說(shuō)到自動(dòng)駕駛的專(zhuān)用中央計(jì)算平臺(tái)，大家首先想到的就是隨著奧迪A8量產(chǎn)的zFas。A8自動(dòng)駕駛所需的傳感器數(shù)據(jù)都會(huì)在zFas上聚集融合，為決策規(guī)劃提供支持，最后向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出精準(zhǔn)的控制命令。

海高汽車(chē)展示的中央計(jì)算平臺(tái)提供的也是類(lèi)似作用，其中性能最強(qiáng)的一款名叫WiseADCUM6�，F(xiàn)場(chǎng)工程師稱(chēng)，WiseADCUM6可為整車(chē)企業(yè)提供超過(guò)當(dāng)前量產(chǎn)智能駕駛汽車(chē)運(yùn)算平臺(tái)近3倍的運(yùn)算能力，對(duì)標(biāo)產(chǎn)品是英偉達(dá)的DrivePX2。

受益于吉林大學(xué)在智能汽車(chē)控制方面的經(jīng)驗(yàn)，海高汽車(chē)與其他打造中央計(jì)算平臺(tái)的供應(yīng)商相比，最大的特點(diǎn)在于對(duì)執(zhí)行控制端技術(shù)的深入了解。

車(chē)云菌在之前的文章中提到過(guò)，自動(dòng)駕駛的“大腦”和執(zhí)行控制是相互影響的，在感知定位無(wú)誤的情況下，決策規(guī)劃算法都要基于車(chē)輛的動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的開(kāi)發(fā)，因此對(duì)整車(chē)動(dòng)力學(xué)熟知的團(tuán)隊(duì)，具備一定的優(yōu)勢(shì)。

海高汽車(chē)團(tuán)隊(duì)在執(zhí)行控制方面的積累，都會(huì)成為打造自動(dòng)駕駛“大腦”的Know－h(huán)ow。從乘員生理指標(biāo)和心理感受出發(fā)，團(tuán)隊(duì)積累的車(chē)輛動(dòng)力學(xué)和車(chē)輛運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，都會(huì)助力中央計(jì)算平臺(tái)的開(kāi)發(fā)和設(shè)計(jì)。

而海高汽車(chē)提到的“小腦”，就是其研發(fā)的智能運(yùn)動(dòng)控制單元（IntelligentMotionControlUnit，簡(jiǎn)稱(chēng)IMCU）WiselMCU 和線控?cái)U(kuò)展單元WiseIEUGE1。兩者的產(chǎn)品控制策略中內(nèi)置了完善的車(chē)輛動(dòng)力學(xué)和車(chē)輛運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛橫縱向的精準(zhǔn)控制。

“自主可控”的智能車(chē)腦

隨著總部入駐固安，海高汽車(chē)在全國(guó)已經(jīng)有四處辦公點(diǎn)。其中固安將負(fù)責(zé)工程化落地，長(zhǎng)春、北京是公司研發(fā)中心，深圳分公司則負(fù)責(zé)硬件研發(fā)，四地團(tuán)隊(duì)共計(jì)70多人。公司成立之初獲得了國(guó)投京津冀科技成果轉(zhuǎn)化創(chuàng)業(yè)投資基金的3000萬(wàn)融資，后者專(zhuān)注于固安區(qū)域高新技術(shù)創(chuàng)新企業(yè)股權(quán)投資。

現(xiàn)階段，海高汽車(chē)的主盈利項(xiàng)目是開(kāi)放式定制服務(wù)。一方面，海高汽車(chē)可以為互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)和主機(jī)廠提供車(chē)輛運(yùn)動(dòng)控制、線控一體化平臺(tái)，也可以直接提供自動(dòng)駕駛算法到硬件的一體化解決方案。另一方面，海高汽車(chē)有一個(gè)專(zhuān)門(mén)的團(tuán)隊(duì)在做車(chē)聯(lián)網(wǎng)開(kāi)發(fā)和云端的數(shù)據(jù)管理監(jiān)控，利用網(wǎng)聯(lián)化驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

在出任海高汽車(chē)董事長(zhǎng)和CTO之前，高振海的一直是個(gè)學(xué)院派，正是因?yàn)樗�的背景，為海高汽�?chē)帶來(lái)了不少業(yè)內(nèi)人才。從學(xué)界向產(chǎn)業(yè)界轉(zhuǎn)換，他提到了成立海高汽車(chē)的初衷。

目前，海高汽車(chē)研發(fā)的中央計(jì)算平臺(tái)仍然采用了國(guó)外芯片，并且按照“可實(shí)際上車(chē)運(yùn)行的非車(chē)規(guī)樣件”、“可靠環(huán)境耐受的車(chē)規(guī)樣件”、“符合車(chē)輛功能安全要求的車(chē)規(guī)量產(chǎn)件”的流程，在一步步推進(jìn)產(chǎn)品計(jì)劃。

高振海告訴我們，今年下半年，海高汽車(chē)會(huì)完成中央計(jì)算平臺(tái)的車(chē)規(guī)級(jí)的樣件，預(yù)計(jì)中央計(jì)算平臺(tái)到2020年可以市場(chǎng)化。

但是在未來(lái)的3－5年內(nèi)，海高汽車(chē)希望能生產(chǎn)出中國(guó)自己的計(jì)算平臺(tái)，將中央計(jì)算平臺(tái)的CPU、FPGA、加速運(yùn)算單元以及存儲(chǔ)器，都替換為國(guó)內(nèi)供應(yīng)商的產(chǎn)品，采用Linux和國(guó)產(chǎn)RTOS為操作系統(tǒng)，研發(fā)出純中國(guó)本地化開(kāi)發(fā)自主可控的智能駕駛大腦。

據(jù)現(xiàn)場(chǎng)消息，目前海高汽車(chē)已經(jīng)有了全套中國(guó)化的電子方案，正在與國(guó)內(nèi)供應(yīng)商組合資源，希望在3－5年內(nèi)推出這樣一款純國(guó)產(chǎn)的中央計(jì)算平臺(tái)。高振海也認(rèn)為，隨著未來(lái)國(guó)家對(duì)國(guó)產(chǎn)自主域控單元發(fā)展的支持，本土企業(yè)也會(huì)迎來(lái)更多的發(fā)展機(jī)會(huì)。

車(chē)云小結(jié)

立于高校智能車(chē)的研究基礎(chǔ)，海高汽車(chē)計(jì)劃成為國(guó)內(nèi)智能駕駛域控制器、運(yùn)動(dòng)控制單元和相關(guān)完整服務(wù)提供商，并且逐漸將能力擴(kuò)散至整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈，向未來(lái)交通出行方案供應(yīng)商演進(jìn)。

無(wú)論是傳感器還是執(zhí)行控制機(jī)構(gòu)，最終的軟件算法都會(huì)落在計(jì)算平臺(tái)之上，海高汽車(chē)選擇從一個(gè)更懂汽車(chē)的角度，切入格局未定的智能車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)。廣攬人才、整合產(chǎn)業(yè)鏈資源、在實(shí)戰(zhàn)中打磨產(chǎn)品、在不同階段找到適合自己的商業(yè)模式，這些都是海高汽車(chē)與同行競(jìng)技時(shí)，逐漸掌握在手中的生長(zhǎng)力量。