第13周自動(dòng)駕駛大事記！

1．加州引領(lǐng)自動(dòng)駕駛汽車測試，但中國正在迎頭趕上

圖 取得路測許可的公司數(shù)量

在BNEF紐約峰會(huì)上的數(shù)據(jù)顯示，加州有60多家公司獲準(zhǔn)在公共道路上測試自動(dòng)駕駛汽車。在中國，只有該數(shù)量一半的公司拿到了路測許可。就駕駛里程而言，這兩個(gè)市場中的頂尖的測試人員之間沒有重疊。在加州，通用汽車（General Motors Co．）子公司Cruise Automation Inc．和Alphabet Inc．旗下的Waymo LLC擁有最多的自動(dòng)駕駛里程；在中國，最優(yōu)秀的兩家公司分別是百度和中國一汽集團(tuán)有限公司。從圖中統(tǒng)計(jì)可以看出，中國的自動(dòng)駕駛汽車測試發(fā)展勢頭良好，但是仍需更多的車企繼續(xù)努力。

2．國內(nèi)首份自動(dòng)駕駛路測報(bào)告：8車企跑15萬公里 未出事故

日前，中國首份自動(dòng)駕駛路測報(bào)告，由北京市交通委、公安交通管理局、經(jīng)濟(jì)和信息化局正式對(duì)外發(fā)布。在這份名為《北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測2018年度工作報(bào)告》的文件中，北京自動(dòng)駕駛管理小組披露了8家公司過去一年在北京進(jìn)行自動(dòng)駕駛路測的情況，包括百度、蔚來、北汽新能源、小馬智行、戴姆勒、騰訊、滴滴、奧迪。《報(bào)告》顯示，2018年，54輛自動(dòng)駕駛汽車在北京的道路上測試了超過15萬公里，中國互聯(lián)網(wǎng)巨頭百度獨(dú)占其中14萬公里，余下7家企業(yè)每家在北京駐守1－2輛測試車，總共貢獻(xiàn)了1．3萬公里測試?yán)锍獭?/p>

3．斯坦福大學(xué)新技術(shù)：自動(dòng)駕駛汽車自主學(xué)習(xí)急轉(zhuǎn)彎

據(jù)英國《每日郵報(bào)》3月28日消息，近日，一輛無人駕駛汽車通過機(jī)器算法學(xué)習(xí)，結(jié)合了20萬次的轉(zhuǎn)彎視頻，以及以往的駕駛經(jīng)驗(yàn)，成功完成了高速轉(zhuǎn)彎操作。研究的發(fā)起者斯坦福大學(xué)的研究人員稱，這一系統(tǒng)將幫助汽車在極端和未知環(huán)境下更安全地行駛。測試車輛為一輛大眾GTI和一輛奧迪TTS，研究人員為車輛配置了稱為“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”的人工智能算法，測試在北極圈附近一條結(jié)冰測試軌道上進(jìn)行。這些測試旨在探索摩擦的極限，與緊急操作時(shí)汽車應(yīng)該制動(dòng)、加速和轉(zhuǎn)向的程度有直接關(guān)系。隨著數(shù)據(jù)被納入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，該團(tuán)隊(duì)表示他們最終采用了一種有前景的自動(dòng)駕駛汽車新控制方法。雖然測試結(jié)果非常振奮人心，但研究人員同時(shí)強(qiáng)調(diào)，“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”對(duì)于其未經(jīng)歷的情況表現(xiàn)并不理想，可能出現(xiàn)錯(cuò)誤的操作�？茖W(xué)家還在繼續(xù)研究與完善該系統(tǒng)，有望進(jìn)一步提升其安全性。

4．2019國際（常州）自動(dòng)駕駛技術(shù)創(chuàng)新大賽常州開賽

3月31日，由江蘇省人工智能學(xué)會(huì)、江蘇省新能源汽車智慧能源裝備創(chuàng)新中心聯(lián)合主辦，江蘇智行未來汽車研究院、國家ITS中心智能駕駛及智能交通產(chǎn)業(yè)研究院、星星充電組織承辦的2019國際（常州）自動(dòng)駕駛技術(shù)創(chuàng)新大賽在常州舉行。本次大賽的裁判由中國質(zhì)量認(rèn)證中心（CQC）擔(dān)任。數(shù)十家企業(yè)和高校的自動(dòng)駕駛車輛在行人避讓、限速通行、紅綠燈識(shí)別、施工繞行、機(jī)動(dòng)車避障等比賽場景的設(shè)置下展開角逐，最后決出大賽最佳性能、感知、操控、創(chuàng)新獎(jiǎng)。江蘇省工業(yè)和信息化廳副廳長胡學(xué)同表示，通過本次大賽可以建立智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)同創(chuàng)新機(jī)制，支撐商用化試驗(yàn)示范項(xiàng)目建設(shè)，探索智能駕駛的新業(yè)態(tài)和新模式，將江蘇建設(shè)成為引領(lǐng)全國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的先導(dǎo)區(qū)和示范區(qū)，推動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。

