“輸入口令，開(kāi)啟自動(dòng)駕駛。”話(huà)音剛落，車(chē)輛發(fā)動(dòng)，駕駛室內(nèi)，脫離了駕駛員雙手操控的方向盤(pán)，開(kāi)始自動(dòng)向著左右兩邊微微轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)……

這是11月14日無(wú)人駕駛貨車(chē)“德邦快遞麒麟號(hào)”首度亮相杭州市街頭的一幕。據(jù)悉，該無(wú)人貨車(chē)由德邦快遞與無(wú)人駕駛貨車(chē)公司飛步科技共同研發(fā)，是快遞行業(yè)首臺(tái)能夠常態(tài)化運(yùn)營(yíng)的無(wú)人載重貨車(chē)。過(guò)去僅在園區(qū)實(shí)驗(yàn)的無(wú)人載重貨車(chē)正式走上杭州街頭及城市快速路，從德邦快遞杭州下沙樞紐場(chǎng)行駛至杭州西湖區(qū)三墩鎮(zhèn)振華路營(yíng)業(yè)部，全程30余公里。

南都記者在現(xiàn)場(chǎng)看到，中午時(shí)分，該無(wú)人貨車(chē)還為杭州數(shù)字信息產(chǎn)業(yè)園的一名客戶(hù)完成了一次大件快遞的配送服務(wù)，遞送了一件重約16．4kg的一箱服裝，意味著該無(wú)人駕駛貨車(chē)完成了在實(shí)際生產(chǎn)環(huán)境下上路試運(yùn)營(yíng)。

隨著越來(lái)越多企業(yè)的無(wú)人駕駛技術(shù)在不同物流場(chǎng)景落地，標(biāo)志著快遞物流行業(yè)高效率、低成本、高智能的時(shí)代已經(jīng)到來(lái)。

行進(jìn)中可感知150米外障礙物

早上9時(shí)30分，無(wú)人駕駛貨車(chē)“德邦快遞麒麟號(hào)”裝載貨物結(jié)束后，從德邦快遞杭州下沙樞紐場(chǎng)出發(fā)，駛向30余公里外的杭州西湖區(qū)三墩鎮(zhèn)振華路營(yíng)業(yè)部，全程途經(jīng)高速公路、城市干道、支路、十字路口等交通路段，車(chē)輛在駕駛員雙手脫離的情況下，通過(guò)車(chē)身搭載的傳感器和攝像頭等設(shè)備的感知識(shí)別，先后完成了啟動(dòng)、制動(dòng)、減速、轉(zhuǎn)彎和緊急避讓等一系列動(dòng)作。

據(jù)現(xiàn)場(chǎng)相關(guān)工作人員介紹，無(wú)人駕駛貨車(chē)能利用車(chē)載傳感器來(lái)感知車(chē)輛周?chē)�環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得道路、車(chē)輛位置和障礙物信息，控制車(chē)輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車(chē)輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

無(wú)人駕駛貨車(chē)“德邦快遞麒麟號(hào)”

在跟車(chē)行駛途中南都記者注意到，無(wú)人貨車(chē)在途中經(jīng)過(guò)了高速路段和城區(qū)路段兩種主要的交通場(chǎng)景，其中，在車(chē)道多、路面寬、通行能力大的高速路上，行駛基本能做到平穩(wěn)順暢，并根據(jù)指示標(biāo)志做出變更車(chē)道、選擇路段等操作；而在行人、以及自行車(chē)等非機(jī)動(dòng)車(chē)通行量大、交通條件復(fù)雜多變的城區(qū)路段，無(wú)人貨車(chē)能夠識(shí)別紅綠燈信號(hào)，根據(jù)突然闖入前方道路的車(chē)輛和路人進(jìn)行緊急制動(dòng)。

“在此次上路試運(yùn)營(yíng)前，車(chē)輛已經(jīng)在法規(guī)允許、適合測(cè)試的路段中進(jìn)行了多次不間斷的路測(cè)，并提前通過(guò)測(cè)繪建立了高精度地圖。目前該車(chē)駕駛級(jí)別達(dá)到了L4（即無(wú)人駕駛系統(tǒng)完成駕駛操作）�！蓖�行工作人員對(duì)南都記者介紹稱(chēng)，該無(wú)人駕駛貨車(chē)的障礙物感知算法在200米的檢測(cè)精度能夠達(dá)到93％，遠(yuǎn)高于同行80－100米的檢測(cè)距離和平均90％的檢測(cè)精度；在障礙物定位方面，無(wú)人貨車(chē)達(dá)到了60米之內(nèi)2cm的定位誤差水準(zhǔn)；在車(chē)道線(xiàn)檢測(cè)方面，無(wú)人貨車(chē)算法檢測(cè)距離達(dá)150米，并能解決彎道，阻礙物遮擋，車(chē)道線(xiàn)磨損等問(wèn)題。

