7月11日，戴姆勒和博世宣布選擇英偉達(dá)（Nvidia）的Drive Pegasus作為其人工智能（AI）計(jì)算平臺(tái)，計(jì)劃將于2019年下半年開始在加利福尼亞州測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車。

這是去年戴姆勒與博世宣布將合作開發(fā)完全自動(dòng)、無(wú)人駕駛汽車系統(tǒng)后，項(xiàng)目繼續(xù)推進(jìn)的重要標(biāo)志。

1、選擇英偉達(dá)絕非偶然，戴姆勒和賽靈思該何去何從？

戴姆勒與博世選擇英偉達(dá)并非偶然，英偉達(dá)經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期運(yùn)營(yíng)，已經(jīng)成功將Drive PX、Drive CX送入德系車廠采購(gòu)的候選名單。而且英偉達(dá)Drive Pegasus自動(dòng)駕駛平臺(tái)設(shè)計(jì)之初已經(jīng)將其定位為，可以滿足自動(dòng)駕駛L4或者L5級(jí)別的運(yùn)算性能。戴姆勒旗下的梅賽德斯奔馳則計(jì)劃在S級(jí)、V級(jí)的車型中采用英偉達(dá)自動(dòng)駕駛平臺(tái)，最終也促成了這次出租車實(shí)路測(cè)試項(xiàng)目。

不僅如此，特斯拉的全系列車型L2自動(dòng)駕駛同樣源自英偉達(dá)的圖像采集技術(shù)。英偉達(dá)為了證明彪悍的圖像處理技術(shù)以及自動(dòng)駕駛平臺(tái)性能，也自購(gòu)林肯MKZ打造BB8自動(dòng)駕駛演示車，最大的特點(diǎn)是完全摒棄激光雷達(dá)，利用模擬肉眼的視覺捕捉完成自動(dòng)駕駛判斷。

而在2018年6月27日，賽靈思和戴姆勒也已經(jīng)達(dá)成了合作關(guān)系，它們將共同開發(fā)基于 AI 的解決方案，不過(guò)兩家公司卻并未透露合作的相關(guān)細(xì)節(jié)。

VSI Labs 創(chuàng)始人 Phil Magney認(rèn)為這根本是戴姆勒的兩個(gè)不同項(xiàng)目�！芭c許多 OEM 廠商一樣，在自動(dòng)駕駛上戴姆勒不會(huì)把雞蛋放在一個(gè)籃子里，它們至少會(huì)同時(shí)進(jìn)行兩個(gè)不同的項(xiàng)目，一個(gè)專注于量產(chǎn)級(jí)別的 L2/L3 產(chǎn)品，另一個(gè)則主打 L4+ 級(jí)別的自動(dòng)駕駛出租車項(xiàng)目。因此，與英偉達(dá)的合作可能主攻自動(dòng)駕駛出租車，而與賽靈思牽手則是專注在 ADAS 或 L2+ 項(xiàng)目上�！�

“當(dāng)然，賽靈思和英偉達(dá)也不是水火不容，自動(dòng)駕駛堆棧的任務(wù)通常是多線程同時(shí)進(jìn)行，一些適合 GPU 架構(gòu)來(lái)處理，其它的則更適合 FPGA（賽靈思的主業(yè)）�！盡agney 表示。

2、戴姆勒和博世，希望開拓L4級(jí)以上自動(dòng)駕駛

目前自動(dòng)駕駛汽車需要大量計(jì)算能力在瞬時(shí)處理大量數(shù)據(jù)，但此前這種計(jì)算能力在車輛中的效率并不高，也絕不節(jié)能。因此對(duì)于那些致力于開發(fā)基于電動(dòng)汽車平臺(tái)的自動(dòng)駕駛公司來(lái)說(shuō)，這一車載計(jì)算能力和能耗一直都是一個(gè)不小的障礙。

對(duì)此，英偉達(dá)宣布將聯(lián)手博世和戴姆勒共同開發(fā)L4級(jí)與L5級(jí)別無(wú)人駕駛汽車，而他們合作開發(fā)的自動(dòng)駕駛汽車AI大腦則將基于旗下全新自動(dòng)駕駛平臺(tái)Pegasus開發(fā)而來(lái)。具體來(lái)說(shuō)就是，戴姆勒和博世將利用英偉達(dá)的硬件和系統(tǒng)軟件，并在此基礎(chǔ)之上開發(fā)自己的應(yīng)用程序和算法推動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)向前發(fā)展。

數(shù)據(jù)顯示，英偉達(dá)的新自動(dòng)駕駛平臺(tái)Pegasus僅需使用1瓦的功率，就可以執(zhí)行超過(guò)1萬(wàn)億次操作。在全功率運(yùn)行時(shí)，Pegasus能夠每秒進(jìn)行320萬(wàn)億次操作。這樣級(jí)別的運(yùn)算能力能夠有效幫助博世和戴姆勒這些公司，實(shí)現(xiàn)在十年內(nèi)將4級(jí)和5級(jí)自動(dòng)駕駛汽車推向市場(chǎng)的夢(mèng)想。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，Pegasus基于英偉達(dá)之前的自動(dòng)駕駛平臺(tái)Drive PX 2開發(fā)，計(jì)算能力相當(dāng)于后者的10倍，并針對(duì)自動(dòng)駕駛汽車上路后的實(shí)際計(jì)算需求進(jìn)行了優(yōu)化。整套Pegasus設(shè)備的尺寸只有汽車牌照大小，很大程度上降低了能耗和整體成本，英偉達(dá)計(jì)劃在2018 年下半年提供給25 家合作伙伴使用。