5．威馬自動(dòng)駕駛技術(shù)中心落戶綿陽誓做技術(shù)普及者

3月27日，威馬汽車在四川綿陽宣布將于當(dāng)?shù)卮蛟熳詣?dòng)駕駛技術(shù)中心，并同時(shí)發(fā)布了Living Pilot智行輔助系統(tǒng)，該系統(tǒng)將會(huì)搭載于在4月12日上市的2019款威馬EX5上，能夠幫助車輛實(shí)現(xiàn)L2級(jí)別智能駕駛輔助。這些布局之后，我們可以看到，被用戶評(píng)為性價(jià)比超高的電動(dòng)車威馬EX5，將在同級(jí)車型上率先達(dá)到L2級(jí)別智能駕駛輔助。據(jù)介紹，Living Pilot智行輔助系統(tǒng)將在4月12日上市的新款威馬EX5上實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，這一純電動(dòng)SUV的老款補(bǔ)貼前指導(dǎo)價(jià)為18．655萬－24．73萬，享受補(bǔ)貼后的高配車型價(jià)格16萬元左右，而在這款車之前，擁有L2級(jí)別智能駕駛輔助功能汽車的門檻一般在40萬元以上。新款威馬EX5搭載的Living Pilot智行輔助系統(tǒng)，由威馬汽車與博世深度合作，其核心硬件包括一個(gè)前置單目高清攝像頭、三個(gè)毫米波雷達(dá)、四個(gè)全景攝像頭和十二個(gè)超聲波雷達(dá)。其中，前置和后置的毫米波雷達(dá)除擁有探測距離遠(yuǎn)，探測角度大的優(yōu)勢外，均對(duì)雨霧雪等惡劣天氣具備很強(qiáng)的抗干擾能力。

6．CVPR WAD 挑戰(zhàn)賽報(bào)名開啟

CVPR 2019（Conference on Computer Vision and Pattern Recognition）將于 6 月 16－20 日在美國長灘舉行，目前，會(huì)上的各大挑戰(zhàn)賽已經(jīng)開始報(bào)名。作為國際上以自動(dòng)駕駛視覺為核心的頂級(jí)評(píng)測大賽，CVPR WAD 挑戰(zhàn)賽（Workshop on Autonomous Driving）以數(shù)據(jù)規(guī)模大、難度高著稱，每年這一賽事都能吸引到全球業(yè)界和學(xué)術(shù)界的多路頂級(jí)團(tuán)隊(duì)參與。日前，滴滴、nuTonomy 以及加州大學(xué)伯克利分校 DeepDrive 深度學(xué)習(xí)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟（BDD）合作，正式啟動(dòng) CVPR2019 WAD 自動(dòng)駕駛識(shí)別挑戰(zhàn)賽，邀請(qǐng)全球算法高手來挑戰(zhàn)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域重點(diǎn)難題。針對(duì)此次挑戰(zhàn)賽，滴滴提供了一個(gè)大規(guī)模、高質(zhì)量的真實(shí)駕駛場景視頻數(shù)據(jù)集 D－City（https：／／gaia．didichuxing．com／d2city），涵蓋 12 類行車和道路相關(guān)的目標(biāo)標(biāo)注，旨在鼓勵(lì)相關(guān)領(lǐng)域前沿算法的發(fā)明與實(shí)現(xiàn)。本次CVPR 2019 WAD 挑戰(zhàn)賽共提供了四項(xiàng)全新的基于多個(gè)駕駛數(shù)據(jù)集的自動(dòng)駕駛相關(guān)任務(wù)。賽題一：三維目標(biāo)檢測；賽題二：目標(biāo)檢測遷移學(xué)習(xí)；賽題三：目標(biāo)跟蹤遷移學(xué)習(xí)；賽題四：大規(guī)模檢測插值。

7．河北這條高速上要修“自動(dòng)駕駛”車道！

近日，從首發(fā)集團(tuán)傳來消息，京雄高速今年年內(nèi)開工，在設(shè)計(jì)特點(diǎn)上，京雄高速將貫穿智慧創(chuàng)新理念，內(nèi)側(cè)兩條車道作為智慧駕駛專用車道，能夠?qū)崿F(xiàn)車路協(xié)同和自動(dòng)駕駛。