無(wú)人貨車(chē)一年可幫企業(yè)節(jié)省1億開(kāi)支

物流場(chǎng)景已經(jīng)成為了無(wú)人駕駛技術(shù)落地的重要應(yīng)用場(chǎng)景之一。南都記者了解到，近兩年，包括京東、蘇寧等電商、物流企業(yè)和第三方科技公司相繼在末端、支線(xiàn)等物流運(yùn)輸環(huán)節(jié)布局無(wú)人技術(shù)，國(guó)內(nèi)一批人工智能領(lǐng)先企業(yè)，已經(jīng)在推進(jìn)L4級(jí)別無(wú)人駕駛技術(shù)在物流行業(yè)中的測(cè)試與試運(yùn)營(yíng)。一周前，中國(guó)貨運(yùn)卡車(chē)自動(dòng)駕駛公司智加科技宣布與公路物流運(yùn)力信息平臺(tái)滿(mǎn)幫集團(tuán)達(dá)成合作，推進(jìn)干線(xiàn)物流場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛落地進(jìn)程；而蘇寧物流則通過(guò)無(wú)人重卡、無(wú)人快遞車(chē)等“無(wú)人系列”以逐步實(shí)現(xiàn)“末端配送機(jī)器人－支線(xiàn)無(wú)人車(chē)調(diào)撥－干線(xiàn)無(wú)人重卡”的布局。

德邦快遞大數(shù)據(jù)研發(fā)中心高級(jí)總監(jiān)劉偉對(duì)南都記者表示，切入無(wú)人駕駛貨車(chē)市場(chǎng)的初衷，主要是降本增效和保證安全兩方面的考量。據(jù)公安部交管局發(fā)布的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2016年全國(guó)共發(fā)生貨車(chē)交通事故5．04萬(wàn)起，超過(guò)25000人在事故中死亡，近5萬(wàn)人受傷，分別占汽車(chē)責(zé)任事故總量的30．5％、48．23％和27．81％，貨車(chē)司機(jī)超速、超載及疲勞駕駛成為交通事故主因。

在一些業(yè)內(nèi)人士看來(lái)，無(wú)人駕駛的研發(fā)和推廣，從感知、融合和決策等環(huán)節(jié)全面接管車(chē)輛的駕駛，可以消除司機(jī)端產(chǎn)生的不確定因素，大幅度減少交通事故發(fā)生率和傷亡率，將物流行業(yè)的交通風(fēng)險(xiǎn)降至最低。

同時(shí)，無(wú)人駕駛可進(jìn)一步降低物流運(yùn)營(yíng)成本，實(shí)現(xiàn)7 x 24小時(shí)高速不間斷物流運(yùn)輸，解放整體運(yùn)力，提升行業(yè)效率。據(jù)某咨詢(xún)機(jī)構(gòu)的測(cè)算，按照目前中國(guó)1500萬(wàn)貨運(yùn)司機(jī)保有量計(jì)算，推廣無(wú)人駕駛預(yù)計(jì)可節(jié)省3萬(wàn)億元，物流總成本占GDP的比例，將從當(dāng)前20％左右的水平降為6％左右。

飛步科技合伙人兼技術(shù)副總裁楊政對(duì)南都記者介紹稱(chēng)，“這款無(wú)人貨車(chē)搭載了激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等核心技術(shù)設(shè)備，識(shí)別精度更高、測(cè)控范圍更廣、GPS地圖可感知車(chē)、人的定位，并控制方向盤(pán)轉(zhuǎn)角和剎車(chē)，激光雷達(dá)等設(shè)備也是主要投入所在�！� 南都記者了解到，最貴的激光雷達(dá)可以達(dá)到5－8萬(wàn)美元。

車(chē)身上方安裝的激光雷達(dá)