英偉達(dá) Xavier SoC 內(nèi)部

戴姆勒表示，第一批使用英偉達(dá)AI平臺(tái)的車輛將會(huì)是奔馳S級(jí)和V級(jí)商旅車，預(yù)計(jì)在2019年下半年在硅谷地區(qū)展開路試。目前戴姆勒與博世還在就路試地點(diǎn)的確定問題同當(dāng)?shù)卣�府溝通，但雙方計(jì)劃在2025年前大規(guī)模部署這一車輛。

3、戴姆勒和博世的自動(dòng)駕駛之路挑戰(zhàn)多多

這并不是戴姆勒和博世第一次在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域展開合作。早在1986年，雙方就在一個(gè)名為“PROMETHEUS”（Programme for European Traffic with Highest Efficiency and UnprecedentedSafety，歐洲高效及絕對(duì)安全交通運(yùn)輸）項(xiàng)目上展開過(guò)合作。當(dāng)年的這一項(xiàng)目由歐洲11家汽車公司共同參與，奔馳領(lǐng)導(dǎo)，旨在讓歐洲繼續(xù)在交通運(yùn)輸上保持全球領(lǐng)先地位。

而且無(wú)人駕駛出租車這個(gè)項(xiàng)目早在2018年4月5日便已對(duì)外曝光。當(dāng)時(shí)，戴姆勒與博世共同宣布其將重點(diǎn)聚焦共享出行市場(chǎng)，計(jì)劃于2021年后實(shí)現(xiàn)大規(guī)模車輛部署。雙方在合作之初表示，該項(xiàng)目專為城市道路設(shè)計(jì)，初期僅針對(duì)城市區(qū)域開發(fā)。

不僅如此，早在2017年，這兩家公司就宣布了自駕車合作伙伴關(guān)系，其目標(biāo)是在未來(lái)十年內(nèi)讓自動(dòng)駕駛汽車上路。這是一種共生關(guān)系：博世提供傳感器、執(zhí)行器和控制單元等組件，戴姆勒提供開發(fā)工具和測(cè)試設(shè)備。

最近幾個(gè)月，博世已經(jīng)明確了其自動(dòng)駕駛的野心。它創(chuàng)建了一個(gè)新的Connected Mobility Services部門，擁有600多名員工，收購(gòu)了B2B打車服務(wù)初創(chuàng)公司Splitting Fares，并與地圖公司TomTom合作開發(fā)了可幫助車輛看到前方道路的地圖系統(tǒng)。

戴姆勒在6月份獲得了中國(guó)政府的許可，允許它在北京的公路上測(cè)試由百度阿波羅平臺(tái)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)駕駛汽車。 (它已經(jīng)獲準(zhǔn)在美國(guó)和德國(guó)測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車。)它還運(yùn)營(yíng)自己的汽車共享服務(wù) —— Car2Go —— 最近全球會(huì)員超過(guò)300萬(wàn)，以及Uber風(fēng)格的應(yīng)用程序MyTaxi和拼車服務(wù)Flinc。

博世和戴姆勒遠(yuǎn)不是唯一一家加快研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車的公司。谷歌子公司W(wǎng)aymo在美國(guó)的25個(gè)城市推出了600多輛菲亞特克萊斯勒Pacifica小型貨車。Lyft正在波士頓開展自動(dòng)駕駛汽車試驗(yàn)。通用汽車計(jì)劃明年推出自動(dòng)駕駛汽車共享服務(wù)。

但與其競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手不同的是，博世和戴姆勒計(jì)劃推出4級(jí)和5級(jí)自動(dòng)駕駛汽車，這些汽車可以在最低限度的監(jiān)督下往來(lái)于城市街道、高速公路和鄉(xiāng)村道路。 4級(jí)無(wú)人駕駛汽車在劃定區(qū)域和特定條件下自主運(yùn)行，而5級(jí)車輛在任何道路和幾乎所有條件下行駛。

然而，自動(dòng)駕駛行業(yè)依然有許多問題需要解決。在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中行駛時(shí)，乘客能 100% 信任 AI 嗎？此外，對(duì)許多安全專家來(lái)說(shuō)，如何驗(yàn)證自動(dòng)駕駛汽車的安全性也是個(gè)令人頭疼的事。

為了保障更多的安全性能，Mobileye 提出了“責(zé)任敏感安全”（RSS）模型。在該模型下，Mobileye 推出了一套確定性系統(tǒng)，以補(bǔ)償“存在一定概率性的 AI 系統(tǒng)”。在被問到英偉達(dá)是否會(huì)接受 RSS 時(shí)，Shapiro 表示：“這個(gè)問題我們恐怕需要花更長(zhǎng)時(shí)間來(lái)討論，現(xiàn)在英偉達(dá)計(jì)劃在系統(tǒng)中融合檢查和平衡機(jī)制�！�

我們是有底線的

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