)別的能力，可在復(fù)雜路口自動(dòng)通行。

清掃機(jī)搭載的傳感器包括了兩枚單線激光雷達(dá)（未來(lái)計(jì)劃換成MEMS激光雷達(dá)），一枚毫米波雷達(dá)，搭載360度環(huán)視系統(tǒng)，10枚超聲波雷達(dá)，同時(shí)配有GPS天線與4G通信模塊。

自動(dòng)駕駛在環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域的應(yīng)用可以減少人力成本，如果能在一年內(nèi)看到回報(bào)，智能化改造的支出就能被市場(chǎng)接受。據(jù)海高汽車CEO徐超介紹，WiseSwpeerB18強(qiáng)調(diào)的是“低成本落地”，整套智能化改造方案由海高汽車提供，OEM代工，改造所用的整車傳感器與運(yùn)算單元成本可以控制在2萬(wàn)以內(nèi)，整車市售價(jià)在10萬(wàn)以內(nèi)。

對(duì)于運(yùn)營(yíng)自動(dòng)駕駛車隊(duì)的公司而言，除了車輛改裝成本，另外一項(xiàng)比較大的支出是運(yùn)營(yíng)維護(hù)。這部分開(kāi)支的減少，一方面依賴車輛的自動(dòng)化水平，另一方面取決于云端的高效管理，可以讓車輛的效率大大提升。

在自動(dòng)化方面，這款清掃機(jī)可以在續(xù)航里程不足以及垃圾收納箱接近裝滿時(shí)自動(dòng)返航。后續(xù)海高汽車還將開(kāi)放路面多臺(tái)清掃機(jī)協(xié)同路面自動(dòng)續(xù)掃功能。同時(shí)現(xiàn)場(chǎng)工程師介紹，海高汽車本身就具備搭建云端管理平臺(tái)的能力。這款清掃機(jī)會(huì)連接到一個(gè)整體管理調(diào)度的后臺(tái)系統(tǒng)，目前采取的控制策略比較保守，對(duì)于遇到無(wú)法躲避或處理的情況，車輛會(huì)直接停車上報(bào)情況，云端管理平臺(tái)會(huì)接管或者通知本地的維護(hù)人員線下介入。

WiseSwpeerB18是一款階段性產(chǎn)品。高振海在交流會(huì)上預(yù)告，海高汽車會(huì)在今年開(kāi)發(fā)出一款類似室內(nèi)掃地機(jī)器人的清掃機(jī)，可以四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向獨(dú)立驅(qū)動(dòng)。團(tuán)隊(duì)會(huì)從輕量化、電動(dòng)化和車輛結(jié)構(gòu)優(yōu)化等方面，去設(shè)計(jì)打造一款專用的清掃機(jī)底盤(pán)。

除了清掃機(jī)之外，海高汽車在過(guò)去半年也在同步研發(fā)幾款平臺(tái)，均有公司提供整套自動(dòng)駕駛的解決方案。其中的一款A(yù)00級(jí)小車所有造型已經(jīng)凍結(jié)，目前已經(jīng)開(kāi)始做車身試制，另一款面向共享出行的通勤巴士，也基本已經(jīng)凍結(jié)了方案。

基于“雙腿”打造“大腦”

對(duì)每家自動(dòng)駕駛公司來(lái)說(shuō)，最終目標(biāo)還是進(jìn)入乘用車前裝。在與主機(jī)廠合作時(shí)，海高汽車提供的兩個(gè)核心硬件是L3－L4自動(dòng)駕駛汽車的“大腦”和“小腦”，也就是專用中央計(jì)算平臺(tái)和底盤(pán)域控制平臺(tái)。

海高汽車的兩大核心硬件“大腦”和“小腦”——專用中央計(jì)算平臺(tái)和底盤(pán)域控制平臺(tái)