南都記者了解到，提升運(yùn)營(yíng)效率是目前不少企業(yè)落地?zé)o人技術(shù)的主要出發(fā)點(diǎn)。

“運(yùn)輸和人力對(duì)于物流企業(yè)是一筆很大的開(kāi)支”，在試運(yùn)營(yíng)的無(wú)人貨車(chē)抵達(dá)目的地后，劉偉對(duì)南都記者算了這樣一筆賬：“德邦的短、長(zhǎng)途駕駛員大約有1萬(wàn)人，年人均成本可達(dá)10萬(wàn)，而無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用后，原本需要配3位駕駛員的長(zhǎng)途干線(xiàn)無(wú)人貨車(chē)只需要2位，照此測(cè)算，保守估計(jì)可以節(jié)省10％的駕駛員，一年下來(lái)相當(dāng)于省下了1億的開(kāi)支。”在他看來(lái)，在精細(xì)化管理的基礎(chǔ)上，借助相對(duì)成熟的技術(shù)服務(wù)實(shí)際業(yè)務(wù)場(chǎng)景，有利于企業(yè)減員增效。”

末端配送無(wú)人技術(shù)應(yīng)用難度更高

南都記者同時(shí)了解到，隨著人力成本的提升和末端收派壓力加大，越來(lái)越多的企業(yè)將無(wú)人技術(shù)的觸角延伸向末端“最后一公里”，目前包括京東、蘇寧、菜鳥(niǎo)、中通等企業(yè)推出的末端派送無(wú)人車(chē)已相繼完成落地測(cè)試或進(jìn)入常態(tài)化運(yùn)營(yíng)階段。目前德邦快遞無(wú)人車(chē)“德邦小D”部分已在德邦快遞上�？偛繄@區(qū)運(yùn)行，平均每輛車(chē)每天配送200～300件，以配合大件快遞在短途及末端的配送。

不過(guò)在一些研發(fā)人員看來(lái)，無(wú)人技術(shù)在末端場(chǎng)景的應(yīng)用難度更高。“支線(xiàn)無(wú)人車(chē)主要面向駕駛員，而末端無(wú)人車(chē)主要面向快遞員，末端路段具有交通情況更為復(fù)雜、線(xiàn)路環(huán)境多變、突發(fā)狀況不可控等特點(diǎn)”，上述無(wú)人駕駛技術(shù)研發(fā)人員對(duì)南都記者解釋稱(chēng)，相比而言，這款無(wú)人駕駛貨車(chē)主要運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景為“分撥中心－網(wǎng)點(diǎn)－網(wǎng)點(diǎn)”，行駛路段具有更大的定向可控性。

“無(wú)人車(chē)應(yīng)用在末端能夠節(jié)約10％的人力成本，對(duì)于企業(yè)而言是一種可觀(guān)的效益，但更應(yīng)該找到一個(gè)臨界點(diǎn)，令硬件軟件投入小于人力成本投入，就可以替代一部分人力。”劉偉提到，就目前來(lái)看，市場(chǎng)上生產(chǎn)制造無(wú)人機(jī)、無(wú)人車(chē)的企業(yè)眾多，但應(yīng)用于大件物流等運(yùn)送場(chǎng)景的定制化車(chē)型產(chǎn)品或技術(shù)尚有待進(jìn)一步開(kāi)發(fā)。

無(wú)人貨車(chē)在高速路段自動(dòng)駕駛

此外，現(xiàn)場(chǎng)也有相關(guān)技術(shù)人員對(duì)南都記者提到，貨車(chē)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，除了行駛路段需專(zhuān)門(mén)申請(qǐng)審批牌照、上路后遇到惡劣天氣影響GPS信號(hào)外，也需面臨貨車(chē)重心高、方向盤(pán)轉(zhuǎn)向角度更大等駕駛難度，給在線(xiàn)傳感的精確度提出了更高要求，也是相關(guān)企業(yè)建立無(wú)人技術(shù)壁壘的關(guān)鍵所在。

德邦快遞方面透露，未來(lái)與外部技術(shù)團(tuán)隊(duì)合力計(jì)劃推出的第二代貨車(chē)駕駛系統(tǒng)已可以支持包括在暴雨、隧道、夜晚等多場(chǎng)景下最高時(shí)速達(dá)90公里／小時(shí)的無(wú)人駕駛。劉偉對(duì)南都記者介紹稱(chēng)，在此次試運(yùn)行后，11月底將推動(dòng)更多無(wú)人貨車(chē)車(chē)型的常態(tài)化運(yùn)營(yíng)，并往重卡路測(cè)方向拓展，今明兩年推動(dòng)無(wú)人技術(shù)在大中小三種車(chē)型中落地打通，“令每款車(chē)型都能進(jìn)市區(qū)運(yùn)行”。

采寫(xiě)：南都記者 傅曉羚