8．小鵬汽車、蔚來汽車先后宣布取消等速續(xù)航里程的宣傳

3月29日晚間消息，小鵬汽車今日發(fā)布微博稱，即日起取消等速續(xù)航里程的宣傳，全部用NEDC綜合續(xù)航里程數(shù)據(jù)代替。隨后小鵬汽車CEO何小鵬轉(zhuǎn)發(fā)微博并表示，“虛假”的等速甚至50公里等速續(xù)航或虛假車標(biāo)肯定會(huì)增加銷售，但是長遠(yuǎn)一定影響口碑，之后小鵬將帶頭只宣傳真續(xù)航。宣布取消等速續(xù)航里程的宣傳并非小鵬汽車一家，自從車和家CEO李想就電動(dòng)汽車的宣傳亂象發(fā)布微博后，蔚來汽車和吉利全新電動(dòng)車“幾何A”已先后取消等速續(xù)航里程的宣傳。據(jù)媒體報(bào)道，蔚來汽車創(chuàng)始人李斌在此前表示，蔚來汽車將在多個(gè)用戶接觸界面和渠道不再顯示60公里等速續(xù)航信息，只保留NEDC工況續(xù)航數(shù)據(jù)；吉利全新電動(dòng)車“幾何A”的官方宣傳也已改為410公里和500公里的綜合工況續(xù)航里程。

9．麻省理工學(xué)院技術(shù)評(píng)論召開EmTech數(shù)字會(huì)議

今年的麻省理工學(xué)院技術(shù)評(píng)論的EmTech數(shù)字會(huì)議匯集了來自世界各地的專家，討論人工智能在各個(gè)領(lǐng)域的進(jìn)步，從醫(yī)療保健和公共安全，到交通和城市設(shè)計(jì)。Waymo首席技術(shù)官DmitriDolgov接受采訪時(shí)，就Ride－h(huán)ailing展開了廣泛的討論。Dmitri說，Ride－h(huán)ailing是我們現(xiàn)在部署的一個(gè)商業(yè)應(yīng)用程序。但我們的目標(biāo)不是制造汽車。我們真的在建立一個(gè)驅(qū)動(dòng)程序。我們?cè)谘芯亢凸こ讨性噲D解決的最難的問題是建立一個(gè)非常好的驅(qū)動(dòng)力。所有基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，所有框架以及為評(píng)估和部署該驅(qū)動(dòng)程序而必須構(gòu)建的工具都是相同的。一旦解決了最棘手的問題，您就可以將此驅(qū)動(dòng)程序用于各種商業(yè)應(yīng)用，乘車，貨運(yùn)，交付，將人們連接到公共交通和個(gè)人車輛。

10．Lumotive將如何將超材料用于自動(dòng)駕駛汽車

由微軟聯(lián)合創(chuàng)始人比爾蓋茨支持的一系列分拆采用了一種非正統(tǒng)的技術(shù)，即從衛(wèi)星通信到無人機(jī)大小的雷達(dá)系統(tǒng)等高飛行領(lǐng)域的超材料，這種最新的超材料發(fā)現(xiàn)了一個(gè)更實(shí)際的前沿：有一天會(huì)用在無人駕駛汽車上。與Kymeta，Echodyne，Evolv和Pivotal Commware一樣，Lumotive利用能夠在不移動(dòng)部件的情況下改變電磁波的焦點(diǎn)和路徑的電子電路。與其他西雅圖地區(qū)公司不同，Lumotive正在使用這些超材料來引導(dǎo)激光而不是無線電波。該公司的芯片具有微小的可調(diào)諧天線，可以在120度的范圍內(nèi)掃描激光，并讀取反射的信息，以每秒20次的速度繪制出周圍環(huán)境的地圖。Lumotive發(fā)言人說，“今天的激光雷達(dá)系統(tǒng)是龐大的裝置，通�；ㄙM(fèi)數(shù)萬美元，并且坐在由Waymo和Cruise之類的第一代自動(dòng)駕駛汽車上。對(duì)于大多數(shù)自動(dòng)駕駛汽車來說，降低這些激光雷達(dá)的成本和尺寸是首要任務(wù)。（然而，特斯拉選擇不用激光雷達(dá)，而是依賴?yán)走_(dá)系統(tǒng)，相機(jī)和云。）Lumotive的原型激光雷達(dá)裝置看起來像6英寸寬的珠寶盒，它可以內(nèi)置在汽車的保險(xiǎn)杠或后視鏡中。與第一代激光雷達(dá)不同，它沒有可以擺動(dòng)的移動(dòng)部件進(jìn)行掃描。而這些小工具的成本最終可能比今天的激光雷達(dá)系統(tǒng)低很多�！